一种复合移动机器人换电机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种复合移动机器人换电机构，其特征在于：包括底板，型材支撑件，导流条支撑件，白塑钢导流条，前限位支撑件，前限位白塑钢，电池，后限位工件，后限位连接件，支撑件插销，若干个滚轮，所述前限位白塑钢固定在底板的前端，前限位支撑件与前限位白塑钢连接，白塑钢导流条位于底板中部的两侧，导流条支撑件与白塑钢导流条连接，所述型材支撑件固定在底板两侧边缘，后限位连接件与型材支撑件连接，所述若干个滚轮位于底板后端，后限位工件两端能通过支撑件插销与后限位连接件连接，所述若干个滚轮用于电池进入底板中部时，能够快速推进；本实用新型专利技术能在电池发生故障或者电池寿命用尽时，现场快速更换电池。现场快速更换电池。现场快速更换电池。

【技术实现步骤摘要】
一种复合移动机器人换电机构


[0001]本技术涉及用于移动机器人电池更换装置，具体涉及一种复合移动机器人换电机构。

技术介绍

[0002]电池主要给复合机器人供电，当电池发生故障或者电池寿命用尽时，需要快速更换电池；但现场工作时，移动机器人更换电池需要人工操作；其中，一是电池较大较重，安装时要打开电池盒，没有对位的导流机构和限位机构，容易滑脱，造成损坏；二是复合移动机器人是用于自动化的工作过程，更换电池必须短时间内完成，不然会影响整个流水线的工作效率，延长工期；三是电池进入电池盒容易卡住，导致费时费工，不能够快速的更换电池，不能保证设备正常运行。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种复合移动机器人换电机构，能在电池发生故障或者电池寿命用尽时，现场快速更换电池；更换电池时，能通过对位的导流机构、若干个滚轮、限位机构，快速将新电池就位并固定，新电池能及时给复合移动机器人供电，能保证设备正常运行。
[0004]为了达到上述目的，本技术有如下技术方案：
[0005]本技术的一种复合移动机器人换电机构，其特征在于：包括底板，型材支撑件，导流条支撑件，白塑钢导流条，前限位支撑件，前限位白塑钢，电池，后限位工件，后限位连接件，支撑件插销，若干个滚轮，所述前限位白塑钢固定在底板的前端，前限位支撑件与前限位白塑钢连接，白塑钢导流条位于底板中部的两侧，导流条支撑件与白塑钢导流条连接，所述型材支撑件固定在底板两侧边缘，后限位连接件与型材支撑件连接，所述若干个滚轮位于底板后端，后限位工件两端能通过支撑件插销与后限位连接件连接，所述若干个滚轮用于电池进入底板中部时，能够快速推进。
[0006]其中，所述后限位工件为活动连接件，当电池需要进入底板中部就位时，抬起后限位工件，推入电池后，放下后限位工件，再通过支撑件插销与后限位连接件的插孔固定连接。
[0007]本技术的优点在于：
[0008]1、本技术能在电池发生故障或者电池寿命用尽时，现场快速更换电池；
[0009]2、当复合移动机器人需要更换电池时，能通过对位的导流机构、若干个滚轮、限位机构，快速将新电池就位并固定，新电池能及时给复合移动机器人供电，能保证设备正常运行。
[0010]3、由于不用搭设高空平台，也就降低了高空作业的危险系数，并且能够对箱梁顶部到底部高效的喷涂，能够提高箱梁喷涂的工作效率。
附图说明
[0011]图1为本技术整体结构示意图；
[0012]图2为本技术未放置电池的放大示意图。
[0013]图中，1
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竖向方向；2
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底板，3
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型材支撑，5
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导流条支撑，6
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白塑钢导流条，7
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前限位支撑件，8
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前限位白塑钢，9
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电池，10
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后限位工件，11
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后限位连接件，12
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支撑件插销，27
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滚轮。
具体实施方式
[0014]以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。
[0015]参见图1
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2，本技术的一种复合移动机器人换电机构，其特征在于：包括底板，型材支撑件，导流条支撑件，白塑钢导流条，前限位支撑件，前限位白塑钢，电池，后限位工件，后限位连接件，支撑件插销，若干个滚轮，所述前限位白塑钢固定在底板的前端，前限位支撑件与前限位白塑钢连接，白塑钢导流条位于底板中部的两侧，导流条支撑件与白塑钢导流条连接，所述型材支撑件固定在底板两侧边缘，后限位连接件与型材支撑件连接，所述若干个滚轮位于底板后端，后限位工件两端能通过支撑件插销与后限位连接件连接，所述若干个滚轮用于电池进入底板中部时，能够快速推进。
[0016]所述后限位工件为活动连接件，当电池需要进入底板中部就位时，抬起后限位工件，推入电池后，放下后限位工件，再通过支撑件插销与后限位连接件的插孔固定连接。
[0017]本技术实施时，前限位支撑件7与前限位白塑钢8连接，前限位白塑钢8连接于底板2上；白塑钢导流条6与导流条支撑件5连接，导流条支撑件5连接于底板2上；后限位连接件11与型材支撑件3连接，型材支撑件连接于底板2上，后限位连接件11连接于型材支撑件3上，后限位工件10与后限位连接件11通过支撑件插销12连接；支撑件插销12是带有螺纹的加工件；能通过支撑件插销12前端的螺纹拧紧固定，以此达到电池竖向方向1的限位。
[0018]更换电池时，先要把后限位工件拿起，然后插入电池，再将后限位工件放下，用支撑件插销12将后限位工件与后限位连接件连接在一起，实现电池限位和固定。
[0019]所述若干个滚轮分布在整个底板上，电池就位时，由于若干个滚轮能够减少电池与底板之间的摩檫力，电池不会卡住，且能快速就位，提高了电池安装的工作效率。
[0020]设备优点：
[0021]①
、本技术能在电池发生故障或者电池寿命用尽时，现场快速更换电池；
[0022]②
、当复合移动机器人需要更换电池时，能通过对位的导流机构、若干个滚轮、限位机构，快速将新电池就位并固定，新电池能及时给复合移动机器人供电，能保证设备正常运行。
[0023]显然，本技术的上述实施例仅仅是为清楚地说明本技术所作的举例，而并非是对本技术的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无法对所有的实施方式予以穷举。凡是属于本技术的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本技术的保护范围之列。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种复合移动机器人换电机构，其特征在于：包括底板，型材支撑件，导流条支撑件，白塑钢导流条，前限位支撑件，前限位白塑钢，电池，后限位工件，后限位连接件，支撑件插销，若干个滚轮，所述前限位白塑钢固定在底板的前端，前限位支撑件与前限位白塑钢连接，白塑钢导流条位于底板中部的两侧，导流条支撑件与白塑钢导流条连接，所述型材支撑件固定在底板两侧边缘，后限位连接件与型材支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈浩，张军，郑曙光，
申请(专利权)人：艾思博武汉科技有限公司，
类型：新型
国别省市：