一种凿孔位内毛刺的复合机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种凿孔位内毛刺的复合机器人，包括：机械臂，机械臂底座，移动机器人，电控柜，凿毛机构，所述电控柜安装在移动机器人顶部的一端，机械臂底座安装在移动机器人顶部的另一端，机械臂安装在机械臂底座上，凿毛机构与机械臂连接；本实用新型专利技术能够将机器人应用于建筑领域，用于墙体孔位凿毛刺，且能解决区域的孔位较高，工人爬梯凿毛刺较为危险的问题，避免了安全事故的发生，节约了人力，提高了工作效率。工作效率。工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种凿孔位内毛刺的复合机器人


[0001]本技术涉及移动机器人在建筑领域的应用；具体涉及一种凿孔位内毛刺的复合机器人。

技术介绍

[0002]机器人自动化建筑领域，传统解决方法是人力进行墙壁的孔位内凿毛刺，目前，墙壁的孔位内凿毛刺，传统解决方法是人力进行完成；在此作业情况下，由于有的需要凿毛刺的孔，位置比较高，工人凿毛刺具有一定的安全隐患，且消耗人力，工作效率低下；自此需要提供自动化解决方案。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种凿孔位内毛刺的复合机器人，能够将机器人应用于建筑领域，用于墙体孔位凿毛刺，且能解决区域的孔位较高，工人爬梯凿毛刺较为危险的问题，避免了安全事故的发生，节约了人力，提高了工作效率。
[0004]为了达到上述目的，本技术有如下技术方案：
[0005]本技术的一种凿孔位内毛刺的复合机器人，包括：机械臂，机械臂底座，移动机器人，电控柜，凿毛机构，所述电控柜安装在移动机器人顶部的一端，机械臂底座安装在移动机器人顶部的另一端，机械臂安装在机械臂底座上，凿毛机构与机械臂连接。
[0006]其中，所述凿毛机构包括若干个凿毛组件、机械手法兰连接件、旋转电机、防尘罩子、缓冲块、支撑柱，连接法兰，连接立柱，凿毛组件连接板，缓冲块，上连接板，下连接板，若干个带钩弹簧，凿毛组件上固定板，凿毛组件下固定板，所述机械手法兰连接件用于连接机械臂，上连接板通过缓冲块与机械手法兰连接件连接，上连接板与下连接板之间设有若干根支撑柱，防尘罩子安装在下连接板上，旋转电机安装在下连接板中部，旋转电机的输出轴与连接法兰连接，连接法兰与连接立柱连接，连接立柱与凿毛组件连接板连接，凿毛组件连接板与凿毛组件上固定板连接，凿毛组件上固定板与凿毛组件下固定板通过固定螺栓连接，若干个凿毛组件分别活动连接在凿毛组件上固定板与凿毛组件下固定板之间，所述若干个带钩弹簧的一端分别与若干个对应的凿毛组件连接，所述若干个带钩弹簧的另一端均勾住固定螺栓。
[0007]其中，所述凿毛组件包括凿毛头安装件、凿毛头，所述凿毛头安装件设有开口框形件，在开口框形件中部连接设有活动连接杆，活动连接杆的端部铰链在凿毛组件上固定板与凿毛组件下固定板之间，凿毛头连接在凿毛头安装件的开口框形件内。
[0008]本技术的优点在于：
[0009]本技术用于建筑领域，用于墙体孔位凿毛刺，且能解决区域的孔位较高，工人爬梯凿毛刺较为危险的问题；由于使用了机器人及凿毛机构，从而消除了工人的安全隐患，节省了人力成本、提高了生产效率。
附图说明
[0010]图1为整体结构示意图；
[0011]图2为凿毛机构的放大示意图；
[0012]图3为固定螺栓与带钩弹簧连接的放大示意图；
[0013]图4为带钩弹簧与凿毛组件下固定板连接的放大示意图；
[0014]图中，1、上连接板；2、凿毛组件；3、下连接板；4、支撑柱；5、连接法兰；6、连接支柱；7、凿毛组件连接板；8、带钩弹簧；9、凿毛组件上固定板；10、凿毛组件下固定板；11、凿毛头安装件；12、凿毛头；13、旋转电机(汇川750W脉冲伺服电机)；14、固定螺栓；20
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移动机器人(AGV
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爱吉尔，AJRS1
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D2
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002)；24、防尘罩子；27、缓冲块；37、机械手法兰连接件；62、机械臂(埃斯顿机器人，ER220B
