【技术实现步骤摘要】
本技术属于四向穿梭车，具体涉及四向穿梭车用rfid认址模组、定位信息识别组件和定位装置。
技术介绍
1、现在市面上常见的穿梭车定位有二维码、一维条码、rfid+光电等方式，由于二维码或一维码长时间使用上面会有灰尘，影响穿梭车的定位，所以在穿梭车立库空气尘土比较多的环境，最常用的定位方式还是rfid+光电认址模式。
2、cn201510973513.5披露了一种应用于穿梭车行走的rfid识别定位方法及系统，其将左定位检测传感器和右定位检测传感器简单的设置在rfid读写头的两侧，虽然能够提高四向穿梭车沿左右方向的定位准确性，但四向穿梭车沿前后方向的定位准确性略差，存在四向穿梭车前后左右定位不一致的问题；而且其直接将左定位检测传感器、右定位检测传感器和rfid读写头安装在穿梭车上，当出现故障时，不便于更换移动，提高了安装要求和成本。
技术实现思路
1、本技术旨在解决现有技术中存在的技术问题，本技术的目的第一个目的是提供一种四向穿梭车用rfid认址模组，本技术的目的第二个目的是提供一种与前述四向穿梭车用rfid认址模组配合使用的定位信息识别组件，本技术的目的第三个目的是提供一种定位装置。
2、为达到上述第一个目的，本技术采用如下技术方案：一种四向穿梭车用rfid认址模组，rfid认址模组安装在穿梭车上，rfid认址模组包括rfid读卡器、以及设在rfid读卡器对角上的两个光电开关。
3、上述技术方案，将两个光电开关设在rfid读卡器对角上，四向穿梭车前后
4、在本技术的一种优选实施方式中，两个光电开关分别为设在rfid读卡器的左后方的第一光电开关和设在rfid读卡器的右前方的第二光电开关；或者第一光电开关设在rfid读卡器的右后方，第二光电开关设在rfid读卡器的左前方。
5、上述技术方案，提供了两个光电开关布置的两种方式，按需选择。
6、在本技术的一种优选实施方式中，rfid认址模组还包括可拆卸固定在穿梭车上的安装座，rfid读卡器和两个光电开关安装在安装座上。
7、上述技术方案，将rfid读卡器和两个光电开关安装在安装座上，由此可通过安装座将rfid认址模组整体安装在穿梭车上，便于rfid认址模组更换移动，降低安装要求和成本。
8、为达到上述第二个目的，本技术采用如下技术方案：一种定位信息识别组件，定位信息识别组件安装在四向穿梭车运行的货架上，定位信息识别组件包括与rfid读卡器安装位置对应的用于存储目标站点信息的rfid信息识别卡、以及与两个光电开关安装位置分别对应的两个反射部，反光部用于反射光电开关发射的光线。
9、上述技术方案，采用rfid读卡器+两个光电开关，搭配rfid信息识别卡和两个反光部的设计，结构简单，易于调试，便于安装，定位准确。
10、在本技术的一种优选实施方式中，定位信息识别组件还包括可拆卸固定在货架上的基座，rfid信息识别卡和两个反射部位于基座上。
11、上述技术方案，将rfid信息识别卡和两个反射部安装在基座上，由此可通过基座将定位信息识别组件整体安装在货架上，易于调试，便于定位信息识别组件更换移动，降低安装要求和成本。
12、在本技术的一种优选实施方式中，反射部为基座外表面的反射面。
13、在本技术的另一种优选实施方式中，rfid信息识别卡为粘贴在基座上的磁卡。
14、为达到上述第三个目的，本技术采用如下技术方案：一种定位装置，包括前述的rfid认址模组和定位信息识别组件，在货架的每个站点安装一个定位信息识别组件。
15、本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
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1.四向穿梭车用定位装置，其特征在于，包括RFID认址模组和定位信息识别组件，在货架的每个站点安装一个所述定位信息识别组件；
2.根据权利要求1所述的四向穿梭车用定位装置，其特征在于，两个所述光电开关分别为设在RFID读卡器的左后方的第一光电开关和设在RFID读卡器的右前方的第二光电开关；
3.根据权利要求1或2所述的四向穿梭车用定位装置，其特征在于，所述RFID认址模组还包括可拆卸固定在穿梭车上的安装座，所述RFID读卡器和两个光电开关安装在安装座上。
4.根据权利要求1所述的四向穿梭车用定位装置，其特征在于，所述定位信息识别组件还包括可拆卸固定在货架上的基座，所述RFID信息识别卡和两个反射部位于基座上。
5.根据权利要求4所述的四向穿梭车用定位装置，其特征在于，所述反射部为基座外表面的反射面。
6.根据权利要求4所述的四向穿梭车用定位装置，其特征在于，所述RFID信息识别卡为粘贴在基座上的磁卡。
【技术特征摘要】
1.四向穿梭车用定位装置，其特征在于，包括rfid认址模组和定位信息识别组件，在货架的每个站点安装一个所述定位信息识别组件；
2.根据权利要求1所述的四向穿梭车用定位装置，其特征在于，两个所述光电开关分别为设在rfid读卡器的左后方的第一光电开关和设在rfid读卡器的右前方的第二光电开关；
3.根据权利要求1或2所述的四向穿梭车用定位装置，其特征在于，所述rfid认址模组还包括可拆卸固定在穿梭车上的安装座，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：李栓柱，周晓栩，赵彦燕，林立峰，郭东进，贺庆壮，袁绪彬，袁绪龙，龙敏勇，王诚善，
申请(专利权)人：山东西曼克技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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