【技术实现步骤摘要】
本技术属于电池快换装置领域，具体涉及一种穿梭车用电池快换装置。
技术介绍
1、现阶段，很多仓储物流行业由原先的多层人工取放的仓库改为自动化无人立体仓库，并且立库系统正走向成熟，其中穿梭车在立库系统中占据主要位置。目前，穿梭车的电池一般采用锂电池，充电方式为自动充电或者人工充电，但在运行频率高，运行速度快的地方，穿梭车的自动充电或者人工充电无法满足运行要求。
2、相近领域，比如电动汽车领域，通过设置电池更换装置来解决前述问题。cn202210307543.2披露了一种电池更换装置，其通过抓取机构、升降机构、安装座和位置调整驱动机构配合可以实现车辆电池的更换功能，通过在抓取机构移动路径的下方设置第一暂存工位和第二暂存工位能够暂时存放满电电池和亏电电池，有利于提高换电时的效率，缩短换电时间。但前述用于车辆电池的电池更换装置结构复杂、体积较大，不适用于穿梭车电池快换，而且仅设置第一暂存工位和第二暂存工位暂时存放满电电池和亏电电池，不能满足多台穿梭车持续供电的需求。
技术实现思路
1、本技术旨在解决现有技术中存在的技术问题，本技术的目的是提供一种穿梭车用电池快换装置。
2、为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：一种穿梭车用电池快换装置，包括充电基座、拾取电池的取放装置、以及安装在充电基座上的驱动取放装置运动的龙门滑台模组；充电基座上设置有能够对电池进行充电的多个充电位，至少其中一个充电位为空闲充电位；龙门滑台模组驱动取放装置运动以将充电基座处的穿梭车电池取出并输送至
3、上述技术方案，由龙门滑台模组驱动取放装置运动、以输送电池及取放电池位和穿梭车的电池，实现穿梭车电池的快速更换；通过设置充电基座对取下的电池进行充电，充电基座的电池位为多个、并保留至少一个空闲充电位，可对多台穿梭车持续供电。本技术能够有效解决穿梭车在高频快速运行环境下持续工作的问题，安全有效，不用全货架布置集电刷等设施，只占一个货位的情况下对多台穿梭车持续供电，以达到穿梭车持续不间断运行目的，高效便捷。
4、在本技术的一种优选实施方式中，穿梭车位于充电基座的下方以进行电池更换，充电基座上还开设有电池出入口，取放装置拾取的电池能够经电池出入口穿进穿出，取放装置通过电池出入口进行穿梭车电池的更换。
5、上述技术方案，通过设置电池出入口，穿梭车运行至充电基座下方，穿梭车电池对准电池出入口以进行电池更换，使得取放装置只需在覆盖充电基座的竖直方向的空间运动，进一步减小该电池快换装置所占空间体积。
6、在本技术的一种优选实施方式中，电池出入口设在充电基座的中间，电池出入口为贯穿充电基座的上下方向设置的通孔。
7、上述技术方案，电池出入口设在充电基座的中间，相比设在充电基座的的边侧，本方案使得取放装置总体的运行路径更短，节约能耗。
8、在本技术的一种优选实施方式中，龙门滑台模组包括分别安装于充电基座两侧的平行设置的两根滑轨，两根滑轨滑动连接有一根横跨两根滑轨的横梁，横梁连接有驱动其在两根滑轨上运动的第一驱动机构，取放装置安装在横梁上，横梁上设有驱动取放装置沿横梁的长度方向运动的第二驱动机构、以及驱动取放装置沿竖直方向运动的第三驱动机构。
9、上述技术方案，由第一驱动机构驱动横梁沿滑轨的长度方向运动，实现取放装置的前后运动，由第二驱动机构驱动取放装置沿横梁的长度方向运动，实现取放装置的左右运动，由第三驱动机构驱动取放装置在横梁上竖向运动，实现取放装置的上下运动，以此实现取放装置在立体空间中的运动，以更换穿梭车电池。
10、在本技术的一种优选实施方式中，充电基座为矩形板状结构，充电基座的四周固接有防护板；和/或多个充电位在充电基座上按矩形阵列排布。
11、上述技术方案，防护板与充电基座之间构成容纳电池的空间，可避免电池因意外滑脱充电基座；多个充电位在充电基座上按矩形阵列排布，使得取放装置运行的路线更简单。
12、在本技术的另一种优选实施方式中，取放装置为机械手或者能够通过磁力拾取电池的电磁铁。
13、在本技术的另一种优选实施方式中，电池与充电基座的充电位处分别设置有相匹配的固定基准孔和充电快插接头。
14、上述技术方案，将电池置于充电位处，取放装置使两者的固定基准孔对准，两者充电快插接头电性连接，实现电池与充电位的快速连接与取走。
15、在本技术的另一种优选实施方式中，充电基座上还设有用于检测穿梭车到位的货物检测传感器，货物检测传感器的到位信号输出端与电池充电取放控制系统的输入端相连，电池充电取放控制系统的输出控制端与龙门滑台模组的使能端相连。
16、上述技术方案，通过设置货物检测传感器检测穿梭车的到位情况并反馈给电池充电取放控制系统，由电池充电取放控制系统控制龙门滑台模组工作，以使取放装置动作以更换穿梭车电池，无需人工手动启停龙门滑台模组，提高自动化。
