基于物联网的仓储立库穿梭车路径规划方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及货位分配及调度技术领域，具体涉及一种基于物联网的仓储立库穿梭车路径规划方法及系统，该方法对仓储库的每个作业进行初始操作优先度的计算，获取每个作业对应的货物位置，且确认每个作业的适配穿梭车位置，基于初始操作优先度和位置信息，对每个作业进行路径模拟，根据模拟过程中的模拟路径长度和穿梭车的转向次数对初始操作优先度进行调整，在保证穿梭车损耗小的前提下，提高了作业效率。提高了作业效率。提高了作业效率。

【技术实现步骤摘要】
基于物联网的仓储立库穿梭车路径规划方法及系统


[0001]本专利技术涉及货位分配及调度
，具体涉及一种基于物联网的仓储立库穿梭车路径规划方法及系统。

技术介绍

[0002]随着物流仓储行业的迅速发展，精益仓储对自动化、数字化及智能化提出了更高的要求。在仓储系统同时接收到大量作业时，对各个作业的优先级的设置相当关键，而不合理的作业优先级会导致穿梭车进行作业时的路径变长，降低作业效率，且穿梭车的转向次数变多，也容易增大穿梭车的损害。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本专利技术的目的在于提供一种基于物联网的仓储立库穿梭车路径规划方法及系统，所采用的技术方案具体如下：本专利技术实施例中提供了一种基于物联网的仓储立库穿梭车路径规划方法，该方法包括以下具体步骤：基于仓储历史数据，获取每个作业对应的货物类型在仓储中的仓储频率，作业包括入库作业和出库作业；基于穿梭车的承重和货物空间，计算每个作业的操作难易程度，结合所述仓储频率和所述操作难易程度得到每个作业的初始操作优先度；根据同类货物位置、出货口位置以及空余货物位置确认每个入库作业的入库货位，基于出库作业的货物类型确认每个出库作业的出库货位；根据所述入库货位和所述出库货位距离各个穿梭车位置的距离对每个作业进行穿梭车匹配；基于所述初始操作优先度，根据每个作业的穿梭车匹配结果进行路径模拟，统计模拟过程中每个作业的模拟路径长度和对应穿梭车的模拟转向次数；获取单独进行一个作业时的最优路径长度和最优转向次数，将作业的模拟路径长度与最优路径长度之间的长度差异绝对值、模拟转向次数与最优转向次数之间的次数差异绝对值进行相加得到每个作业的操作差异程度；将当前作业之后每个作业的所述操作差异程度进行累加得到当前作业对后续各个作业的冲突程度，利用所述冲突程度相对应对每个作业的所述初始操作优先度进行调整。
[0004]进一步地，所述基于穿梭车的承重和货物空间，计算每个作业的操作难易程度的方法，包括：获取穿梭车所能承载的最大重量及货位空间的长宽高，而第个作业对应货物的重量为，及其整体货物的长宽高，则第个作业的操作难易程度的计算公式为：
其中，为第个作业的操作难易程度。
[0005]进一步地，所述初始操作优先度的计算公式，包括：其中，为第个作业的初始操作优先度；为第个作业的判断因子，且出库作业的判断因子小于入库作业；为第个作业的仓储频率；为第个作业的操作难易程度。
[0006]进一步地，所述根据同类货物位置、出货口位置以及空余货物位置确认每个入库作业的入库货位的方法，包括：当仓储库中存在第个入库作业对应货物类型的同类货物时，统计第个入库作业所对应的目标空余货位同层中第个入库作业对应货物类型的多个同类货物位置和对应出货口位置，计算该目标空余货位分别与同类货物位置和出货口位置之间的距离之和；基于仓储大数据统计第个入库作业所对应的目标空余货位曾经存储过的货物类型，根据每种货物存储的总数量和所有货物类型的数量总和之间的比值计算第个入库作业对应的货物类型在目标空余货位上的存储概率；对所述距离之和与所述存储概率进行相加求平均值，将平均值作为第个入库作业对应的货物类型存储在目标空余货位上的优选值；分别计算第个入库作业在每个空余货位上的优选值，将优选值最大所对应的空余货位作为第个入库作业的入库货位。
[0007]进一步地，所述根据同类货物位置、出货口位置以及空余货物位置确认每个入库作业的入库货位的方法，包括：当仓储库中不存在入库作业对应货物类型的同类货物时，对仓储库中的多个空余货位的位置信息进行遍历，将连续且相邻的空余货位构成一个货位区域，得到多个货位区域，统计每个货位区域所包含的空余货位的第一数量；将入库作业的货物类型在仓储库中的所述仓储频率和仓储库中空余货位的总数量之间的乘积作为入库作业对应的货物类型所需空余货位的第二数量；计算每个货位区域所包含的空余货位的第一数量和入库作业对应的货物类型所需空余货位的第二数量之间的数量差值，将数量差值最小的货位区域作为入库作业对应货物所仓储的目标区域；获取目标区域中每个空余货位曾经存储入库作业对应的货物类型的存储概率，将存储概率最大所对应的空余货位作为入库作业的入库货位。
[0008]进一步地，所述根据所述入库货位和所述出库货位距离各个穿梭车位置的距离对每个作业进行穿梭车匹配的方法，包括：
分别计算入库货位和出库货位与每个穿梭车之间的距离，然后选择距离最近的穿梭车作为对应作业的适配穿梭车。
