用于在与拖车的耦合过程期间进行辅助的方法、计算装置以及用于车辆的辅助系统制造方法及图纸

一种在车辆与拖车耦合过程中对所述车辆的驾驶员进行辅助的、根据本发明专利技术的方法包括：从至少一个环境传感器接收环境数据。此外，所述方法包括借助于所述环境数据检测所述拖车的参数。此外，所述方法包括借助于所述环境数据和/或在考虑所述拖车的参数的情况下确定所述车辆的方位位置。此外，所述方法包括对所述车辆的驾驶员的系统输入的检测，其中，所述系统输入说明所述驾驶员对将所述拖车耦合在所述车辆上的辅助要求。最后，所述方法包括为所述车辆规划轨迹，其中所述轨迹以起点开始并且通过以下方式确定：在所述车辆沿着所述轨迹灵活行驶之后，所述车辆的车辆耦合单元位于在所述拖车耦合单元位置周围的公差范围内。在此，所述系统输入包括耦合角的明确的输入和/或根据所述系统输入确定所述耦合角。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

技术介绍

技术实现思路

【技术保护点】

1.一种用于在车辆(1)与拖车(2)的耦合过程中对所述车辆(1)的驾驶员进行辅助的方法，所述方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的方法，

3.根据权利要求2所述的方法，

4.根据权利要求3所述的方法，

5.根据权利要求2至4中任一项所述的方法，

6.根据权利要求2至5中任一项所述的方法，

7.根据以上权利要求中任一项所述的方法，

8.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，

9.一种计算装置(4)，所述计算装置设置用于，实施根据以上权利要求中任一项所述的用于在车辆(1)与拖车(2)的耦合过...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种用于在车辆(1)与拖车(2)的耦合过程中对所述车辆(1)的驾驶员进行辅助的方法，所述方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的方法，

3.根据权利要求2所述的方法，

4.根据权利要求3所述的方法，

5.根据权利要求2至4中任一项所述的方法，

6.根据权利要求2至5中任一项所述的方法，

7.根据以上权利要求中任一项所述的方法，

8.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，

9.一种计算装置(4)，所述计算装置设置用于，实施根据以上权利要求中任一项所述的用于在车...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·施特勒贝尔，
申请(专利权)人：宝马汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：