用于识别不相关的信号发生器的装置和方法制造方法及图纸

描述了一种用于识别节点上的信号发生器的装置，该信号发生器与机动车不相关。该装置被设置成在节点处至少一次行驶时求取至少一个机动车的一个或多个环境传感器的环境数据。该装置还被设置成基于环境数据来求取节点处的多个信号发生器相对于彼此的和/或相对于节点处的停车线的位置信息和/或取向信息。此外，所述装置被设置成基于位置信息和/或取向信息从多个信号发生器中标识至少一个不相关的信号发生器。号发生器。号发生器。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于识别不相关的信号发生器的装置和方法


[0001]本专利技术涉及用于识别不相关的信号发生器、尤其是行人交通灯的装置和相应的方法。

技术介绍

[0002]车辆可以具有一个或多个行驶功能，所述行驶功能够在引导车辆时、尤其在纵向引导和/或横向引导车辆时辅助车辆的驾驶员。用于辅助车辆的纵向引导的示例性的行驶功能是自适应巡航控制(ACC)功能，其可以被用于以固定的设定行驶速度或额定行驶速度和/或以与在车辆前方行驶的前方车辆的固定的额定距离纵向引导车辆。在此，也可以在交通节点处(例如在交叉路口处)的信令单元处(尤其在交通灯处)使用行驶功能，以便在信令单元处引起自动化的纵向引导、例如自动化的减速。
[0003]考虑在节点处的信令单元(其中信令单元具有一个或多个信号发生器)可以根据地图数据来进行，其中所述地图数据具有与待考虑的信令单元有关的和/或与节点有关的一个或多个地图属性。在此，行驶功能的品质典型地取决于可用的地图数据的品质。

