出库系统的控制方法、管理方法、装置和出库系统制造方法及图纸

本公开的实施例公开了出库系统的控制方法、管理方法、装置和出库系统。该控制方法的一具体实施方式包括：响应于接收到管理装置发送的出库任务，确定出库任务中的订单是否采用机械拣选的方式；响应于确定采用，向管理装置发送排产查询请求，以使管理装置确定预排产订单数量及预占等数量的格口，其中，预排产订单数量是基于格口阈值、订单积压数量、格口预占数量而确定的；根据接收到的预排产订单数量，确定出库任务中实际排产的订单，及将实际排产的订单的信息发送给管理装置，以使管理装置分配拣货任务、增加订单积压数量、减少格口预占数量。该实施方式可以实现管理装置与机区控制系统的信息交互，从而能够实现拣货任务的动态分配。配。配。

【技术实现步骤摘要】
出库系统的控制方法、管理方法、装置和出库系统


[0001]本公开的实施例涉及仓储物流
，具体涉及出库系统的控制方法、管理方法、装置和出库系统。

技术介绍

[0002]目前，现有的仓储出库系统中一般应用了穿梭车、提升机、搬运机器人、分拣机、输送线、自动分播(rebin)、自动打包等自动化设备。这些设备依托于现有的仓储管理系统(WMS，Warehouse Management System)，能够基本实现局部流程自动化。
[0003]然而，现有的自动化流程中仍存在一些问题。如出库任务分配环节一般会采用人力分配的模式，这样可能会限制机器设备的产能。又如在任务调度上，人区和机区的整体协调上并不能从全局的角度进行智能的调节。再如在拣选环节，机区设备的工作和人区拣选没有相互补充促进的作用，下发给机区和人区的任务并不能根据当前生产节奏智能调控。另外，在分播复核环节，目前的仓储自动化设备一般选择了自动分播、分拣机等设备。与人区的工作基本是相互独立生产。

