【技术实现步骤摘要】
本技术属于立体车库,具体涉及一种立体库搬运车防坠装置。
技术介绍
1、在立体仓储库中,搬运车需经提升机取货或换层作业,常规立体库取货口与提升机载货台之间无搬运车防坠落设施。立体仓储库完全依靠调度系统运行,在调度系统出现意外时,搬运车存在从立体库取货口或提升机坠落的风险,造成人员伤害或财产损失;然而由现场工作人员观察预防坠落,又存在反应不及时和劳动资源浪费的情况。
2、cn202110275826.9披露了一种防坠装置,用于防止载车盘(即搬运车)从车库框架中坠落,其通过在车库框架上设置固定座,在载车盘上设置锁止部,固定座上设有固定机构,固定机构由驱动机构驱动,当载车盘提升至预定高度后,固定机构能够限制载车盘与固定座的相对位置,防止载车盘及其上方车辆坠落或侧翻引发事故。众所周知,车库框架为多层的结构,前述的公开专利,需要在立体库的每层均设置固定座、固定机构和驱动机构,立体库各层各由一套驱动机构驱动,结构复杂,成本高。
技术实现思路
1、本技术旨在解决现有技术中存在的技术问题,本技术的目的是提供一种立体库搬运车防坠装置。
2、为达到上述目的,本技术采用如下技术方案:立体库搬运车防坠装置,用于防止搬运车从立体库取货口和/或提升机载货台坠落,立体库沿其高度方向设有多层;防坠装置包括活动安装在每层立体库取货口处的第一挡板、和/或活动安装在提升机的载货台出口处的第二挡板;防坠装置还包括安装在载货台出口处的驱动件,驱动件驱动第一挡板和/或第二挡板运动以使切换为第一状态和第二
3、上述技术方案,在立体库每层的取货口设置第一挡板,用于阻止搬运车在立体库取货口因调度系统意外搬运车失控坠落,在提升机载货台出口设置第二挡板,用于阻止搬运车在提升机载货台出口因调度系统意外搬运车失控坠落,提高搬运车的安全防护,达到保护人身伤害和财产损失的作用。本技术仅在载货台出口处设置一个驱动件作为动力源,即可达到多层立体库搬运车防坠落的效果,结构简单,成本低。
4、在本技术的一种优选实施方式中,第一挡板通过第一定位轴可转动的安装在立体库取货口处;和/或第二挡板通过第二定位轴可转动的安装在载货台出口处;当同时设置第一挡板和第二挡板时,驱动件驱动第一挡板和第二挡板同时转动。
5、上述技术方案,第一挡板绕第一定位轴转动,第二挡板绕第二定位轴转动,由此通过驱动件使第一挡板和/或第二挡板转动,便可使两者在第一状态和第二状态之间切换,实现方式简单,可靠。
6、在本技术的一种优选实施方式中,当同时设置第一挡板和第二挡板时,第一定位轴和第二定位轴能够同轴心。
7、上述技术方案,当提升机载货台到达预定立体库层高后,第一定位轴和第二定位轴处于同轴心状态,便于驱动件使第一挡板和第二挡板同步转动。
8、在本技术的一种优选实施方式中,常态时,驱动件不作用于第一挡板和/或第二挡板,第一挡板和/或第二挡板处于第一状态。
9、上述技术方案,常态时,第一挡板和/或第二挡板处于第一状态,驱动件无需工作,节约能源。
10、在本技术的一种优选实施方式中,第一挡板和/或第二挡板的下端具有配重块,常态时,在配重块的作用下,第一挡板和/或第二挡板竖向设置且处于第一状态。
11、上述技术方案,通过设置配重块使第一挡板和/或第二挡板受重力作用处于竖直状态,实现无动力自动化。
12、在本技术的另一种优选实施方式中,驱动件包括能够与第一挡板和/或第二挡板作用以使之转动的电动推杆。
13、在本技术的另一种优选实施方式中,当同时设置第一挡板和第二挡板时,电动推杆的末端固接有推板,推板能够同时与第一挡板和第二挡板作用。
14、上述技术方案,通过设置推板可增加电动推杆末端的面积,在推杆直径较小时,也可同时与第一挡板和第二挡板作用。
15、本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本技术的实践了解到。
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1.立体库搬运车防坠装置,用于防止搬运车从立体库取货口和/或提升机载货台坠落,所述立体库沿其高度方向设有多层;其特征在于,所述防坠装置包括活动安装在每层立体库取货口处的第一挡板、和/或活动安装在提升机的载货台出口处的第二挡板;
2.根据权利要求1所述的立体库搬运车防坠装置,其特征在于,所述第一挡板通过第一定位轴可转动的安装在立体库取货口处;
3.根据权利要求2所述的立体库搬运车防坠装置,其特征在于,当同时设置所述第一挡板和第二挡板时,所述第一定位轴和第二定位轴能够同轴心。
4.根据权利要求2所述的立体库搬运车防坠装置,其特征在于,常态时,所述驱动件不作用于所述第一挡板和/或第二挡板,第一挡板和/或第二挡板处于所述第一状态。
5.根据权利要求4所述的立体库搬运车防坠装置,其特征在于,所述第一挡板和/或第二挡板的下端具有配重块,常态时,在配重块的作用下,所述第一挡板和/或第二挡板竖向设置且处于第一状态。
6.根据权利要求2-5中任一项所述的立体库搬运车防坠装置,其特征在于,所述驱动件包括能够与第一挡板和/或第二挡板作用以使之
7.根据权利要求6所述的立体库搬运车防坠装置,其特征在于,当同时设置所述第一挡板和第二挡板时,所述电动推杆的末端固接有推板,所述推板能够同时与所述第一挡板和第二挡板作用。
...【技术特征摘要】
1.立体库搬运车防坠装置,用于防止搬运车从立体库取货口和/或提升机载货台坠落,所述立体库沿其高度方向设有多层;其特征在于,所述防坠装置包括活动安装在每层立体库取货口处的第一挡板、和/或活动安装在提升机的载货台出口处的第二挡板;
2.根据权利要求1所述的立体库搬运车防坠装置,其特征在于,所述第一挡板通过第一定位轴可转动的安装在立体库取货口处;
3.根据权利要求2所述的立体库搬运车防坠装置,其特征在于,当同时设置所述第一挡板和第二挡板时,所述第一定位轴和第二定位轴能够同轴心。
4.根据权利要求2所述的立体库搬运车防坠装置,其特征在于,常态时,所述驱动件不作用于...
【专利技术属性】
技术研发人员:李宁,胡兢,郭东进,李红杰,刘含玉,马中理,
申请(专利权)人:山东西曼克技术有限公司,
类型:新型
国别省市:
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