【技术实现步骤摘要】
基于图像处理的托辊运行状态检测方法及系统
[0001]本申请涉及人工智能领域，具体涉及一种基于图像处理的托辊运行状态检测方法及系统。
技术介绍
[0002]带式输送机是大型的运输煤矿设备，具有结构简单、运输量大、造价和维护成本低等优点。但由于矿山工作环境较为复杂以及带式输送机的运行状态产生了众多的安全事故，其中托辊是带式输送机中最重要的部件之一，托辊的主要作用是支撑输送带和所传输的物料，在带式输送机运行过程中，托辊可能会由于安装不到位或者托辊表面存在缺陷等原因，使得托辊与传送带无法紧密接触，进而造成托辊出现上下振动，进一步缩短托辊中轴承的使用寿命，并对传送带的使用寿命造成危害。
[0003]现有技术中主要通过对托辊处的音频进行分析，确定托辊是否存在异常，然而，托辊在运行过程中，存在着物料传输过程中的声音、带式传输机上托辊以外的零部件的声音等各种声音的干扰，使得难以实现对于单独的托辊在运行过程中的音频的采集，从而难以获得对于托辊的准确的状态检测结果。
技术实现思路
[0004]针对上述技术问题，本专利技...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于图像处理的托辊运行状态检测方法，其特征在于，包括：获取传送带运行过程中每一时刻的待测托辊的多帧正面图像，并进行灰度化获得每一时刻对应的多帧灰度图像；对每一时刻的相邻多帧灰度图像中的边缘振动区域进行叠加，获得每一时刻对应的边缘振动图像，所述边缘振动区域为位于灰度图像的上下边界的预定高度的区域；利用变分贝叶斯获得每一时刻的边缘振动图像对应的卷积核，并根据卷积核对每一时刻的边缘振动图像进行非盲去卷积去模糊方法，获得去模糊后每一时刻的清晰振动图像；分别获得每一时刻所对应的边缘振动图像与清晰振动图像之间的相似度，并获得预设时长内所有时刻所对应的所有相似度中，小于或等于相似度阈值的相似度所占的比例，在所述比例大于比例阈值的情况下，将待测托辊确定为异常托辊。2.根据权利要求1所述的基于图像处理的托辊运行状态检测方法，其特征在于，所述方法还包括对每一时刻所对应的相似度进行更新，包括：获得每一时刻的任一帧灰度图像在运动方向上灰度游程矩阵的长游程低灰度级优势，并将其作为每一时刻的第一特征值，所述运动方向为待测托辊的运动方向在灰度图像中对应的方向；获得每一时刻的任一帧灰度图像在运动方向以外的每一方向的灰度游程矩阵的长游程低灰度级优势，并将运动方向以外的各方向的灰度游程矩阵的长游程低灰度级优势的均值，作为每一时刻的第二特征值；运动方向以外的各方向为0度、45度、90度和135度中运动方向所对应的方向以外的方向；将每一时刻的第二特征值与第一特征值的除法运算结果作为每一时刻的第三特征值；将每一时刻所对应的相似度，与每一时刻对应的第三特征值的乘积结果，作为对每一时刻对应的更新后的相似度。3.根据权利要求2所述的基于图像处理的托辊...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭东进，赵彦燕，贺庆壮，袁绪龙，李栓柱，袁绪彬，徐祥琦，
申请(专利权)人：山东西曼克技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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