【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于控制车辆的自适应的调平系统的用于车辆的辅助系统的设备。此外，本专利技术涉及一种用于车辆的辅助系统。此外，本专利技术涉及一种用于控制车辆的自适应的调平系统的方法。最后，本专利技术涉及一种计算机程序和计算机可读的(存储)介质。
技术介绍
1、现代的乘用车、尤其是越野车和所谓的运动型多功能车现在通常具有高度可调的底盘以实现调平。在此，高度可调的底盘例如可以借助空气悬架或液压气动减震器来实现。高度可调的底盘例如可以在行驶运行期间用于产生车辆的驾驶动态有利的零位置。例如，当在转弯时补偿相应的转弯摆动时，提供车辆的这种驾驶动态有利的零位置。此外，高度可调的底盘还可以用于在相应的情况下确保车辆的最佳的离地间隙，从而使车辆在相应的地形中始终保持为可机动的并且不会托底。此外，也存在在拖车运行的范围内有利地使用高度可调的底盘的不同的可能性。
2、文献de 11 2017 000 594 t5涉及一种用于车辆的悬架高度适配机构的控制系统。悬架高度适配机构包括在车辆的前端部处的前悬架高度适配机构和在车辆的后端部处的后悬架高度适配机构。控制系统配置用于，响应于由用户生成的控制信号地控制悬架高度适配机构，以便将车辆的至少后端部的高度增加到对应于高的拖车联结器高度的第一预设车辆高度。此外，车辆的至少后端部的高度可以被减小到对应于低的拖车联结器高度的第二预设车辆高度。第一预设车辆高度和第二预设车辆高度可从不同于第一和第二预设高度的一个或多个其它的车辆高度接近。将车辆高度从高的拖车联结器高度减小到低的拖车联结器高度包括：控制系统
3、专利文献de 10 2017 213 897 b1公开了一种用于运行机动车的方法，该机动车具有车身和至少间接与车身连接的拖车联结器。该方法包括获取机动车的拖车运行，该机动车在拖车运行中通过拖车联结器与拖车铰接式地耦联。此外，所公开的方法包括在拖车运行期间获取机动车的至少一个倾斜度，其中，根据所获取的倾斜度，导致拖车联结器在车辆纵向方向上相对于车身和/或在车辆高度方向上相对于布置在机动车的周围环境中的地面的至少一个运动，机动车在车辆高度方向上向下支撑在该地面上。在该专利文献中公开的方法还包括获取拖车的在车辆纵向方向上延伸的长度，并且根据所获取的长度导致拖车联结器的至少一个运动。
技术实现思路
1、本专利技术的任务是，说明一种可以如何改进用于控制自适应的调平系统的辅助系统的解决方案。
2、根据本专利技术，该任务通过具有根据独立权利要求的特征的设备、辅助系统、方法、计算机程序和计算机可读的(存储)介质解决。在从属权利要求中说明了本专利技术的有利的改进方案。
3、根据本专利技术的、用于在沿在第一行驶的范围内所记录的轨迹的第二行驶期间控制车辆的自适应的调平系统的、用于车辆的辅助系统的设备设计用于接收第一位置数据，这些第一位置数据描述了车辆在第一行驶的范围内所记录的轨迹期间的位置。该设备还设计用于接收地形数据和/或第一调平数据，其中，地形数据描述了与第一位置数据相关联的道路高度，并且第一调平数据描述了自适应的调平系统的与第一位置数据相关联的第一运行状态。此外，该设备设计用于在第二行驶期间接收第二位置数据，其中，第二位置数据描述了车辆在第一位置数据的公差范围内沿所记录的轨迹的位置。根据本专利技术的设备还设计用于，根据地形数据和/或第一调平数据确定与第二位置数据相关联的第二调平数据，其中，第二调平数据描述了自适应的调平系统的第二运行状态。最后，根据本专利技术的设备设计用于根据第二调平数据输出电控制信号，用以在第二行驶期间对车辆的调平。
4、例如在本文件中使用的术语“自适应的调平系统”是指一种可以使车辆恒定地保持在其高度中，使车辆升高或降低的系统。已知的应用目的例如是在不同的负载状态下使车辆水平保持恒定，改变车辆的离地间隙等。
5、根据本专利技术的用于辅助系统的设备因此用于，在第二行驶的行驶开始期间控制车辆的自适应的调平系统。为此，可以使用在第一行驶的范围内所记录的轨迹的信息以及地形数据和/或第一调平数据。因此，首先可以在第一行驶的范围内接收第一位置数据。但也可想到的是，从存储器读取第一位置数据。此外，第一位置数据也可以由所谓的后端(云服务器)提供。与此无关地，第一位置数据可以描述车辆在第一行驶的范围内所记录的轨迹期间的位置。第一位置数据例如可以通过原本存在于车辆中的全球定位系统(gps)来提供。还可能的是，借助里程计数据确定第一位置数据。这种方法例如由所谓的反向辅助已经是已知的。
