集装箱箱位自动判断系统、方法及存储介质技术方案

本发明专利技术提供了一种集装箱箱位自动判断系统，包括：集装箱桥吊；设置于所述集装箱桥吊上的PLC数据采集设备，所述PLC数据采集设备用于采集所述集装箱桥吊的作业数据；处理单元，用于根据所述作业数据获取每个集装箱的实际装船箱位，且所述处理单元进一步用于判断所述实际装船箱位与装船箱位预配数据是否相匹配。本发明专利技术还进一步提供一种集装箱箱位自动判断方法及存储介质。法及存储介质。法及存储介质。

【技术实现步骤摘要】
集装箱箱位自动判断系统、方法及存储介质


[0001]本专利技术涉及一种集装箱箱位自动判断系统、方法及存储介质。

技术介绍

[0002]传统的集装箱码头在运作时，现场作业有赖于人工在船舶上确认装船箱位，存在数据录入准确性低、数据在多个环节重复录入、劳动强度大、存在安全隐患等多种问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供了一种集装箱箱位自动判断系统、方法及存储介质，可以有效解决上述问题。
[0004]本专利技术是这样实现的：
[0005]本专利技术提供一种集装箱箱位自动判断系统，包括：
[0006]集装箱桥吊；
[0007]设置于所述集装箱桥吊上的PLC数据采集设备，所述PLC数据采集设备用于采集所述集装箱桥吊的作业数据；
[0008]处理单元，用于根据所述作业数据获取每个集装箱的实际装船箱位，且所述处理单元进一步用于判断所述实际装船箱位与装船箱位预配数据是否相匹配。
[0009]作为进一步改进的，所述作业数据包括：控制集装箱移动的横向移动数据以及纵向移动数据。
[0010]作为进一步改进的，所述装船箱位预配数据为根据预配船图以及集装箱的尺寸计算获得。
[0011]本专利技术进一步提供一种集装箱箱位自动判断方法，包括以下步骤：
[0012]S1，根据预配船图以及集装箱的尺寸获取装船箱位预配数据；
[0013]S2，将在预装位置的集装箱按照顺序搬运到船上，搬运过程中采集所述集装箱桥吊的作业数据；
[0014]S3，根据所述作业数据获取每个集装箱的实际装船箱位，并断所述实际装船箱位与装船箱位预配数据是否相匹配。
[0015]作为进一步改进的，所述判断方法进一步包括：
[0016]S4，当所述实际装船箱位与装船箱位预配数据不匹配时，发出警报。
[0017]作为进一步改进的，所述判断方法进一步包括：所述将在预装位置的集装箱按照顺序搬运到船上的步骤包括：
[0018]按照预装位置的集装箱的横坐标确定列顺序，以及根据集装箱的纵坐标及装船顺序确定层顺序，将在预装位置的集装箱搬运到船上。
[0019]本专利技术提供一种计算机可读存储介质，其上存储有程序文件，所述程序文件在被处理器执行时，执行上述的方法。
[0020]本专利技术的有益效果是：本专利技术的系统及方法通过在集装箱桥吊上安装PLC数据采
集设备，通过采集集装箱装船作业过程中的桥吊作业数据，结合装船箱位预配数据进行箱位自动判定，判定实际装船箱位与预配是否相符，将结果传送到用户，从而可以解决人工在船舶上确认装船箱位，存在数据录入准确性低、数据在多个环节重复录入、劳动强度大、存在安全隐患等多种问题。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0022]图1是本专利技术实施例提供的集装箱箱位自动判断方法在列装集装箱时的示意图。
具体实施方式
[0023]为使本专利技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施方式中的附图，对本专利技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本专利技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。
[0024]本专利技术实施例提供一种本专利技术提供一种集装箱箱位自动判断系统，包括：
[0025]集装箱桥吊；