17、在本技术的另一种优选实施方式中，该电池快换装置还包括安装在充电基座上的行程开关和读码器，读码器的信号输入端与电池的电量信息输出端连接，读码器的信号输出端与电池充电取放控制系统的输入端相连，穿梭车到位时触碰行程开关并停止。
18、上述技术方案，通过设置行程开关对穿梭车到位的终止位置进行限位，保证穿梭车准确到达该电池快换装置处；读码器用于读取穿梭车的电量信息并上传电池充电取放控制系统。
19、在本技术的另一种优选实施方式中，该电池快换装置还包括报警系统，电池充电取放控制系统的报警控制端与报警系统的使能端相连。
20、上述技术方案，通过设置报警系统，对穿梭车到位停放位置不对、以及或取放装置无法工作等进行提示报警。
21、本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
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1.一种穿梭车用电池快换装置，其特征在于，包括充电基座、拾取电池的取放装置、以及安装在充电基座上的驱动所述取放装置运动的龙门滑台模组；
2.如权利要求1所述的一种穿梭车用电池快换装置，其特征在于，所述穿梭车位于充电基座的下方以进行电池更换，所述充电基座上还开设有电池出入口，所述取放装置拾取的电池能够经所述电池出入口穿进穿出，所述取放装置通过所述电池出入口进行穿梭车电池的更换。
3.如权利要求2所述的一种穿梭车用电池快换装置，其特征在于，所述电池出入口设在充电基座的中间，所述电池出入口为贯穿充电基座的上下方向设置的通孔。
4.如权利要求1所述的一种穿梭车用电池快换装置，其特征在于，所述龙门滑台模组包括分别安装于充电基座两侧的平行设置的两根滑轨，两根滑轨滑动连接有一根横跨两根滑轨的横梁，横梁连接有驱动其在两根滑轨上运动的第一驱动机构，所述取放装置安装在所述横梁上，横梁上设有驱动所述取放装置沿横梁的长度方向运动的第二驱动机构、以及驱动所述取放装置沿竖直方向运动的第三驱动机构。
5.如权利要求1所述的一种穿梭车用电池快换装置，其特征在于，所
6.如权利要求1所述的一种穿梭车用电池快换装置，其特征在于，所述取放装置为机械手或者能够通过磁力拾取电池的电磁铁。
7.如权利要求1-6中任一项所述的一种穿梭车用电池快换装置，其特征在于，所述电池与充电基座的充电位处分别设置有相匹配的固定基准孔和充电快插接头。
8.如权利要求1-6中任一项所述的一种穿梭车用电池快换装置，其特征在于，所述充电基座上还设有用于检测穿梭车到位的货物检测传感器，货物检测传感器的到位信号输出端与电池充电取放控制系统的输入端相连，电池充电取放控制系统的输出控制端与所述龙门滑台模组的使能端相连。
9.如权利要求8所述的一种穿梭车用电池快换装置，其特征在于，还包括安装在充电基座上的行程开关和读码器，读码器的信号输入端与电池的电量信息输出端连接，读码器的信号输出端与电池充电取放控制系统的输入端相连，穿梭车到位时触碰行程开关并停止。
10.如权利要求8所述的一种穿梭车用电池快换装置，其特征在于，还包括报警系统，电池充电取放控制系统的报警控制端与所述报警系统的使能端相连。
...【技术特征摘要】
1.一种穿梭车用电池快换装置，其特征在于，包括充电基座、拾取电池的取放装置、以及安装在充电基座上的驱动所述取放装置运动的龙门滑台模组；
2.如权利要求1所述的一种穿梭车用电池快换装置，其特征在于，所述穿梭车位于充电基座的下方以进行电池更换，所述充电基座上还开设有电池出入口，所述取放装置拾取的电池能够经所述电池出入口穿进穿出，所述取放装置通过所述电池出入口进行穿梭车电池的更换。
3.如权利要求2所述的一种穿梭车用电池快换装置，其特征在于，所述电池出入口设在充电基座的中间，所述电池出入口为贯穿充电基座的上下方向设置的通孔。
4.如权利要求1所述的一种穿梭车用电池快换装置，其特征在于，所述龙门滑台模组包括分别安装于充电基座两侧的平行设置的两根滑轨，两根滑轨滑动连接有一根横跨两根滑轨的横梁，横梁连接有驱动其在两根滑轨上运动的第一驱动机构，所述取放装置安装在所述横梁上，横梁上设有驱动所述取放装置沿横梁的长度方向运动的第二驱动机构、以及驱动所述取放装置沿竖直方向运动的第三驱动机构。
5.如权利要求1所述的一种穿梭车用电池快换装置，其特征在于，所述充电基座为...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁绪龙，李栓柱，郭东进，赵彦燕，
申请(专利权)人：山东西曼克技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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