技术实现思路

[0004]因此，本文献尤其是致力于如下技术任务，即，提高关于信令单元和/或关于节点的地图数据的品质，以便提高行驶功能、尤其是用于在信令单元处或在节点处自动化纵向引导的行驶功能的舒适性和/或安全性。
[0005]该任务通过独立权利要求中的每个单独的权利要求来解决。尤其在从属权利要求中描述有利的实施方式。要指出的是，从属于独立权利要求的权利要求的附加特征在没有独立权利要求的特征的情况下或者仅在与独立权利要求的一部分特征的组合中可能形成独立的并且与独立权利要求的所有特征的组合无关的专利技术，该专利技术可以成为独立权利要求、分案申请或后续申请的主题。这以相同的方式适用于在说明书中描述的技术教导，所述技术教导能够形成与独立权利要求的特征无关的专利技术。
[0006]根据一个方面，描述用于在节点处(例如在交叉路口处)识别不相关的信号发生器(尤其不相关的交通灯)的装置。在此，不相关的信号发生器可以是对于机动车和/或对于机动车的行驶功能的运行不相关的信号发生器。备选地或补充地，不相关的信号发生器可以是在求取驶入节点的许可时对于机动车不被考虑的信号发生器。示例性的不相关的信号发生器是行人交通灯和/或自行车交通灯。该装置可以是车辆外部的单元(例如服务器)。备选地或补充地，该装置可以被布置在车辆中(例如为了“在线”或在行驶通过节点时实时地识别不相关的信号发生器)。在某些情况下，在此已经可用的信息可以关于不相关的信号发生器被更新。
[0007]该装置可以被设置成在节点处的至少一次行驶中求取至少一个机动车的一个或多个环境传感器的环境数据。环境数据可以包括至少一个机动车的摄像头的图像数据。所述装置尤其可以被设置成求取多个不同的机动车的和/或多次驶过所述节点的环境数据，
尤其是通过(在某些情况下无线的)通信连接接收所述环境数据。
[0008]在此，可以针对通过节点的确定的行驶方向和/或针对通往节点的确定的驶入口检测环境数据。因此，当机动车在确定的行驶方向上和/或在确定的驶入口上行驶通过节点(尤其是通过交叉路口)时，环境数据可以显示机动车所具有的(尤其是机动车的一个或多个环境传感器具有的)对节点的视线。
[0009]所述装置还被设置成基于环境数据来求取节点处的多个不同的信号发生器(尤其是交通灯)相对于彼此的和/或相对于节点处的停车线的位置信息和/或取向信息。多个信号发生器可以包括对于机动车在确定的行驶方向上和/或在节点处的确定的驶入口上是可识别的或可见的信号发生器。
[0010]针对第一信号发生器的位置信息可以显示与第二信号发生器和/或停车线的纵向距离(沿行驶方向)和/或横向距离(横向于行驶方向)。针对第一信号发生器的取向信息可以显示第一信号发生器的相对于第二信号发生器的定向和/或相对于停车线的定向。
[0011]此外，所述装置被设置成，基于位置信息和/或基于取向信息从多个信号发生器中标识至少一个不相关的信号发生器(尤其是至少一个行人交通灯或自行车交通灯)。
[0012]尤其地，所述装置可以被设置成基于所述位置信息标识多个信号发生器中的第一信号发生器，所述第一信号发生器与多个信号发生器中的第二信号发生器和/或与停车线具有大于预定的距离阈值的横向距离(这是第一信号发生器是不相关的信号发生器的标志)。备选地或补充地，所述装置可以被设置成基于所述位置信息标识所述多个信号发生器中的第一信号发生器，所述第一信号发生器距所述多个信号发生器中的第二信号发生器和/或与所述停车线具有处于预定的距离区间内的纵向距离(这是第一信号发生器是不相关的信号发生器的标志)。
[0013]然后可以基于一个或多个上述标志以可靠的方式将第一信号发生器标识为不相关的信号发生器。然后，被标识为不相关的信号发生器可以在节点处的机动车的自动化纵向引导时被忽略，由此提高行驶功能的品质、舒适性和安全性。
[0014]该装置可以被设置成，基于所标识的不相关的信号发生器创建和/或更新关于节点的地图数据。尤其，用于所标识的不相关的信号发生器的地图属性可以被容纳在地图数据中，该地图属性显示所标识的不相关的信号发生器是与机动车不相关的信号发生器(尤其，不相关的信号发生器是行人交通灯或自行车交通灯)。然后，可以为运行用于自动化纵向引导的行驶功能提供地图数据，以便提高行驶功能的品质、舒适性和安全性。
[0015]该装置尤其可以被设置成基于所标识的不相关的信号发生器来求取节点处的不同的相关信号组的数量。尤其可以确定的是，节点处的信令单元是否具有一个或多个不同的相关信号组。在此，可以在确定相关的信号组时提取被标识的不相关信号发生器。因此能够以可靠的方式求取相关信号组的数量，以便实现行驶功能的可靠运行。
[0016]根据另一方面，描述一种车辆引导系统，用于提供用于在节点(具有一个或多个信令单元和/或信号发生器)处自动化地纵向引导车辆的行驶功能。
[0017]车辆引导系统被设置成当在通往该节点的驶入口上行驶时求取与该节点相关的地图数据。在此，用于该节点处的不同信号发生器的地图数据可以分别(例如通过一个或多个地图属性)显示，信号发生器是否对于机动车是相关的。
[0018]车辆引导系统还被设置成根据车辆的一个或多个环境传感器(尤其根据一个或多
个摄像头)求取关于节点的环境数据，并且基于环境数据探测节点处的多个信号发生器。
[0019]此外，所述车辆引导系统被设置成基于所述地图数据求取，所述多个信号发生器中的哪个或哪些信号发生器与机动车有关，并且所述多个信号发生器中的哪个或哪些信号发生器与机动车不相关。因此，车辆引导系统可以被设置成创建在基于环境数据探测的信号发生器与在地图数据中记录的信号发生器之间的关联性。
[0020]为此目的，车辆引导系统可以被设置成基于环境数据求取节点处的多个信号发生器相对彼此的和/或相对于通往节点的驶入口处的停车线的位置信息和/或取向信息。然后也可以基于位置信息和/或取向信息来求取多个信号发生器中的哪个或哪些信号发生器与机动车相关，以及多个信号发生器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于识别节点(500)处的信号发生器(201、502)的装置(101、300)，所述信号发生器与机动车(100)不相关；其中所述装置(101、300)被设置成
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在所述节点(500)处的至少一次行驶中由至少一个机动车(100)的一个或多个环境传感器(103)求取环境数据；
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基于所述环境数据求取针对所述节点(500)处的多个信号发生器(201)相对于彼此的和/或距在所述节点(500)处的停车线的位置信息和/或取向信息；并且
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基于所述位置信息和/或所述取向信息标识所述多个信号发生器(201、502)中的至少一个不相关的信号发生器(201)。2.根据权利要求1所述的装置(101、300)，其中
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针对第一信号发生器(201)的位置信息显示距第二信号发生器(201)和/或所述停车线的纵向距离(511)和/或横向距离(512)；并且/或者
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针对第一信号发生器(201)的取向信息显示所述第一信号发生器(201)相对于第二信号发生器(201)的定向和/或相对于所述停车线的定向。3.根据前述权利要求中任一项所述的装置(101、300)，其中所述装置(101、300)被设置成，
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基于所述位置信息标识所述多个信号发生器(201)中的第一信号发生器(201)，所述第一信号发生器距所述多个信号发生器(201)中的第二信号发生器(201)和/或距所述停车线具有大于预定的距离阈值的横向距离(512)；并且/或者
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基于所述位置信息标识所述多个信号发生器(201)中的第一信号发生器(201)，所述第一信号发生器距所述多个信号发生器(201)中的第二信号发生器(201)和/或距所述停车线具有在预定的距离区间内的纵向距离(511)；并且
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基于此，将所述第一信号发生器(201)标识为不相关的信号发生器(201、502)。4.根据前述权利要求中任一项所述的装置(101、300)，其中所述不相关的信号发生器(201、502)是行人交通灯和/或自行车交通灯。5.根据前述权利要求中任一项所述的装置(101、300)，其中所述装置(101、300)被设置成
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基于所标识的所述不相关的信号发生器(201、502)创建和/或更新关于所述节点(500)的地图数据；并且/或者
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将所标识的所述不相关的信号发生器(201、502)的地图属性记录到所述地图数据中，所述地图属性显示：所标识的所述不相关的信号发生器(201、502)是与机动车(100)不相关的信号发生器(201、502)。6.根据前述权利要求中任一项所述的装置(101、300)，其中所述装置(101、300)被设置成求取...

【专利技术属性】
技术研发人员：W，
申请(专利权)人：宝马汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：