6、此外，用于辅助系统的设备可以接收地形数据。在此，地形数据描述与第一位置数据相关联的道路高度。例如，地形数据可以是包括高度信息或高度线的非常精确的地图数据。然而也可想到的是，地形数据描述了在第一行驶的范围内所记录的轨迹期间的车辆倾斜度。总之，地形数据可以用于描述沿在第一行驶的范围内所记录的轨迹的地形。
7、相对于地形数据备选地或除了地形数据以外，用于辅助系统的设备可以接收第一调平数据。第一调平数据可以描述自适应的调平系统的与第一位置数据相关联的第一运行状态。换言之，第一调平数据因此描述了自适应的调平系统在第一行驶的范围内所记录的轨迹期间的第一运行状态。
8、例如可想到的是，车辆的驾驶员在通过斜坡时在第一行驶的范围内手动执行对车辆的自适应的调平系统的控制，并且因此改变车辆的离地间隙，以便防止车辆在斜坡上的托底。如果车辆的驾驶员现在想再次通过同一斜坡，那么可以自动控制车辆的先前被手动控制的自适应的调平系统。换言之，用于控制车辆的自适应的调平系统的用于车辆的辅助系统的设备因此还用于，在沿已经已知的轨迹的行驶期间或者在已知的环境中的行驶期间根据条件自动适配车辆的离地间隙。
9、为此，可以在第二行驶期间例如从全球定位系统(gps)接收或借助里程计数据确定第二位置数据。在此，第二位置数据可以描述车辆在第一位置数据的公差范围内沿所记录的轨迹的位置。因此可以设置的是，在第二行驶期间的轨迹不同于在第一行驶的范围内所记录的轨迹。在此，第二行驶的轨迹可以在预设的行驶路径内位于在第一行驶的范围内所记录的轨迹周围。总之，第二位置数据可以不同于第一位置数据，然而，第二位置数据的位置可以位于第一位置数据的公差范围内。
10、现在为了在第二行驶期间控制车辆的自适应的调平系统，用于辅助系统的设备设计用于确定第二调平数据。在理想情况下，第二行驶的轨迹可以与在第一行驶的范围内所记录的轨迹相同。在该理想情况下，第一调平数据例如可以用作第二调平数据。在第二行驶的轨迹与在第一行驶的范围内所记录的轨迹不同的情况下，或者在第二位置数据(其仍然位于第一位置数据的公差范围内)与第一位置数据不同的情况下，用于辅助系统的设备可以根据地形数据和/或第一调平数据确定与第二位置数据相关联的第二调平数据。因此，在沿在第一行驶的范围内所记录的轨迹的第二行驶期间，尽管有不同，但仍可以确保离地间隙并且因此可以确保在车辆没有托底的情况本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于控制车辆(1)的自适应的调平系统(6)的设备(7)，所述设备用于车辆(1)的辅助系统(5)，所述控制在沿在第一行驶的范围内所记录的轨迹的第二行驶期间进行，其中所述设备(7)设计用于，
2.根据权利要求1所述的设备(7)，所述设备设计用于，
3.根据权利要求2所述的设备(7)，所述设备设计用于，
4.一种用于车辆(1)的辅助系统(5)，所述辅助系统包括：
5.一种用于在沿在第一行驶的范围内所记录的轨迹的第二行驶期间控制车辆(1)的自适应的调平系统(6)的方法，所述方法包括以下步骤：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，
7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，
8.一种计算机可读的(存储)介质，包括指令，所述指令在由计算装置实施程序时促使所述计算装置实施根据权利要求5至7中任一项所述的方法。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于控制车辆(1)的自适应的调平系统(6)的设备(7)，所述设备用于车辆(1)的辅助系统(5)，所述控制在沿在第一行驶的范围内所记录的轨迹的第二行驶期间进行，其中所述设备(7)设计用于，
2.根据权利要求1所述的设备(7)，所述设备设计用于，
3.根据权利要求2所述的设备(7)，所述设备设计用于，
4.一种用于车辆(1)的辅助系统(5)，所述辅助系统包括：<...
【专利技术属性】
技术研发人员：M·施特勒贝尔，
申请(专利权)人：宝马汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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