技术实现思路

[0004]本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。本公开的一些实施例提出了出库系统的控制方法、管理方法、装置、出库系统、电子设备和计算机可读介质，来解决以上
技术介绍
部分提到的技术问题中的一项或多项。
[0005]第一方面，本公开的一些实施例提供了一种出库系统的控制方法，包括：响应于接收到管理装置发送的出库任务，确定出库任务中的订单是否采用机械拣选的方式；响应于确定采用，向管理装置发送排产查询请求，以使管理装置确定预排产订单数量及预占与预排产订单数量相等数量的格口，其中，预排产订单数量是基于格口阈值、订单积压数量、格口预占数量而确定的；根据接收到的预排产订单数量，确定出库任务中实际排产的订单，及将实际排产的订单的信息发送给管理装置，以使管理装置分配拣货任务、增加订单积压数量、减少格口预占数量。
[0006]在一些实施例中，该方法还包括：响应于接收到管理装置发送的第一拣选方式变更请求，确定第一候选订单是否为已排产的订单，其中，第一候选订单为第一拣选方式变更请求所指示的订单；响应于确定不是已排产的订单，将第一候选订单的信息发送给管理装置，以使管理装置生成新的出库任务。
[0007]在一些实施例中，该方法还包括：响应于检测到变更操作，确定变更操作所指示的订单是否采用人机配合拣选的方式；响应于确定采用，向管理装置发送第二拣选方式变更请求，以确定第二候选订单的拣选方式是否变更为预设拣选方式，其中，第二候选订单、预设拣选方式分别为第二拣选方式变更请求所指示的订单、拣选方式；响应于接收到第二候
选订单的新的出库任务，按照预设拣选方式对第二候选订单进行处理。
[0008]在一些实施例中，该方法还包括：响应于接收到拣货任务，向相关机械设备发送控制信号，以将存储货物的容器输送至拣选位置；接收容器扫描设备发送的第一容器的标识信息，其中，容器扫描设备设置于拣选缓存位；将第一容器的标识信息发送给管理装置，以匹配实际排产的订单及订单对应的格口；根据管理装置发送的匹配结果，控制相关机械设备动作。
[0009]在一些实施例中，根据管理装置发送的匹配结果，控制相关机械设备动作，包括：响应于接收到管理装置发送的拣选任务，向机械臂发送控制信号，以将第一容器中的货物拣选到分拣线上；以及响应于接收到货物扫描设备发送的货物的标识信息，将货物的标识信息发送给管理装置，以确定目标滑道口；响应于接收到目标滑道口的信息，向分拣线发送控制信号，以将货物输送至目标滑道口。
[0010]在一些实施例中，该方法还包括：根据机械臂的拣选动作，向管理装置发送反馈信息，以确定第一容器中的货物是否拣选完成；响应于接收到管理装置发送的容器关闭信息，生成控制信号，以将第一容器输送回库。
[0011]在一些实施例中，该方法还包括：响应于接收到管理装置发送的拣选差异信息，生成差异记录，其中，拣选差异信息表征货物的实际拣选数量存在差异；响应于接收到管理装置发送的追加拣货出库任务，从差异记录中获取相关拣货信息，以及控制相关机械设备进行货物的出库拣选。
[0012]在一些实施例中，预排产订单数量为机器人拣货系数与差值的乘积，其中，差值为格口阈值与订单积压数量、格口预占数量的差值。
[0013]第二方面，本公开的一些实施例提供了一种出库系统的控制装置，包括：拣选方式确定单元，被配置成响应于接收到管理装置发送的出库任务，确定出库任务中的订单是否采用机械拣选的方式；请求发送单元，被配置成响应于确定采用，向管理装置发送排产查询请求，以使管理装置确定预排产订单数量及预占与预排产订单数量相等数量的格口，其中，预排产订单数量是基于格口阈值、订单积压数量、格口预占数量而确定的；排产确定单元，被配置成根据接收到的预排产订单数量，确定出库任务中实际排产的订单，及将实际排产的订单的信息发送给管理装置，以使管理装置分配拣货任务、增加订单积压数量、减少格口预占数量。
[0014]第三方面，本公开的一些实施例提供了一种出库系统的管理方法，包括：根据分配到机区的待处理订单，生成出库任务及发送给控制装置；响应于接收到控制装置发送的排产查询请求，确定预排产订单数量及预占与预排产订单数量相等数量的格口，其中，预排产订单数量是基于格口阈值、订单积压数量、格口预占数量而确定的；将预排产订单数量发送给控制装置，以使控制装置确定出库任务中实际排产的订单；响应于接收到实际排产的订单的信息，增加订单积压数量，减少格口预占数量，生成拣货任务。
[0015]在一些实施例中，该方法还包括：响应于检测到变更操作，确定变更操作所指示的订单是否采用人机配合拣选的方式；响应于确定采用，向控制装置发送第一拣选方式变更请求，以确定第一候选订单是否为已排产的订单，其中，第一候选订单为第一拣选方式变更请求所指示的订单；响应于接收到第一候选订单的信息，生成第一候选订单的新的出库任务，及发送给控制装置。
[0016]在一些实施例中，该方法还包括：响应于接收到控制装置发送的第二拣选方式变更请求，确定第二候选订单的拣货任务是否已分配到人区，其中，第二候选订单为第二拣选方式变更请求所指示的订单；响应于确定未分配到人区，生成第二候选订单的新的出库任务，及发送给控制装置。