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2650)；71
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机械臂底座、97
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凿毛机构、153
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电控柜。
具体实施方式
[0015]以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。
[0016]参见图1
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4，本技术的一种凿孔位内毛刺的复合机器人，包括：机械臂，机械臂底座，移动机器人，电控柜，凿毛机构，所述电控柜安装在移动机器人顶部的一端，机械臂底座安装在移动机器人顶部的另一端，机械臂安装在机械臂底座上，凿毛机构与机械臂连接。
[0017]所述凿毛机构包括若干个凿毛组件、机械手法兰连接件、旋转电机、防尘罩子、缓冲块、支撑柱，连接法兰，连接立柱，凿毛组件连接板，缓冲块，上连接板，下连接板，若干个带钩弹簧，凿毛组件上固定板，凿毛组件下固定板，所述机械手法兰连接件用于连接机械臂，上连接板通过缓冲块与机械手法兰连接件连接，上连接板与下连接板之间设有若干根支撑柱，防尘罩子安装在下连接板上，旋转电机安装在下连接板中部，旋转电机的输出轴与连接法兰连接，连接法兰与连接立柱连接，连接立柱与凿毛组件连接板连接，凿毛组件连接板与凿毛组件上固定板连接，凿毛组件上固定板与凿毛组件下固定板通过固定螺栓连接，若干个凿毛组件分别活动连接在凿毛组件上固定板与凿毛组件下固定板之间，所述若干个带钩弹簧的一端分别与若干个对应的凿毛组件连接，所述若干个带钩弹簧的另一端均勾住固定螺栓。
[0018]所述凿毛组件包括凿毛头安装件、凿毛头，所述凿毛头安装件设有开口框形件，在开口框形件中部连接设有活动连接杆，活动连接杆的端部铰链在凿毛组件上固定板与凿毛组件下固定板之间，凿毛头连接在凿毛头安装件的开口框形件内。
[0019]所述缓冲块为橡胶制成；
[0020]本技术工作过程：当旋转电机未旋转时，弹簧是收缩的(初始状态)，能将凿毛机构放于需要凿的毛孔；当旋转电机旋转后，凿毛机构会因为离心力向外扩张，从而使弹簧张开，可开始对毛孔进行凿毛刺；
[0021]凿毛机构的最大外圆半径要小于需要凿的毛孔，从而使凿毛机构能够一次性的凿到整个毛孔，本技术实施时，凿毛机构设置五个凿毛组件；利用旋转电机产生的离心力，使凿毛机构的五个凿毛组件张开，实现对整个毛孔凿除毛刺。
[0022]本设备的主要优点是提供一种凿孔位内毛刺的复合机器人，能够将机器人应用于建筑领域，用于墙体孔位凿毛刺，且有区域的孔位较高，工人爬梯凿毛此较为危险，避免了安全事故的发生，节约了人力。
[0023]显然，本技术的上述实施例仅仅是为清楚地说明本技术所作的举例，而并非是对本技术的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无法对所有的实施方式予以穷举。凡是属于本技术的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本技术的保护范围之列。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种凿孔位内毛刺的复合机器人，其特征在于，包括：机械臂，机械臂底座，移动机器人，电控柜，凿毛机构，所述电控柜安装在移动机器人顶部的一端，机械臂底座安装在移动机器人顶部的另一端，机械臂安装在机械臂底座上，凿毛机构与机械臂连接。2.按照权利要求1所述的一种凿孔位内毛刺的复合机器人，其特征在于：所述凿毛机构包括若干个凿毛组件、机械手法兰连接件、旋转电机、防尘罩子、缓冲块、支撑柱，连接法兰，连接立柱，凿毛组件连接板，缓冲块，上连接板，下连接板，若干个带钩弹簧，凿毛组件上固定板，凿毛组件下固定板，所述机械手法兰连接件用于连接机械臂，上连接板通过缓冲块与机械手法兰连接件连接，上连接板与下连接板之间设有若干根支撑柱，防尘罩子安装在下连接板上，旋转电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈浩，张军，郑曙光，
申请(专利权)人：艾思博武汉科技有限公司，
类型：新型
国别省市：