一种四向穿梭车用液压缸制造技术

本实用新型专利技术提出了一种四向穿梭车用液压缸，液压缸包括缸体、设在缸体中且与缸体滑动连接的活塞、与活塞固接的活塞杆、以及位于缸体中且套设在活塞杆外的与缸体固定连接的导向套；液压缸还包括相对缸体固定的导向壳，导向壳中滑动连接有与导向杆平行的扶正杆，扶正杆相对活塞杆固定且能够随活塞杆同步运动，扶正杆上安装磁环，导向套内壁与活塞杆外壁之间设有Y型密封圈和O型密封圈。本实用新型专利技术通过设置与活塞杆平行且随之一起运动的扶正杆，扶正杆和导向套一起对活塞杆的竖向运动起导向作用，而且将磁环设在扶正杆上，由此可增加导向套的长度并设置两道密封，在四向穿梭车运行时刚性更好，降低活塞杆的摆动幅度，更加保证了液压系统的稳定性。液压系统的稳定性。液压系统的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种四向穿梭车用液压缸


[0001]本技术属于液压缸领域，具体涉及一种四向穿梭车用液压缸。

技术介绍

[0002]随着密集存储和自动化物流的发展，四向穿梭式自动化密集仓储系统应用越来越多，已得到市场的广泛认可。该系统兼具穿梭车货架库和巷道式自动化立体库的优势，存储空间利用率高、物资存取灵活、自动化程度高、所需作业人员少，能够满足多种库房条件的建设需求。其中四向穿梭车作为该系统的物流载具，其可靠性对整个系统起着至关重要的作用。
[0003]四向穿梭车具有四向行驶功能，现在市面上的四向穿梭车可分为机械式和液压式两种。其中，液压式的四向穿梭车因其负载能力强，体积小，在重载库得到广泛应用。四向穿梭车可以前后左右在轨道中行驶，在换向时是靠四个换向液压缸实现的，货物顶升也是靠四个顶升液压缸实现的顶升。但是液压式四向穿梭车因其结构紧凑，车体厚度太薄(厚度只有136mm)，使得液压缸的高度受到限制；而且由于需要在液压缸的活塞或活塞杆上加装磁环(其作用是液压缸活塞杆的上下限位)，因此在保证液压缸的活塞杆足够的行程后，使得液压缸的导向套过短，而且导向套与活塞杆之间的密封只能加一道Y型密封圈。
[0004]由于现有液压缸的导向套过短，导向套的导向作用弱，尤其在四向穿梭车满载时频繁的加减速，会引起液压缸活塞杆的频繁晃动，使得顶升状态四向穿梭车行驶时左右摆动；又因导向套与活塞杆之间的密封只有一道Y型密封圈，液压缸活塞杆晃动时，密封圈可能密封失效，导致液压缸漏油，使得四向穿梭车因液压缸漏油而出现故障，可靠性大大降低。
技术内容
[0005]本技术旨在解决现有技术中存在的技术问题，本技术的目的是提供一种四向穿梭车用液压缸。
[0006]为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：一种四向穿梭车用液压缸，包括液压缸包括具有第一腔体的缸体、设在缸体的第一腔体中且与缸体滑动连接的活塞、与活塞固接的活塞杆、以及位于第一腔体中且套设在活塞杆外的与缸体固定连接的导向套，导向套内壁与活塞杆外壁之间设有第一密封结构，导向套外壁与缸体内壁之间设有第二密封结构；液压缸还包括相对缸体固定的具有第二腔体的导向壳，第二腔体的中心线与第一腔体的中心线平行，导向壳的第二腔体中滑动连接有扶正杆，扶正杆相对活塞杆固定且能够随活塞杆同步运动，活塞、活塞杆和扶正杆三者之一上安装有磁环。
[0007]上述技术方案中，通过设置与活塞杆平行且随之一起运动的扶正杆，扶正杆和导向套一起对活塞杆的竖向运动起导向作用，在四向穿梭车运行时刚性更好，降低活塞杆的摆动幅度，更加保证了液压系统的稳定性。
[0008]在本技术的一种优选实施方式中，第二腔体的内壁上还固接有耐磨导套，扶
正杆插入耐磨导套中并与之滑动连接。
[0009]上述技术方案中，耐磨导套更耐磨，通过设置耐磨导套可减小导向壳的磨损，达到免维护的效果，延长导向壳的使用寿命。
[0010]在本技术的一种优选实施方式中，导向壳的顶部固定连接有与耐磨导套抵接的压盖，耐磨导套通过压盖压设在第二腔体中。
[0011]在本技术的一种优选实施方式中，活塞的外壁与缸体的内壁之间设有第三密封结构，第三密封结构为安装在活塞外壁上的格莱圈和/或O型密封圈。
[0012]上述技术方案中，通过设置第三密封结构来增加活塞与缸体内壁的密封性，保证活塞与缸体底部、以及活塞与缸体顶部的两个腔室的密封，避免两个腔室之间的液压油互渗，提高该液压缸的活塞杆运动行程的精确度。
