本发明涉及一种用于车辆(1)的环境传感器(4)的紧固设备(3)，其包括：–具有容纳区域(7)的传感器保持装置(5)，环境传感器(4)在按照规定紧固到传感器保持装置(5)时可至少部分局部地布置在容纳区域(7)中，–保持弹簧装置(6)，其设...

本发明涉及一种用于运行车辆(1)的驾驶员辅助系统(2)的方法，具有以下步骤：激活驾驶员辅助系统(2)的驾驶员辅助功能，其中执行车辆(1)的至少部分自动的横向引导；检查车辆(1)的驾驶员是否将其手放在车辆(1)的方向盘处；确定描述车辆(1...

本公开涉及用于处理图像数据的方法和设备，具体地提供了一种用于处理由相机在竖直图像平面中捕获的图像数据的方法。该方法包括：通过特征提取器从由相机在竖直图像平面中的一个中捕获的图像数据中提取特征图；依赖于图像数据的一部分在水平图像平面中相对...

本发明涉及用于定位机动车辆(10)的方法和定位装置(22)以及相应设计的机动车辆(10)。在该方法中，通过机动车辆(10)的雷达装置(20)沿车辆横向方向发射雷达信号(36)，并且接收所产生的雷达回波(38)。这些雷达回波是垂直于车辆纵...

本发明涉及用于运行车辆的驾驶员辅助系统的方法，包括以下步骤：检测车辆在当前行程期间正在行驶和/或未来将行驶的道路的最大允许速度；如果车辆的速度在当前行程期间超过最大允许速度，则自动激活速度警告以警告用户；借助于用户使用车辆的当前行程和/...

本发明涉及一种用于运行车辆(3)的驾驶员辅助系统的系统(1)，其中该系统(1)包括：第一子系统(PAC)，被设置用于生成第一环境模型和根据第一环境模型规划车辆(3)的一个或多个第一轨迹；和第二子系统(SAC)，被设置用于生成第二环境模型...

根据本发明的用于监控车辆周围区域的方法包括：从车辆的辅助系统的至少一个传感器接收传感器数据，其描述了在测量时间点车辆的周围区域。该方法还包括：将环境模型数据从数据交换装置传输到辅助系统，其中环境模型数据描述了车辆的周围区域的至少一部分。...

本发明提供一种用于确定自动化的机动车辆的放手时间的方法，其中基于机动车辆的驾驶员随时间的注意力程度来确定放手时间。

本发明涉及用于控制车辆(FZG)的纵向和/或横向引导的装置，其中该装置包括：轨迹规划器(TPL)，其被配置为求取车辆(FZG)的轨迹的目标轨迹变量，其中目标轨迹变量至少包括第一轨迹状态和第二轨迹状态，其中第二轨迹状态对应于第一轨迹状态的...

本发明描述一种用于在车辆(100)的自动纵向引导时考虑车辆(100)的行驶路线上的前方的路线事件(210，220)的设备(101)。该设备(101)被设计用于：探测在车辆(100)的行驶路线上的第一事件位置(312)处的前方的第一路线事...

本发明涉及一种用于控制在用于对车辆进行至少部分自动纵向引导的不同的行驶功能之间的切换的设备。该设备被设计用于：探测需要从第一行驶功能切换至不同的第二行驶功能。该设备还被设计用于：对于第二行驶功能自动采用来自第一行驶功能的用于至少部分自动...

本发明涉及一种用于在上坡和/或下坡至少部分自动行驶期间借助于辅助系统来控制车辆的制动力矩的方法，包括以下步骤：一旦在上坡和/或下坡至少部分自动行驶期间由辅助系统请求车辆的未来的暂时停止，就接收停止数据；持续接收描述车辆在暂时停止之前减速...

本发明的实施例提出用于在估计道路走向时至少部分地补偿观测误差的车辆(802)、设备(800)、计算机程序和方法(200)。方法(200)包括：获取(210)用于描绘所估计的道路走向的至少一个状态函数；获取(220)车辆的环境的环境测量数...

本发明的实施例提供通过使用描述道路走向的状态函数和用于基于状态函数来适配状态函数的贝叶斯滤波器来估计道路走向的车辆(602)、设备(600)、计算机程序和方法(300)。该方法(300)包括：获取(310)传感器检测的环境测量数据；获取...

提供了一种用于验证车辆的至少第一和第二控制单元的被同步本地时间的方法，其特征在于，该方法包括：在至少两个控制单元中的每个控制单元处，接收包括主时间的同步消息；在至少两个控制单元中的每个控制单元处，将至少两个控制单元中相应一个控制单元的本...

本发明涉及一种用于通过间距调节速度控制器确定机动车辆的设定加速度并输出所确定的设定加速度以自动起步机动车辆的方法。该方法具有将设定加速度从第一值斜坡化至第二值的第一步骤。该方法具有将设定加速度保持在第二值的第二步骤。该方法具有将设定加速...

提供了一种用于监测在自动化车辆的控制单元上运行的第一线程的时间表的方法。该方法包括向第二线程提供与第一线程的开始时间相对应的第一时间戳的步骤、以及向第二线程提供与第一线程的结束时间相对应的第二时间戳的步骤。该方法还包括通过第二线程的使用...

本发明涉及一种由机动车(12)和移动电子设备(14)构成的系统(10)，移动电子设备具有显示装置(34)并且能够由车辆乘员(16)使用。机动车(12)具有用于有条件自动驾驶运行的辅助系统(18)。机动车(12)被设置为在识别出无法自主处...

本发明涉及一种用于在车辆中运行不同的多个自动驾驶功能时确定针对车辆的车辆加速度预设的装置。该装置被配置为针对特定时间点借助用于多个驾驶功能的多个调节器来确定相应的多个特定于功能的加速度预设。该装置还被配置为基于多个特定于功能的加速度预设...

本发明描述一种用于避免由车辆的激光雷达传感器引起的干扰的设备。该设备被设计用于：求取激光雷达传感器的检测范围的部分范围，在该部分范围中存在或者可能存在激光雷达传感器的由其他激光雷达传感器引起的测量干扰。该设备还被设计用于：禁止激光雷达传...