用于在考虑在多车道的道路的出口的区域中的坡度的情况下在该多车道的道路上机动车辆的方法、驾驶员辅助系统以及车辆技术方案

技术编号:41267025 阅读:67 留言:0更新日期:2024-05-11 09:22
本发明专利技术涉及一种用于在多车道的道路(11)上机动车辆(1)的方法,该方法具有以下步骤:接收用于所述车辆(1)从所述道路(11)的第一车道(13)通过所述道路(11)的第二车道(12)到所述道路(11)的出口(15)的机动的驾驶指令;准备从所述第一车道(13)到所述第二车道(12)的车道变更机动,其中为了准备所述车道变更机动,适配所述车辆(1)的速度;确定道路的在所述出口(15)的区域中的坡度并且根据所确定的坡度适配对所述车道变更机动的准备。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及一种用于在多车道的道路上机动车辆的方法。此外,本专利技术涉及一种驾驶员辅助系统。最后,本专利技术涉及一种具有这类驾驶辅助系统的车辆。


技术介绍

1、从现有技术已知用于执行(部分)自动化的车道变更的驾驶员辅助系统或者车道变更辅助系统。在这些具有自动化的或者自动的车道变更功能的驾驶员辅助系统中,驾驶员典型地通过特定的操作处理来指示车道变更。如果识别出这样的操作处理,则借助于驾驶员辅助系统通过自动的横向引导和通常也通过自动的纵向引导将车辆沿着所规划的轨迹机动到相邻的车道或者旁边车道上。在这类的驾驶员辅助系统中,通常,在驾驶员侧的车道变更愿望通过操纵相应的操作元件(例如闪光灯控制杆)来发出信号,以便激活在车辆以外可见的行驶方向指示灯。

2、一般而言,已知的驾驶员辅助系统或者车道变更辅助系统在车道变更之前通过合适的环境传感装置来监控车辆的环境、尤其是周围的交通。在相邻的车道或者目标车道上识别出用于自身的车辆的空闲的间隙的情况下,可以根据驾驶员的操作处理来变更车道。

3、此外,从现有技术已知这样的驾驶员辅助系统:在多车道的道路上,本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于在多车道的道路(11)上机动车辆(1)的方法,该方法具有以下步骤:

2.根据权利要求1所述的方法,

3.根据权利要求1或2所述的方法,

4.根据权利要求3所述的方法,

5.根据以上权利要求中任一项所述的方法,

6.根据以上权利要求中任一项所述的方法,

7.根据以上权利要求中任一项所述的方法,

8.一种用于车辆(1)的驾驶员辅助系统(2),其中所述驾驶员辅助系统(2)设置用于执行根据以上权利要求中任一项所述的方法。

9.一种车辆(1)、尤其是乘用车,所述车辆包括根据权利要求8所述的驾...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种用于在多车道的道路(11)上机动车辆(1)的方法,该方法具有以下步骤:

2.根据权利要求1所述的方法,

3.根据权利要求1或2所述的方法,

4.根据权利要求3所述的方法,

5.根据以上权利要求中任一项所述的方法,

6.根据以上权利要求中任一...

【专利技术属性】
技术研发人员:S·尼尔曼S·法亚德D·里特
申请(专利权)人:宝马汽车股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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