[0026]设置于所述集装箱桥吊上的PLC数据采集设备，所述PLC数据采集设备用于采集所述集装箱桥吊的作业数据；
[0027]处理单元，用于根据所述作业数据获取每个集装箱的实际装船箱位，且所述处理单元进一步用于判断所述实际装船箱位与装船箱位预配数据是否相匹配。
[0028]作为进一步改进的，所述作业数据包括：控制集装箱移动的横向移动数据以及纵向移动数据。可以理解，通过准确获取集装箱移动的横向移动数据以及纵向移动数据，从而可以准确获取集装箱的在船体的实际装船箱位。
[0029]作为进一步改进的，所述集装箱箱位自动判断系统还进一步包括获取单元，用于获取集装箱的箱号。所述获取单元可以为视觉设备，如摄像头等方式获取；或RFID读写器等通过读取电子标签以获得其装船箱号等信息。
[0030]作为进一步改进的，所述装船箱位预配数据为根据预配船图以及集装箱的尺寸计算获得。
[0031]作为进一步改进的，所述集装箱箱位自动判断系统进一步包括报警单元，用于当实际装船箱位与装船箱位预配数据不相匹配时，向用户报警。
[0032]参照图1所示，本专利技术进一步提供一种集装箱箱位自动判断方法，包括以下步骤：
[0033]S1，根据预配船图以及集装箱的尺寸获取装船箱位预配数据；
[0034]S2，将在预装位置的集装箱按照顺序搬运到船上，搬运过程中采集所述集装箱桥吊的作业数据；
[0035]S3，根据所述作业数据获取每个集装箱的实际装船箱位，并断所述实际装船箱位与装船箱位预配数据是否相匹配。
[0036]在步骤S1中，所述装船箱位预配数据的获取为现有技术，在此不再累述。
[0037]在步骤S2中，集装箱一般预装的顺序排放于预装位置。此时，可按照预装位置的集装箱的横坐标确定列顺序，以及根据集装箱的纵坐标及装船顺序确定层顺序，将在预装位置的集装箱搬运到对应位置的船上。集装箱的搬运一般通过人工操作桥吊实现。
[0038]作为进一步改进的，在步骤S2中，在装箱过程中，需要读取集装箱的装船箱号，从而判断对应的装船箱号是否列装到对应的位置。所述集装箱的装船箱号可以通过视觉设备，如摄像头等方式获取；或通过电子标签的形式获取，例如在集装箱桥吊上设置RFID读写器，而在集装箱上设置电子标签，通过RFID读写器读取电子标签以获得其装船箱号等信息。
[0039]作为进一步改进的，所述判断方法进一步包括：
[0040]S4，当所述实际装船箱位与装船箱位预配数据不匹配时，发出警报。
[0041]本专利技术提供一种计算机可读存储介质，其上存储有程序文件，所述程序文件在被处理器执行时，执行上述的方法。
[0042]本领域内的技术人员应明白，本专利技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本专利技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本专利技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种集装箱箱位自动判断系统，其特征在于，包括：集装箱桥吊；设置于所述集装箱桥吊上的PLC数据采集设备，所述PLC数据采集设备用于采集所述集装箱桥吊的作业数据；处理单元，用于根据所述作业数据获取每个集装箱的实际装船箱位，且所述处理单元进一步用于判断所述实际装船箱位与装船箱位预配数据是否相匹配。2.如权利要求1所述的集装箱箱位自动判断系统，其特征在于，所述作业数据包括：控制集装箱移动的横向移动数据以及纵向移动数据。3.如权利要求1所述的集装箱箱位自动判断系统，其特征在于，所述装船箱位预配数据为根据预配船图以及集装箱的尺寸计算获得。4.一种集装箱箱位自动判断方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，根据预配船图以及集装箱的尺寸获取装船箱位预配数据；S2，将在预装位置的集装箱按照顺序搬运到船上...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾荣荣，曾武灵，黄玮琳，
申请(专利权)人：厦门外轮理货有限公司，
类型：发明
国别省市：