用于控制车辆的自动横向引导的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术描述一种用于控制车辆的自动横向引导的装置。该装置被设置用于确定车辆转向系统的、在车辆手动横向引导时引起的手动转向角，并且基于所确定的手动转向角确定在车辆自动横向引导的范畴中由车辆转向执行器引起的最大可调转向角。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及一种方法和相应的装置，其被设计用于引起(机动)车辆的特别可靠和/或精确的自动横向引导，尤其是结合已记录的参考轨迹。

技术介绍

1、车辆可以配备辅助系统，该系统配置用于记录和存储车辆在出发行程(通常为第一行驶)期间的行驶路径、尤其是参考轨迹。例如，可以记录和存储与车辆在停车位停车和/或操控时行驶轨迹相关的轨迹数据。第一行驶可以由驾驶员手动引起。

2、存储的与第一行驶的参考轨迹相关的轨迹数据可以用于在相应的返回行驶(通常为相应的第二行驶)中辅助车辆用户，特别是驾驶员。车辆至少可自动执行相应返回行驶(通常为第二行驶)中的横向引导。

技术实现思路

1、本文件致力于解决尤其是在沿先前记录的参考轨迹的行驶时提高车辆横向引导质量的技术任务。

2、该任务由每个独立权利要求解决。在从属权利要求中尤其描述有利的实施方式。需要注意的是，独立权利要求的附加特征，即使不包含独立权利要求的特征，或者仅与独立权利要求的部分特征组合，也可以构成独立于独立权利要求所有特征组合的独立专利技术，该专利技术可以本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于控制车辆(100)的自动横向引导的装置(101)；其中所述装置(101)被设置为：

2.根据权利要求1所述的装置(101)，其中所述装置(101)被设置为：

3.根据前述权利要求中任一项所述的装置(101)，其中所述装置(101)被设置为：

4.根据权利要求3所述的装置(101)，其中所述装置(101)被设置为：

5.根据权利要求4所述的装置(101)，其中

6.根据权利要求3至5中任一项所述的装置(101)，其中所述装置(101)被设置为：

7.根据前述权利要求中任一项所述的装置(101)，其中所述装置...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种用于控制车辆(100)的自动横向引导的装置(101)；其中所述装置(101)被设置为：

2.根据权利要求1所述的装置(101)，其中所述装置(101)被设置为：

3.根据前述权利要求中任一项所述的装置(101)，其中所述装置(101)被设置为：

4.根据权利要求3所述的装置(101)，其中所述装置(101)被设置为：

5.根据权利要求4所述的装置(101)，其中

6.根据权利要求3至5中任一项所述的装置(101)，其中所述装置(101)被设置为：

7.根据前述权利要求中任一项所述的装置(101)，其中所述装置(101)被设置为：

8.根据权利要求7所述的装置(101)，其中所述装置(101)被设置为在沿着所述参考轨迹(200)具有自动横向引导的重新行...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·博斯尔，M·施特勒贝尔，
申请(专利权)人：宝马汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：