用于控制自适应的调平系统的用于辅助系统的设备、辅助系统、方法和计算机可读的存储介质技术方案

本发明专利技术涉及一种用于在沿在第一行驶的范围内所记录的轨迹的第二行驶期间控制车辆的自适应的调平系统的用于车辆的辅助系统的设备，该设备设计用于接收第一位置数据，第一位置数据描述车辆在第一行驶的范围内所记录的轨迹期间的位置。此外，该设备设计用于接收地形数据和/或第一调平数据，其中，地形数据描述与第一位置数据相关联的道路高度，并且第一调平数据描述自适应的调平系统的与第一位置数据相关联的第一运行状态。此外，设备设计用于在第二行驶期间接收第二位置数据，其中，第二位置数据描述车辆在第一位置数据的公差范围内沿所记录的轨迹的位置。根据本发明专利技术的设备设计用于，根据地形数据和/或第一调平数据确定与第二位置数据相关联的第二调平数据，其中，第二调平数据描述自适应的调平系统的第二运行状态。最后，根据本发明专利技术的设备设计用于根据第二调平数据输出电控制信号，用以在第二行驶期间对车辆的调平。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及一种用于控制车辆的自适应的调平系统的用于车辆的辅助系统的设备。此外，本专利技术涉及一种用于车辆的辅助系统。此外，本专利技术涉及一种用于控制车辆的自适应的调平系统的方法。最后，本专利技术涉及一种计算机程序和计算机可读的(存储)介质。

技术介绍

1、现代的乘用车、尤其是越野车和所谓的运动型多功能车现在通常具有高度可调的底盘以实现调平。在此，高度可调的底盘例如可以借助空气悬架或液压气动减震器来实现。高度可调的底盘例如可以在行驶运行期间用于产生车辆的驾驶动态有利的零位置。例如，当在转弯时补偿相应的转弯摆动时，提供车辆的这种驾驶动态有利的零位置。此外，高度可调的底盘还可以用于在相应的情况下确保车辆的最佳的离地间隙，从而使车辆在相应的地形中始终保持为可机动的并且不会托底。此外，也存在在拖车运行的范围内有利地使用高度可调的底盘的不同的可能性。

2、文献de 11 2017 000 594 t5涉及一种用于车辆的悬架高度适配机构的控制系统。悬架高度适配机构包括在车辆的前端部处的前悬架高度适配机构和在车辆的后端部处的后悬架高度适配机构。控制系统配置本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于控制车辆(1)的自适应的调平系统(6)的设备(7)，所述设备用于车辆(1)的辅助系统(5)，所述控制在沿在第一行驶的范围内所记录的轨迹的第二行驶期间进行，其中所述设备(7)设计用于，

2.根据权利要求1所述的设备(7)，所述设备设计用于，

3.根据权利要求2所述的设备(7)，所述设备设计用于，

4.一种用于车辆(1)的辅助系统(5)，所述辅助系统包括：

5.一种用于在沿在第一行驶的范围内所记录的轨迹的第二行驶期间控制车辆(1)的自适应的调平系统(6)的方法，所述方法包括以下步骤：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种用于控制车辆(1)的自适应的调平系统(6)的设备(7)，所述设备用于车辆(1)的辅助系统(5)，所述控制在沿在第一行驶的范围内所记录的轨迹的第二行驶期间进行，其中所述设备(7)设计用于，

2.根据权利要求1所述的设备(7)，所述设备设计用于，

3.根据权利要求2所述的设备(7)，所述设备设计用于，

4.一种用于车辆(1)的辅助系统(5)，所述辅助系统包括：<...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·施特勒贝尔，
申请(专利权)人：宝马汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：