【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于确定车辆的、特别是车辆的自动纵向和/或横向引导的加速度预设的方法和相应装置。
技术介绍
1、车辆可以具有多个不同的驾驶功能，特别是驾驶员辅助功能，其在车辆的纵向和/或横向引导中辅助车辆的驾驶员。例如，在跟随行驶中通过驾驶功能可以自动调节车辆与在车辆前方行驶的前车的距离。在另一驾驶功能中，可以在自由行驶期间自动调节车辆的行驶速度。此外，在另一驾驶功能中，可以在变道时自动调节车辆的行驶速度。
技术实现思路
1、车辆驾驶员可以同时运行多个驾驶功能。例如，可以同时运行车辆的距离和速度调节器，并且可以基于此激活变道辅助。本文涉及在多个自动驾驶功能的并行运行中提高车辆的自动纵向和/或横向引导的舒适性的技术目的。
2、该目的通过每个独立权利要求实现。尤其在从属权利要求中说明了有利的实施方式。应指出的是，从属于独立权利要求的权利要求的附加特征在没有独立权利要求的特征或者仅在与独立权利要求的特征子集相组合的情况下可以构成独立于独立权利要求的所有特征组合的单独专利技术，其可以...
【技术保护点】
1.一种用于在车辆(100)中运行不同的多个自动驾驶功能时确定针对车辆(100)的车辆加速度预设(402)的装置(101、400)，其中所述装置(101、400)被配置为针对特定时间点
2.根据权利要求1所述的装置(101、400)，其中所述装置(101、400)被配置为：选择所述多个特定于功能的加速度预设(311、321、331)中的一个、特别是相对最小的特定于功能的加速度预设(311、321、331)作为所述车辆加速度预设(402)。
3.根据权利要求2所述的装置(101、400)，其中所述装置(101、400)被配置为：从所述多个特定于功...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于在车辆(100)中运行不同的多个自动驾驶功能时确定针对车辆(100)的车辆加速度预设(402)的装置(101、400)，其中所述装置(101、400)被配置为针对特定时间点
2.根据权利要求1所述的装置(101、400)，其中所述装置(101、400)被配置为：选择所述多个特定于功能的加速度预设(311、321、331)中的一个、特别是相对最小的特定于功能的加速度预设(311、321、331)作为所述车辆加速度预设(402)。
3.根据权利要求2所述的装置(101、400)，其中所述装置(101、400)被配置为：从所述多个特定于功能的加速度预设(311、321、331)中选择出目的在于所述车辆(100)的尽可能低的加速度或尽可能高的减速度的特定于功能的加速度预设(311、321、331)作为车辆加速度预设(402)。
4.根据前述权利要求中任一项所述的装置(101、400)，其中–所述多个调节器(410、420、430)包括至少一个规划调节器(420、430)，其被设置为：规划所述车辆(100)在前方时间点(325、335)的加速度(301)，特别是规划所述车辆(100)在前方时间点序列(302)上的加速度(301)的曲线...
【专利技术属性】
技术研发人员：T·韦尔滕，T·芬德勒，
申请(专利权)人：宝马汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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