[0017]在一些实施例中，该方法还包括：将拣货任务发送给控制装置；响应于接收到控制装置发送的第一容器的标识信息，确定是否存在匹配的实际排产的订单；响应于确定存在，确定与匹配的订单对应的格口，生成拣选任务及发送给控制装置，以控制机械臂将第一容器中的货物拣选到分拣线上；响应于接收到控制装置发送的货物的标识信息，确定货物对应的目标滑道口，将目标滑道口的信息发送给控制装置；根据接收到的标识信息，确定标识信息所指示的货物是否为第一容器中的货物；响应于确定不是第一容器中的货物，生成第一容器的关闭信息及发送给本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种出库系统的控制方法，包括：响应于接收到管理装置发送的出库任务，确定所述出库任务中的订单是否采用机械拣选的方式；响应于确定采用，向所述管理装置发送排产查询请求，以使所述管理装置确定预排产订单数量及预占与所述预排产订单数量相等数量的格口，其中，所述预排产订单数量是基于格口阈值、订单积压数量、格口预占数量而确定的；根据接收到的所述预排产订单数量，确定所述出库任务中实际排产的订单，及将所述实际排产的订单的信息发送给所述管理装置，以使所述管理装置分配拣货任务、增加所述订单积压数量、减少所述格口预占数量。2.根据权利要求1所述的控制方法，其中，所述方法还包括：响应于接收到所述管理装置发送的第一拣选方式变更请求，确定第一候选订单是否为已排产的订单，其中，所述第一候选订单为所述第一拣选方式变更请求所指示的订单；响应于确定不是已排产的订单，将所述第一候选订单的信息发送给所述管理装置，以使所述管理装置生成新的出库任务。3.根据权利要求1所述的控制方法，其中，所述方法还包括：响应于检测到变更操作，确定所述变更操作所指示的订单是否采用人机配合拣选的方式；响应于确定采用，向所述管理装置发送第二拣选方式变更请求，以确定第二候选订单的拣选方式是否变更为预设拣选方式，其中，所述第二候选订单、所述预设拣选方式分别为所述第二拣选方式变更请求所指示的订单、拣选方式；响应于接收到所述第二候选订单的新的出库任务，按照所述预设拣选方式对所述第二候选订单进行处理。4.根据权利要求1所述的控制方法，其中，所述方法还包括：响应于接收到所述拣货任务，向相关机械设备发送控制信号，以将存储货物的容器输送至拣选位置；接收容器扫描设备发送的第一容器的标识信息，其中，所述容器扫描设备设置于拣选缓存位；将所述第一容器的标识信息发送给所述管理装置，以匹配实际排产的订单及订单对应的格口；根据所述管理装置发送的匹配结果，控制相关机械设备动作。5.根据权利要求4所述的控制方法，其中，所述根据所述管理装置发送的匹配结果，控制相关机械设备动作，包括：响应于接收到所述管理装置发送的拣选任务，向机械臂发送控制信号，以将所述第一容器中的货物拣选到分拣线上；以及响应于接收到货物扫描设备发送的所述货物的标识信息，将所述货物的标识信息发送给所述管理装置，以确定目标滑道口；响应于接收到所述目标滑道口的信息，向所述分拣线发送控制信号，以将所述货物输送至所述目标滑道口。6.根据权利要求5所述的控制方法，其中，所述方法还包括：
根据所述机械臂的拣选动作，向所述管理装置发送反馈信息，以确定所述第一容器中的货物是否拣选完成；响应于接收到所述管理装置发送的容器关闭信息，生成控制信号，以将所述第一容器输送回库。7.根据权利要求5所述的控制方法，其中，所述方法还包括：响应于接收到所述管理装置发送的拣选差异信息，生成差异记录，其中，所述拣选差异信息表征货物的实际拣选数量存在差异；响应于接收到所述管理装置发送的追加拣货出库任务，从所述差异记录中获取相关拣货信息，以及控制相关机械设备进行货物的出库拣选。8.根据权利要求1
‑
7之一所述的控制方法，所述预排产订单数量为机器人拣货系数与差值的乘积，其中，所述差值为所述格口阈值与所述订单积压数量、所述格口预占数量的差值。9.一种出库系统的控制装置，包括：拣选方式确定单元，被配置成响应于接收到管理装置发送的出库任务，确定所述出库任务中的订单是否采用机械拣选的方式；请求发送单元，被配置成响应于确定采用，向所述管理装置发送排产查询请求，以使所述管理装置确定预排产订单数量及预占与所述预排产订单数量相等数量的格口，其中，所述预排产订单数量是基于格口阈值、订单积压数量、格口预占数量而确定的；排产确定单元，被配置成根据接收到的所述预排产订单数量，确定所述出库任务中实际排产的订单，及将所述实际排产的订单的信息发送给所述管理装置，以使所述管理装置分配拣货任务、增加所述订单积压数量、减少所述格口预占数量。10.一种出库系统的管理方法，包括：根据分配到机区的待处理订单，生成出库任务及发送给控制装置；响应于接收到所述控制装置发送的排产查询请求，确定预排产订单数量及预占与所述预排产订单数量相等数量的格口，其中，所述预排产订单数量是基于格口阈值、订单积压数量、格口预占数量而确定的；将所述预排产订单数量...

【专利技术属性】
技术研发人员：王武杰，伊继民，
申请(专利权)人：北京京东振世信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：