一种机械手升降机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种机械手升降机构，伺服电机固定在基座上，伺服电机与伺服电缸连接，能带动伺服电缸推杆升降，伺服电缸推杆上端部与支撑板连接，固定板与电缸推杆连接，导向杆上端使用螺丝固定在支撑板上，直线轴承固定在连接板上，直线轴承与导向杆连接，并通过直线轴承来实现升降的顺滑度，支撑板用于装载机械手，拖链的一端通过拖链钣金和螺丝连接在支撑板上，拖链的另一端通过拖链钣金和螺丝连接在固定板上；固定板通过螺丝固定在导向杆尾部，固定板能防止导杆升降位移，保证升降顺滑；本实用新型专利技术的设备承重量大，对占地空间要求不高，节省了设备使用成本，提高了升降机构的精度，实现精准控制，提高了机械手升降的工作效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手升降机构


[0001]本技术涉及用于机械手升降的装置；具体涉及一种机械手升降机构。

技术介绍

[0002]机械手升降领域，传统解决方法是采取丝杆平台，使用丝杆升降方式，设备占地空间较大，仅适用于占地无限制要求的场景，增加了生产成本。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种机械手升降机构，能应用于机械手升降领域；由于使用了伺服电缸，设备承重量大，对占地空间要求不高，节省了设备使用成本，提高了升降机构的精度，实现精准控制，提高了机械手升降的工作效率。
[0004]为了达到上述目的，本技术有如下技术方案：
[0005]本技术的一种机械手升降机构，包括：支撑板、连接板、拖链、直线轴承、导向杆、拖链钣金、固定板、伺服电缸、伺服电机，所述伺服电机固定在基座上，所述伺服电机与伺服电缸连接，能带动伺服电缸推杆升降，伺服电缸推杆上端部与支撑板连接，固定板与电缸推杆连接，导向杆上端使用螺丝固定在支撑板上，直线轴承固定在连接板上，直线轴承与导向杆连接，并通过直线轴承来实现升降的顺滑度，支撑板用于装载机械手，拖链的一端通过拖链钣金和螺丝连接在支撑板上，拖链的另一端通过拖链钣金和螺丝连接在固定板上；固定板通过螺丝固定在导向杆尾部，固定板能防止导杆升降位移，保证升降顺滑。
[0006]其中，所述固定板为U形，在固定板的一端连接有角铁板，角铁板的一端连接有底座固定板，底座固定板与伺服电缸推杆连接，在底座固定板与拖链钣金底部之间固定有三角形支撑筋。
[0007]本技术的优点在于：/>[0008]1、本技术能应用于机械手升降领域，保证了升降的顺滑度和升降的稳定性。
[0009]2、由于使用了伺服电缸，设备承重量大，对占地空间要求不高，节省了设备使用成本，提高了升降机构的精度，实现精准控制，提高了机械手升降的工作效率。
附图说明
[0010]图1为本技术整体结构示意图；
[0011]图中，1
‑
支撑板，2
‑
连接板，3
‑
拖链，4
‑
直线轴承，5
‑
导向杆，6
‑
拖链钣金，7
‑
固定板，8
‑
伺服电缸(品牌：麦克斯，型号：MRB50
‑
L5
‑
S500
‑
MRWD
‑
MRW
‑
P10
‑
400W)，9
‑
伺服电机(品牌：台达，型号ECM
‑
E3
‑
L
‑
C
‑2‑
06
‑
04
‑
S
‑
S
‑
E)，10
‑
基座，11
‑
角铁板，12
‑
三角形支撑筋；13、伺服电缸推杆；14、底座固定板。
具体实施方式
[0012]以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。
[0013]参见图1，本技术的一种机械手升降机构，其特征在于，包括：支撑板、连接板、拖链、直线轴承、导向杆、拖链钣金、固定板、伺服电缸、伺服电机，所述伺服电机固定在基座上，所述伺服电机与伺服电缸连接，能带动伺服电缸推杆升降，伺服电缸推杆上端部与支撑板连接，固定板与电缸推杆连接，导向杆上端使用螺丝固定在支撑板上，直线轴承固定在连接板上，直线轴承与导向杆连接，并通过直线轴承来实现升降的顺滑度，支撑板用于装载机械手，拖链的一端通过拖链钣金和螺丝连接在支撑板上，拖链的另一端通过拖链钣金和螺丝连接在连接板上；固定板通过螺丝固定在导向杆尾部，固定板能防止导杆升降位移，保证升降顺滑。
[0014]所述固定板为U形，在固定板的一端连接有角铁板，角铁板的一端连接有底座固定板，底座固定板与伺服电缸推杆连接，在底座固定板与拖链钣金底部之间固定有三角形支撑筋。
[0015]本技术适用于机械手升降领域。
[0016]本技术升降时，伺服电缸推杆开始伸出或缩回时，固定在其顶部的支撑板跟随推杆升降，与支撑板连接的导向杆和拖链也跟随升降，固定板因固定在导向杆尾部，也同样跟随升降。
[0017]应用场景：空间有限，承重大，对位需要精准的场合。
[0018]本技术使用伺服电缸，机构承重量大，对占地空间不需要高要求，升降精度高，节省了机构使用成本，提高了升降机构的灵活性。
[0019]显然，本技术的上述实施例仅仅是为清楚地说明本技术所作的举例，而并非是对本技术的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无法对所有的实施方式予以穷举。凡是属于本技术的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本技术的保护范围之列。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手升降机构，其特征在于，包括：支撑板、连接板、拖链、直线轴承、导向杆、拖链钣金、固定板、伺服电缸、伺服电机，所述伺服电机固定在基座上，所述伺服电机与伺服电缸连接，能带动伺服电缸推杆升降，伺服电缸推杆上端部与支撑板连接，固定板与电缸推杆连接，导向杆上端使用螺丝固定在支撑板上，直线轴承固定在连接板上，直线轴承与导向杆连接，并通过直线轴承来实现升降的顺滑度，支撑板用于装载机械手，...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵珺，张军，陈威，郑曙光，
申请(专利权)人：艾思博武汉科技有限公司，
类型：新型
国别省市：