一种移动式烟支转运设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种移动式烟支转运设备，包括治具机构，机械臂，升降机构，电控柜，四个漏斗机构，激光雷达，移动机器人，平台框架面板，桌面凸台，所述电控柜安装在移动机器人上，平台框架面板安装在电控柜上，平台框架面板上一侧安装桌面凸台，桌面凸台上安装有对接板，四个漏斗机构安装在对接板上，四个漏斗机构等间距分布，平台框架面板上另一侧装有一个升降机构，升降机构上安装机械臂，机械臂上安装治具机构，激光雷达安装在电控柜顶部；本实用新型专利技术能通过机械臂实现挖取烟支和转运烟支，从而减少员工往复运动次数，节省了设备使用成本，提高了烟支检测作业灵活性；节省了设备数量，提高了烟支检测的工作效率。提高了烟支检测的工作效率。提高了烟支检测的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种移动式烟支转运设备


[0001]本技术涉及用于烟支检测领域；具体涉及一种移动式烟支转运设备。

技术介绍

[0002]烟支检测领域，传统解决方法是人力拿取烟支放入检测设备或在每一条生产线上装有固定的检测设备，这样就导致员工需要不同的产线上多次往复运动或者需要每条产线都需要增加检测设备的投入；多次的往复运动，增加了人力成本；每条产线都采购一台检测设备，又增加了成本投入。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种移动式烟支转运设备，能够将移动机器人用于烟支检测领域；由于使用了移动机器人，且能通过机械臂实现挖取烟支和转运烟支，从而减少了员工往复运动的次数，节省了设备使用成本，提高了烟支检测作业灵活性；节省了设备数量，也就减少了设备投入，也提高了烟支检测的工作效率。
[0004]为了达到上述目的，本技术有如下技术方案：
[0005]本技术的一种移动式烟支转运设备，包括治具机构，机械臂，升降机构，电控柜，四个漏斗机构，激光雷达，移动机器人，平台框架面板，桌面凸台，所述电控柜安装在移动机器人上，平台框架面板安装在电控柜上，平台框架面板上一侧安装桌面凸台，桌面凸台上安装有对接板，四个漏斗机构安装在对接板上，四个漏斗机构等间距分布，平台框架面板上另一侧装有一个升降机构，升降机构上安装机械臂，机械臂上安装治具机构，激光雷达安装在电控柜顶部，所述治具机构能通过连接漏斗机构，实现挖取烟支和转运烟支。
[0006]其中，所述治具机构包括背部加工件、光源钣金、视觉相机、光源、挖取工件、固定板、电磁铁、定位销、激光距离传感器、底板加工件、光圈固定钣金、加强筋工件、传感器固定钣金，背部加工件与底板加工件连接，加强筋工件固定在背部加工件与底板加工件之间，视觉相机固定在底板加工件中部，固定板固定在底板加工件两侧，激光距离传感器安装在固定板内侧，视觉相机的光源与光源钣金连接，挖取工件与底板加工件连接，两根定位销安装在固定板上，电磁铁也安装在固定板上，且电磁铁位于定位销下方，两根定位销和电磁铁用于连接漏斗机构。
[0007]其中，所述漏斗机构包括侧面加工件，底板，漏斗销钉，亚克力板，漏斗背部加工件，磁铁加工件，连接条，所述底板固定在两个侧面加工件的底部，漏斗背部加工件固定与两个侧面加工件后端部连接，磁铁加工件与漏斗背部加工件连接，连接条固定在两个侧面加工件前端，漏斗销钉位于底部下方。
[0008]本技术的优点在于：
[0009]本技术能够将移动机器人用于烟支检测领域；由于使用了移动机器人，且能通过机械臂实现挖取烟支和转运烟支，从而减少了员工往复运动的次数，节省了设备使用成本，提高了烟支检测作业灵活性；节省了设备数量，也就减少了设备投入，也提高了烟支
检测的工作效率。
附图说明
[0010]图1为本技术整体结构示意图；
[0011]图2为本技术漏斗机构的放大示意图；
[0012]图3为本技术治具机构与漏斗机构连接的放大示意图；
[0013]图4为本技术对接板放大示意图；
[0014]图5为本技术治具机构的放大示意图。
[0015]图中，1
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治具机构；2
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机械臂(品牌：UR，型号：UR5)；3
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升降机构(东莞锐联智能装备，RLA110)；4
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激光雷达(品牌：欧镭，型号：LR
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IBS2)；5
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电控柜；6
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漏斗机构；7
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移动机器人(品牌：迦智，型号：EMMA400)；8
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侧面加工件；9
‑
底板；10
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漏斗销钉；11
