本发明涉及一种用于简化由车辆外部的操作人员(56)对机动车辆(12)接管控制的方法。在该方法中，从机动车辆(12)检测机动车辆的周围环境的图像(10)并进行语义分割。分别基于这种图像(10)中的至少一个图像来预测对应的分割模型的错误。在...

本发明的一个方面涉及一种用于调整机动车的加速度控制器的增益因子的装置，其中该装置被设置为对于至少两个时间步分别将机动车的额定速度、机动车的实际速度、以及根据此而预定的机动车的额定加速度存储为信息，选择信息的第一子集，根据第一子集训练模型...

本发明涉及一种用于运行机动车(10)的驾驶员辅助系统(12)的方法，其中在机动车(10)的行驶过程中根据乘客(16)的当前注意力程度触发辅助措施(30)。通过以下方式求取当前注意力程度：在行驶期间在观察间隔的过程中多次检测乘客(16)的...

本发明的一个方面涉及一种用于控制机动车的至少一个安全功能的装置，其中该装置被配置为：确定机动车的当前驾驶情况，确定在机动车的当前驾驶情况下所需的安全级别，并且根据所需的安全级别来控制至少一个安全功能。所需的安全级别来控制至少一个安全功能...

本发明涉及一种用于处理车辆的环境传感器的测量数据的方法，具有以下步骤：从环境传感器接收测量数据，其中测量数据描述车辆的环境；确定描述车辆的位置和/或移动的车辆数据；在考虑车辆数据的情况下处理测量数据；接收描述车辆在至少部分自动化运行车辆...

根据本发明的用于带有方向盘的机动车辆的驾驶系统包括用于自动驾驶的脱手驾驶功能，其中，脱手驾驶功能在激活状态下允许至少自动横向引导的脱手驾驶运行，而无需驾驶员触摸方向盘，在自动横向引导的过程中，能根据控制所基于的目标信号来控制可控的转向系...

一种用于运行至少可暂时自主运行的车辆(2)的辅助系统(1)的方法，以影响所述车辆(2)的考虑至少一次暂时接管车辆驾驶功能的车辆乘员(3)的睡眠和/或清醒状态，具有如下方法步骤：

本发明涉及一种用于检测车辆(1)的环境的方法，具有以下步骤：利用车辆的雷达传感器(4)发射雷达信号(8)，借助于雷达传感器接收在环境中反射的雷达信号，根据接收到的雷达信号探测环境中的物体(6)，利用雷达传感器从环境中接收环境信号(1)，...

一种用于估计车辆位置的计算机实现的方法(200)，包括以下步骤：提供(210)基于来自至少一个第一源的位置信息的第一位置估计，其中第一位置估计分配有第一偏差值和第一统计离差；提供(220)基于来自至少一个第二源的位置信息的第二位置估计；...

本公开说明了一种用于求取关于路线区段的地图数据的装置。该装被设置为求取在路线区段的第一通行中第一观测的第一集合和在路线区段的第二通行时第二观测的第二集。此外，该装置还被设置求取由相应第一观测和相应第二观测组成的可能的不同观测对的相似性度...

本发明涉及一种用于提供用于车辆的自动纵向引导的驾驶功能的车辆引导系统。车辆引导系统被设置为基于环境数据检测第一信号单元，该第一信号单元在车辆所行驶的车道上在行驶方向上位于车辆的前方。车辆引导系统还被设置为在对驾驶功能的监控中确定关于车辆...

描述了一种用于识别节点上的信号发生器的装置，该信号发生器与机动车不相关。该装置被设置成在节点处至少一次行驶时求取至少一个机动车的一个或多个环境传感器的环境数据。该装置还被设置成基于环境数据来求取节点处的多个信号发生器相对于彼此的和/或相...

描述了一种车辆引导系统，用来提供用于对车辆的自动纵向引导的驾驶功能。所述车辆引导系统被设计为，所述驾驶功能的运行期间，基于所述车辆的一个或多个环境传感器的环境数据，确定与沿行进方向布置在所述车辆前方的第一信号单元相对于所述车辆的位置的位...

本发明涉及一种用于提供用于车辆的自动纵向引导的驾驶功能的车辆引导系统。车辆引导系统被设置为检测车辆的加速踏板被操纵。车辆引导系统还被设置为确定关于对加速踏板的操纵和/或关于由加速踏板的操纵引起的车辆响应的操纵信息，以及根据操纵信息来调整...

本发明涉及一种用于检测车辆的环境的系统(1)。系统(1)包括传感器模块(11a

描述了一种车辆引导系统，用于提供用于在信号单元处自动化纵向引导车辆的行驶功能。车辆引导系统被设置成，基于车辆的一个或多个环境传感器的环境数据求取与处于前方的第一信号单元的基于环境数据的间距，并且基于与由所述车辆行驶的车道网络有关的地图数...

本发明涉及一种用于提供用于车辆的自动纵向引导的驾驶功能的车辆引导系统。车辆引导系统被设置成在运行驾驶功能期间检测第一信号单元，该第一信号单元在由车辆行驶的行车道上在行驶方向布置在车辆之前。车辆引导系统还被设置成，从多个不同的行驶模式中查...

本发明涉及一种用于提供用于车辆的自动纵向引导的驾驶功能的车辆引导系统。车辆引导系统被设置成在运行驾驶功能期间检测第一信号单元，该第一信号单元在由车辆行驶的行车道上在行驶方向布置在车辆之前。车辆引导系统还被设置成，从多个不同的行驶模式中查...

描述了一种用于提供用于自动化纵向引导车辆的行驶功能的车辆引导系统。该车辆引导系统被设置为基于环境数据来探测在车辆所行驶的车道上沿行驶方向车辆前方的第一信号单元。此外，该车辆引导系统还被设置为求取关于车辆距第一信号单元的时间和/或空间距离...

描述了一种用于提供用于自动化纵向引导车辆的行驶功能的车辆引导系统。该车辆引导系统被设置为基于环境数据来探测在车辆所行驶的车道上沿行驶方向车辆前方的第一信号单元。此外，该车辆引导系统还被设置为求取关于车辆距第一信号单元的时间和/或空间距离...