用于运行驾驶员辅助系统的系统、方法和软件技术方案

本发明专利技术涉及一种用于运行车辆(3)的驾驶员辅助系统的系统(1)，其中该系统(1)包括：第一子系统(PAC)，被设置用于生成第一环境模型和根据第一环境模型规划车辆(3)的一个或多个第一轨迹；和第二子系统(SAC)，被设置用于生成第二环境模型和根据第二环境模型规划车辆(3)的一个或多个第二轨迹。在此，第一子系统(PAC)和第二子系统(SAC)分别被设置用于：根据一个度量执行对一个或多个第一轨迹和一个或多个第二轨迹的安全评估。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及用于运行车辆的驾驶员辅助系统的系统和方法。此外，本专利技术涉及具有程序代码的软件，当软件在一个或多个软件控制的计算设备上运行时，该程序代码用于执行这种方法。

技术介绍

1、本专利技术尤其可以在驾驶员辅助系统(fas)的范围中使用，其中在以如下方式调节车辆的纵向和/或横向引导，使得满足通过fas预设的行驶任务。在此，fas可以实现车辆的至少部分自动行驶，必要时直至全自动行驶。

2、在本文的上下文中，术语“自动行驶”可以理解为具有自动的纵向或横向引导的行驶或具有自动的纵向和横向引导的自主行驶。术语“自动行驶”包括具有任意自动化程度的自动行驶。示例性的自动化程度是辅助行驶、部分自动化行驶、高度自动化行驶或全自动化行驶。自动化程度由联邦公路研究所(bast)定义。在辅助行驶中，驾驶员持续地执行纵向或横向引导，而系统在一定范围内接管相应的其他功能。在部分半自动化行驶(taf)中，系统接管纵向和横向引导一定时间段和/或在特定情况下接管纵向和横向引导，其中因此驾驶员如在辅助行驶中那样必须持续地监控系统。在高度自动化行驶(had)中，系统接管纵向本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于运行车辆(3)的驾驶员辅助系统的系统(1)，其中所述系统(1)包括：

2.根据权利要求1所述的系统(1)，其中执行所述安全评估包括：将与所述度量相对应的数字形式的安全值分配给所述第一轨迹和所述第二轨迹中的每一个。

3.根据前述权利要求中任一项所述的系统(1)，其中所述系统(1)包括一个或多个第一计算设备(SG1)和与所述一个或多个第一计算设备(SG1)不同的一个或多个第二计算设备(SG2)，其中所述第一子系统(PAC)被设置用于：借助于所述一个或多个第一计算设备(SG1)执行所述第一环境模型的生成、所述一个或多个第一轨迹的规划和所述安全评估的执行，并且...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种用于运行车辆(3)的驾驶员辅助系统的系统(1)，其中所述系统(1)包括：

2.根据权利要求1所述的系统(1)，其中执行所述安全评估包括：将与所述度量相对应的数字形式的安全值分配给所述第一轨迹和所述第二轨迹中的每一个。

3.根据前述权利要求中任一项所述的系统(1)，其中所述系统(1)包括一个或多个第一计算设备(sg1)和与所述一个或多个第一计算设备(sg1)不同的一个或多个第二计算设备(sg2)，其中所述第一子系统(pac)被设置用于：借助于所述一个或多个第一计算设备(sg1)执行所述第一环境模型的生成、所述一个或多个第一轨迹的规划和所述安全评估的执行，并且其中所述第二子系统(sac)被设置用于：借助于所述一个或多个第二计算设备(sg2)执行所述第二环境模型的生成、所述一个或多个第二轨迹的规划和所述安全评估的执行。

4.根据前述权利要求中任一项所述的系统(1)，还包括第三子系统(sel)，其中所述第一子系统(pac)和所述第二子系统(sac)分别被设置用于：将所述安全评估的结果输出给所述第三子系统(sel)，并且其中所述第三子系统(sel)被设置用于：基于所述安全评估的结果选择所规划的所述第一轨迹或所述第二轨迹中的一个，并且输出给所述驾驶员辅助系统的控制系统(tfr)。

5.根据引用权利要求2的权利要求4所述的系统(1)，其中所述第三子系统(sel)被设置用于：对于所述第一轨迹和...

【专利技术属性】
技术研发人员：D·考勒，M·策戴罗，M·海特，
申请(专利权)人：宝马汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：