一种智能重载AGV调度方法技术

本发明专利技术公开了一种智能重载AGV调度方法，涉及AGV调度技术领域，用于解决现有重载AGV调度方法面对日益复杂的工业环境和日益增长的运输需求时，存在响应速度慢、路径规划不灵活、任务分配优化不足等缺陷；包括传感器获取重载AGV的位置与路径数据、任务状态数据、交通与环境数据、设备状态数据和协同作业数据，对重载AGV环境场景进行分析和对重载AGV场景调度进行分析得到预计任务处理时间等结果；本发明专利技术智能化调度不仅提高了重载AGV系统的运行效率，还能够最大限度地减少因设备问题或调度不当而导致的任务延误和安全隐患，从而显著提升整个运输系统的可靠性和稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及agv调度，具体为一种智能重载agv调度方法。

技术介绍

1、重载agv又称为自动化引导运输车，是一种在特定路径上自主导航、搬运重物的智能设备。它能够按照预定的导引路径，通过计算机控制，自动完成物料的搬运任务；重载agv调度是自动化物流系统中至关重要的一个环节，它涉及对重载agv的任务分配、路径规划、交通控制以及异常情况处理等多个方面。

2、而现有重载agv调度在面对日益复杂的工业环境和日益增长的运输需求时，仍存在响应速度慢、路径规划不灵活、任务分配优化不足等缺陷。随着技术的进步和应用需求的不断提高，现有的调度方法亟需进一步改进，以提高agv系统的整体效率和智能化水平。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于为了解决现有重载agv调度存在响应速度慢、路径规划不灵活、任务分配优化不足等问题，而提出一种智能重载agv调度方法。

2、本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种智能重载agv调度方法，包括：

3、s1：获取重载agv的位置与路径数据、任务状态数据、本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种智能重载AGV调度方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种智能重载AGV调度方法，其特征在于，所述对交通与环境数据进行分析得到交通系数的具体过程为：

3.根据权利要求1所述的一种智能重载AGV调度方法，其特征在于，所述对交通与环境数据进行分析得到环境系数和综合交环值的具体过程为：

4.根据权利要求1所述的一种智能重载AGV调度方法，其特征在于，所述对负载数据进行分析生成负载装运异常信号的具体过程为：

5.根据权利要求1所述的一种智能重载AGV调度方法，其特征在于，所述对能耗数据进行分析生成充电信号、可用信号和维护信号的...

【技术特征摘要】

1.一种智能重载agv调度方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种智能重载agv调度方法，其特征在于，所述对交通与环境数据进行分析得到交通系数的具体过程为：

3.根据权利要求1所述的一种智能重载agv调度方法，其特征在于，所述对交通与环境数据进行分析得到环境系数和综合交环值的具体过程为：

4.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵彦燕，袁绪彬，李栓柱，王川，徐祥琦，周晓栩，
申请(专利权)人：山东西曼克技术有限公司，
类型：发明
国别省市：