‑
亚克力板；12
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漏斗背部加工件；13
‑
磁吸加工件；14
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连接条；15
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对接板；16
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对接孔；17
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背部加工件；18
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光源钣金；19
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视觉相机(品牌：海康、型号：MV
‑
CS060
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10GC)；20
‑
光源；21
‑
挖取工件；22
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固定板；23
‑
电磁铁(品牌：怡合达，型号：ZKM01
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D30
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H30)；24
‑
定位销(品牌：怡合达，型号：PAJ16
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D8
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L58)；25
‑
激光距离传感器(品牌：松下，型号HG
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C1200)；26
‑
底板加工件；27
‑
光圈固定钣金；28
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加强筋；29
‑
平台框架面板；30
‑
桌面凸台。
具体实施方式
[0016]以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。
[0017]参见图1
‑
5，本技术的一种移动式烟支转运设备，包括治具机构，机械臂，升降机构，电控柜，四个漏斗机构，激光雷达，移动机器人，平台框架面板，桌面凸台，所述电控柜安装在移动机器人上，平台框架面板安装在电控柜上，平台框架面板上一侧安装桌面凸台，桌面凸台上安装有对接板，四个漏斗机构安装在对接板上，四个漏斗机构等间距分布，平台框架面板上另一侧装有一个升降机构，升降机构上安装机械臂，机械臂上安装治具机构，激光雷达安装在电控柜顶部，所述治具机构能通过连接漏斗机构，实现挖取烟支和转运烟支。
[0018]所述治具机构包括背部加工件、光源钣金、视觉相机、光源、挖取工件、固定板、电磁铁、定位销、激光距离传感器、底板加工件、光圈固定钣金、加强筋工件、传感器固定钣金，背部加工件与底板加工件连接，加强筋工件固定在背部加工件与底板加工件之间，视觉相机固定在底板加工件中部，固定板固定在底板加工件两侧，激光距离传感器安装在固定板内侧，视觉相机的光源与光源钣金连接，挖取工件与底板加工件连接，两根定位销安装在固定板上，电磁铁也安装在固定板上，且电磁铁位于定位销下方，两根定位销和电磁铁用于连接漏斗机构。
[0019]所述漏斗机构包括侧面加工件，底板，漏斗销钉，亚克力板，漏斗背部加工件，磁铁加工件，连接条，所述底板固定在两个侧面加工件的底部，漏斗背部加工件固定与两个侧面加工件后端部连接，磁铁加工件与漏斗背部加工件连接，连接条固定在两个侧面加工件前端，漏斗销钉位于底部下方。
[0020]应用场景：多条烟支生产线，本技术的设备在去不同的生产线上挖取烟支，并转存在漏斗机构中，直到漏斗机构装完，本技术的设备移动到检测设备处，通过升降机构推动机械臂将烟支倒入检测设备检测口；具体步骤如下：
[0021]①
：本技术的设备在待命本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动式烟支转运设备，其特征在于：包括治具机构，机械臂，升降机构，电控柜，四个漏斗机构，激光雷达，移动机器人，平台框架面板，桌面凸台，所述电控柜安装在移动机器人上，平台框架面板安装在电控柜上，平台框架面板上一侧安装桌面凸台，桌面凸台上安装有对接板，四个漏斗机构安装在对接板上，四个漏斗机构等间距分布，平台框架面板上另一侧装有一个升降机构，升降机构上安装机械臂，机械臂上安装治具机构，激光雷达安装在电控柜顶部，所述治具机构能通过连接漏斗机构，实现挖取烟支和转运烟支。2.按照权利要求1所述的一种移动式烟支转运设备，其特征在于：所述治具机构包括背部加工件、光源钣金、视觉相机、光源、挖取工件、固定板、电磁铁、定位销、激光距离传感器、底板加工件、光圈固定钣金...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵珺，张军，陈威，郑曙光，
申请(专利权)人：艾思博武汉科技有限公司，
类型：新型
国别省市：