[0009]进一步地，所述利用所述冲突程度相对应对每个作业的所述初始操作优先度进行调整的方法，包括：计算每个作业的所述冲突程度和所述初始操作优先度之间的乘积，将所述乘积作为对应作业的新操作优先度。
[0010]进一步地，本专利技术实施例还提供了一种基于物联网的仓储立库穿梭车路径规划系统，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述一种基于物联网的仓储立库穿梭车路径规划方法中任意一项所述方法的步骤。
[0011]本专利技术实施例至少具有如下有益效果：根据作业对应货物的体积和重量对每个作业进行初始操作优先级的确认，基于初始操作优先级对每个作业进行路径模拟，根据模拟路径的长度和路径过程中穿梭车的转向次数对初始操作优先级进行调整，以保证车损耗小的前提下，提高作业效率。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案和优点，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
[0013]图1为本专利技术一个实施例提供的一种基于物联网的仓储立库穿梭车路径规划方法的步骤流程图。
具体实施方式
[0014]为了更进一步阐述本专利技术为达成预定专利技术目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本专利技术提出的一种基于物联网的仓储立库穿梭车路径规划方法及系统，其具体实施方式、结构、特征及其作用，详细说明如下。在下述说明中，不同的“一个实施例”或“另一个实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。
[0015]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。
[0016]下面结合附图具体的说明本专利技术所提供的一种基于物联网的仓储立库穿梭车路径规划方法及系统的具体方案。
[0017]请参阅图1，其示出了本专利技术一个实施例提供的一种基于物联网的仓储立库穿梭车路径规划方法的步骤流程图，该方法包括以下步骤：步骤S001，基于仓储历史数据，获取每个作业对应的货物类型在仓储中的仓储频率，作业包括入库作业和出库作业；基于穿梭车的承重和货物空间，计算每个作业的操作难易程度，结合仓储频率和操作难易程度得到每个作业的初始操作优先度。
[0018]具体的，通过仓储管本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的仓储立库穿梭车路径规划方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：基于仓储历史数据，获取每个作业对应的货物类型在仓储中的仓储频率，作业包括入库作业和出库作业；基于穿梭车的承重和货物空间，计算每个作业的操作难易程度，结合所述仓储频率和所述操作难易程度得到每个作业的初始操作优先度；根据同类货物位置、出货口位置以及空余货物位置确认每个入库作业的入库货位，基于出库作业的货物类型确认每个出库作业的出库货位；根据所述入库货位和所述出库货位距离各个穿梭车位置的距离对每个作业进行穿梭车匹配；基于所述初始操作优先度，根据每个作业的穿梭车匹配结果进行路径模拟，统计模拟过程中每个作业的模拟路径长度和对应穿梭车的模拟转向次数；获取单独进行一个作业时的最优路径长度和最优转向次数，将作业的模拟路径长度与最优路径长度之间的长度差异绝对值、模拟转向次数与最优转向次数之间的次数差异绝对值进行相加得到每个作业的操作差异程度；将当前作业之后每个作业的所述操作差异程度进行累加得到当前作业对后续各个作业的冲突程度，利用所述冲突程度相对应对每个作业的所述初始操作优先度进行调整。2.如权利要求1所述的一种基于物联网的仓储立库穿梭车路径规划方法，其特征在于，所述基于穿梭车的承重和货物空间，计算每个作业的操作难易程度的方法，包括：获取穿梭车所能承载的最大重量及货位空间的长宽高，而第个作业对应货物的重量为，及其整体货物的长宽高，则第个作业的操作难易程度的计算公式为：其中，为第个作业的操作难易程度。3.如权利要求1所述的一种基于物联网的仓储立库穿梭车路径规划方法，其特征在于，所述初始操作优先度的计算公式，包括：其中，为第个作业的初始操作优先度；为第个作业的判断因子，且出库作业的判断因子小于入库作业；为第个作业的仓储频率；为第个作业的操作难易程度。4.如权利要求1所述的一种基于物联网的仓储立库穿梭车路径规划方法，其特征在于，所述根据同类货物位置、出货口位置以及空余货物位置确认每个入库作业的入库货位的方法，包括：当仓储库中存在第个入库作业对应货物类型的同类货物时，统计第个入库作业所对应的目标空余货位同层中第个入库作业对应货物类型的多个同类货物位置和对应出货口位置，计算该目标空余货位分别与同类货物位置和出货口位置之间的距离之和；
基于仓储大数据...

【专利技术属性】
技术研发人员：向修含，徐祥琦，郭东进，袁绪龙，龙敏勇，袁绪彬，李栓柱，
申请(专利权)人：山东西曼克技术有限公司，
类型：发明
国别省市：