【技术实现步骤摘要】
本申请属于智能驾驶，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、系统及存储介质。
技术介绍
1、随着汽车、人工智能、通信和控制技术的飞速发展，汽车的智能驾驶功能日益增多，如何实现汽车的各智能驾驶功能成为重中之重。
2、现有的方法中，主要通过自动驾驶域控制器来进行计算任务，从而实现汽车的智能驾驶功能。
3、然而，日益增多的智能驾驶功能对自动驾驶域控制器的算力提出了更高的需求，加重了自动驾驶域控制器的算力负担，从而降低了汽车的响应速度。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种车辆控制方法、装置、系统及存储介质，能够减轻自动驾驶域控制器的算力负担，提高汽车的响应速度。
2、本申请实施例的一方面，提供一种车辆控制方法，应用于自动驾驶域控制器，该方法包括：
3、接收从控单元发送的期望驾驶功能的功能信息；
4、将期望驾驶功能的功能信息发送至执行期望驾驶功能所需的车辆配置设备，以使车辆配置设备采集车辆行驶过程中的场景数据并根据场景数据确定第一车辆驾驶策略
5、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于自动驾驶域控制器，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆配置设备为多个，
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆配置设备包括雷达和摄像头。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述期望驾驶功能的功能信息包括自适应巡航信息、紧急制动信息、前后向预警碰撞信息、高速领航辅助驾驶信息、自动泊车信息以及车道居中控制信息中的至少一种。
5.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于车辆配置设备，所述方法包括：
6.根据权利要求5所述...
【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于自动驾驶域控制器，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆配置设备为多个，
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆配置设备包括雷达和摄像头。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述期望驾驶功能的功能信息包括自适应巡航信息、紧急制动信息、前后向预警碰撞信息、高速领航辅助驾驶信息、自动泊车信息以及车道居中控制信息中的至少一种。
5.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于车辆配...
【专利技术属性】
技术研发人员：王旭，
申请(专利权)人：上海洛轲智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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