[0013]在本技术的一种优选实施方式中，导向壳与缸体一体加工而成，第二腔体设在缸体上；或者所示导向壳与缸体分体设置后固接为一体。
[0014]在本技术的另一种优选实施方式中，磁环与扶正杆固定连接，第一密封结构包括安装在导向套内壁上的第一密封圈和第二密封圈，第一密封圈和第二密封圈沿导向套的长度方向间隔设置。
[0015]上述技术方案中，将磁环设在扶正杆上，由此可增加导向套的长度，在四向穿梭车运行时刚性更好，进一步降低活塞杆摆动的幅度；而且第一密封结构为两道密封，提高密封效果，避免液压缸漏油，大大提高四向穿梭车整车的稳定性及耐用度。
[0016]在本技术的另一种优选实施方式中，第一密封圈设在第二密封圈的内侧，第一密封圈为Y型密封圈，第二密封圈为O型密封圈。
[0017]在本技术的另一种优选实施方式中，扶正杆靠近导向壳底部的端部可拆卸连接有磁环安装座，磁环安装在磁环安装座上。
[0018]在本技术的另一种优选实施方式中，第二密封结构为安装在导向套外壁上的第三密封圈。
[0019]在本技术的另一种优选实施方式中，第三密封圈为O型密封圈。
[0020]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0021]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0022]图1是实施例的四向穿梭车用液压缸的主视剖视结构示意图。
[0023]图2是实施例的四向穿梭车用液压缸的俯视结构示意图。
[0024]说明书附图中的附图标记包括：缸体10、第一腔体101、活塞11、活塞杆12、导向套13、导向壳20、第二腔体201、扶正杆21、盲孔211、耐磨导套22、磁环安装座23、压盖24、第一密封圈31、第二密封圈32、第三密封圈33、格莱圈34、O型密封圈35、防尘圈36、磁环40、安装槽41。
具体实施方式
[0025]下面详细描述本技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0026]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“竖向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0027]在本技术的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0028]本技术提供了一种四向穿梭车用液压缸，如图1和图2所示，在本技术的一种优选实施方式中，该液压缸包括具有第一腔体101的缸体10、设在缸体10的第一腔体101中且与缸体10滑动连接的活塞11、与活塞11固接的活塞杆12、以及位于第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种四向穿梭车用液压缸，其特征在于，所述液压缸包括具有第一腔体的缸体、设在缸体的第一腔体中且与缸体滑动连接的活塞、与活塞固接的活塞杆、以及位于第一腔体中且套设在活塞杆外的与缸体固定连接的导向套，导向套内壁与活塞杆外壁之间设有第一密封结构，导向套外壁与缸体内壁之间设有第二密封结构；所述液压缸还包括相对所述缸体固定的具有第二腔体的导向壳，第二腔体的中心线与第一腔体的中心线平行，所述导向壳的第二腔体中滑动连接有扶正杆，所述扶正杆相对活塞杆固定且能够随所述活塞杆同步运动，活塞、活塞杆和扶正杆三者之一上安装有磁环。2.根据权利要求1所述的一种四向穿梭车用液压缸，其特征在于，所述第二腔体的内壁上还固接有耐磨导套，所述扶正杆插入耐磨导套中并与之滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种四向穿梭车用液压缸，其特征在于，所述导向壳的顶部固定连接有与所述耐磨导套抵接的压盖，所述耐磨导套通过压盖压设在所述第二腔体中。4.根据权利要求1所述的一种四向穿梭车用液压缸，其特征在于，所述活塞的外壁与缸体的内壁之间设有第三密封结构，第三密封结构为安装在活塞外壁上的格莱圈和/或...

【专利技术属性】
技术研发人员：李栓柱，郭东进，赵彦燕，袁绪彬，陆开兴，袁绪龙，
申请(专利权)人：山东西曼克技术有限公司，
类型：新型
国别省市：