避免由车辆的激光雷达传感器引起的干扰的方法和设备技术

本发明专利技术描述一种用于避免由车辆的激光雷达传感器引起的干扰的设备。该设备被设计用于：求取激光雷达传感器的检测范围的部分范围，在该部分范围中存在或者可能存在激光雷达传感器的由其他激光雷达传感器引起的测量干扰。该设备还被设计用于：禁止激光雷达传感器在所求取的部分范围内运行。在所求取的部分范围内运行。在所求取的部分范围内运行。

【技术实现步骤摘要】
避免由车辆的激光雷达传感器引起的干扰的方法和设备


[0001]本专利技术涉及用于避免或至少减少由车辆的激光雷达传感器引起的干扰的方法和对应的设备。

技术介绍

[0002]车辆可以包括一个或多个环境传感器，特别是至少一个激光雷达传感器，以检测车辆的周围环境。一个或多个环境传感器的传感器数据可以用于提供驾驶功能，特别是驾驶员辅助功能，通过该驾驶功能在车辆的纵向和/或横向引导时支持车辆的驾驶员。必要时，会通过该驾驶功能引起车辆的至少部分自动化的纵向和/或横向引导。
[0003]通过车辆的激光雷达传感器发送(脉冲或连续波)激光信号，以检测车辆的周围环境中的反射点(进而物体)，在反射点处反射激光信号。激光信号的发射导致受车辆周围环境中的其他激光雷达传感器干扰。在此，其他激光雷达传感器例如可以设置在交通监控单元中(例如用于监控车辆的行驶速度)。这种干扰会是不期望的，并且可能在法律上是不允许的。

技术实现思路

[0004]本申请的技术目的在于以有效且可靠的方式避免由车辆的激光雷达传感器在车辆的周围环境中引起的干扰。
[0005本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于避免由车辆(100)的激光雷达传感器(102)引起的干扰的设备(101)，其中所述设备(101)被设计用于：
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求取所述激光雷达传感器(102)的检测范围(202)的部分范围(203)，在所述部分范围中存在或者可能存在所述激光雷达传感器(102)的由其他激光雷达传感器(210)引起的测量干扰；和
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禁止所述激光雷达传感器(102)在所求取的所述部分范围(203)内运行。2.根据权利要求1所述的设备(101)，其中所述设备(101)被设计用于：
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针对所述激光雷达传感器(102)的所述检测范围(202)内的不同的检测角度(301)，求取关于所述激光雷达传感器(102)的测量信号的噪声水平(302)的噪声信息；和
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基于所述噪声信息求取所述检测范围(202)的所述部分范围(203)。3.根据前述权利要求中任一项所述的设备(101)，其中
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所述激光雷达传感器(102)的所述检测范围(202)对应于方位角范围和/或仰角范围；和
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所述部分范围(203)对应于出自所述方位角范围和/或仰角范围的区段。4.根据前述权利要求中任一项所述的设备(101)，其中所述设备(101)被设计用于：
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确定所述激光雷达传感器(102)的测量干扰是由交通监控装置的其他激光雷达传感器(210)引起或者是由其他交通参与者的其他激光雷达传感器(210)引起；和
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当、尤其仅当确定所述激光雷达传感器(102)的测量干扰是由交通监控装置的其他激光雷达传感器(210)引起时，禁止所述激光雷达传感器(102)在所求取的所述部分范围(203)内运行；和/或
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当确定所述激光雷达传感器(102)的测量干扰是由其他交通参与者的其他激光雷达传感器(210)引起时，则不禁止所述激光雷达传感器(102)在所求取的所述部分范围(203)内运行。5.根据权利要求4所述的设备(101)，其中所述设备(101)被设计用于：基于所求取的所述部分范围(203)在所述激光雷达传感器(102)的所述检测范围(202)内的空间位置，识别所述测量干扰是由交通监控装置的其他激光雷达传感器(210)引起或者是由其他交通参与者的其他激光雷达传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：K，
申请(专利权)人：宝马汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：