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本发明描述一种用于控制车辆的自动横向引导的装置。该装置被设置用于确定车辆转向系统的、在车辆手动横向引导时引起的手动转向角，并且基于所确定的手动转向角确定在车辆自动横向引导的范畴中由车辆转向执行器引起的最大可调转向角。...
该专利属于宝马汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过宝马汽车股份有限公司授权不得商用。

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