本技术涉及一种移动式滚筒设备，包括电控柜、铝型材框架、移动机器人、电动滚筒、导向条、光电传感器、电推杆、金属挡板、底板，急停开关，所述铝型材框架安装在底板上，所述电控柜安装在移动机器人上，且电控柜位于铝型材框架两端，铝型材框架顶部安装有...

本实用新型涉及一种移动式烟支转运设备，包括治具机构，机械臂，升降机构，电控柜，四个漏斗机构，激光雷达，移动机器人，平台框架面板，桌面凸台，所述电控柜安装在移动机器人上，平台框架面板安装在电控柜上，平台框架面板上一侧安装桌面凸台，桌面凸台...

本实用新型涉及一种复合移动机器人箱梁喷涂系统，包括喷涂枪口，距离传感器，机械臂，升降机构，电控箱，喷涂机，空压机，移动机器人，所述电控箱、喷涂机，PLC，空压机均固定在移动机器人顶部，升降机构固定在电控箱顶部，机械臂安装在升降结构上，喷...

本实用新型涉及一种机械手升降机构，伺服电机固定在基座上，伺服电机与伺服电缸连接，能带动伺服电缸推杆升降，伺服电缸推杆上端部与支撑板连接，固定板与电缸推杆连接，导向杆上端使用螺丝固定在支撑板上，直线轴承固定在连接板上，直线轴承与导向杆连接...

本实用新型涉及一种复合移动机器人换电机构，其特征在于：包括底板，型材支撑件，导流条支撑件，白塑钢导流条，前限位支撑件，前限位白塑钢，电池，后限位工件，后限位连接件，支撑件插销，若干个滚轮，所述前限位白塑钢固定在底板的前端，前限位支撑件与...

本实用新型涉及一种凿孔位内毛刺的复合机器人，包括：机械臂，机械臂底座，移动机器人，电控柜，凿毛机构，所述电控柜安装在移动机器人顶部的一端，机械臂底座安装在移动机器人顶部的另一端，机械臂安装在机械臂底座上，凿毛机构与机械臂连接；本实用新型...

本实用新型涉及一种移动机器人无人化电力安全工器具检测设备，电控柜安装在移动机器人上，平台框架面板安装在电控柜上，平台框架面板上安装有机械臂安装加高座，机械臂安装在机械臂安装加高座顶部，末端连接件与机械臂连接，所述夹爪安装板与末端连接件连...

本实用新型涉及一种手机漫游测试复合移动机器人，设有用于批量手机漫游测试的手机支架固定机构，还包括移动机器人，电控柜；所述手机支架固定机构包括支撑块、固定板、手机支架支撑管、U型手机支架；所述U型手机支架与手机支架支撑管连接，手机支架支撑...

本实用新型涉及一种具有多夹爪的移动机器人上下料设备，电控柜安装在移动机器人上，平台框架面板安装在电控柜上，左侧滚筒装置，右侧滚筒装置安装在平台框架面板上，左侧滚筒装置，右侧滚筒装置呈对称分布，机械臂安装加高座位于左侧滚筒装置，右侧滚筒装...

本实用新型涉及电力设备技术领域，特别涉及一种验电杆抓取机构，包括：机械臂、电爪、左侧手指及右侧手指。电爪的连接端固定在机械臂上；左侧手指及右侧手指活动连接在电爪的活动端，电爪驱动左侧手指及右侧手指合拢或分离。本实用新型提供的一种验电杆抓...

本实用新型涉及卡塞抓取机构及系统，该卡塞抓取机构包括支撑框架、电动夹爪、抓取检测装置和视觉定位组件，所述电动夹爪设于支撑框架上并具有抓取卡塞的夹取结构，视觉定位组件用于拍照定位卡塞及其所在工位，抓取检测装置监测夹取结构对卡塞的抓取情况，...

本实用新型涉及Foup抓取机构及系统，该Foup抓取机构包括支撑板、第一托板和第二托板、碰撞检测组件和视觉定位组件，支撑板、第一托板和第二托板形成用于抓取方形蘑菇头的顶拖卡槽结构，视觉定位组件用于拍照定位Foup及其所在工位，碰撞检测组...

本实用新型涉及一种机器人视觉识别充电桩屏幕测试系统，包括横梁，滑轴，机器人，软触手指，相机，相机支撑柱，所述软触手指与机器人底部的端头连接，机器人顶部与滑轴连接，滑轴与横梁连接，滑轴能沿横梁上的滑轨左右移动，相机固定在相机支撑柱顶部，相...

本实用新型涉及一种机器人自动上下料机床尾座机构，包括：机器人、控制装置、旋转气缸、拨杆、尾座把手、顶尖、顶尖弹簧、连杆，所述控制装置分别与机器人、旋转气缸电连接，所述旋转气缸与尾座体连接，拨杆与旋转气缸连接，尾座把手端部与尾座体铰链，尾...

本实用新型涉及一种用于轮辋上自动螺母拧紧系统，包括总控系统，AGV小车，机械手，视觉系统，距离传感器，总控系统用于控制实现螺母自动拧紧过程；AGV小车，用于承载自动螺母拧紧系统的部件；机械手，能通过总控系统的控制，使机械手运动以达到各个...

本实用新型涉及一种机器人高精度镜片抛光头，包括公转电机，行星减速机，底板，公转电机安装座，自转机构，公转电机调节机构，公转导轨，抛光头，所述自转机构与公转导轨连接，公转导轨安装在底板上，自转机构上部与公转电机调节机构连接，抛光头与自转机...

本实用新型涉及一种用于机器人的螺母拧紧枪，包括安装支架，电动拧紧枪，延长杆，花键，反力杆，内六方套筒，转台轴承，安装支架通过转台轴承与延长杆连接，安装支架安装在电动拧紧枪与延长杆之间，电动拧紧枪的一端与延长杆连接，电动拧紧枪的另一端通过...

本实用新型涉及一种矿车轮辋三维视觉定位装置，包括：视为标定板的轮辋，该标定板上设有轮辋螺栓分度圆，机器人，激光测距传感器，工业相机，控制装置：用于计算依次确定三个标记螺栓中心精确位置，通过几何关系计算标记螺栓分度圆的精确位置；所述控制装...

本实用新型涉及一种用于AGV小车的支撑固定机构，包括：油缸、固定支座、油缸绞座、支撑脚、缓冲垫，固定支座的一端与油缸的缸套连接，固定支座的另一端通过油缸绞座与支撑脚的一端连接，支撑脚的另一端与缓冲垫连接，所述油缸伸缩杆与支撑脚连接，所述...

本实用新型涉及一种光纤粉棒的夹爪机构，包括控制系统，微动开关，气动夹爪，手指，缓冲垫，电磁阀，光纤粉棒，所述手指与气动夹爪连接，手指用于夹持光纤粉棒，缓冲垫固定在手指内侧，用于缓冲手指与光纤粉棒之间的压力，微动开关安装在手指上，所述控制...