动力后置热浸镀用机器人制造技术

本实用新型专利技术提出的是热浸镀领域的动力后置热浸镀用机器人。第一旋转机构包括第一驱动单元及第一转轴；第一延伸梁与第一旋转机构连接；第二旋转机构与第一延伸梁的另一端连接；第二驱动单元能够驱动第二转轴水平旋转；第二延伸梁通过第一端与第二旋转机构连接；第三旋转机构与第二延伸梁的第二端固定连接；第三驱动单元能够驱动第三转轴竖直旋转；抓取机构，第三转轴可带动抓取机构翻转，在熔融金属液上方完成物料投放与抓取。在旋转机构设有防护罩；利用气源向罩体内注入气体，使得汽化的氧化锌、氯化铵无法进入罩内接触驱动单元，对驱动单元形成了正压保护，同时罩体内的气体能够通过罩体的安装位置缝隙处源源不断的涌出，起到排风散热效果。到排风散热效果。到排风散热效果。

【技术实现步骤摘要】
动力后置热浸镀用机器人


[0001]本技术涉及热侵镀锌领域的装置，特别是涉及一种动力后置热浸镀用机器人。

技术介绍

[0002]热浸镀锌是延缓钢铁材料环境腐蚀的最有效手段之一，它是将表面经清洗、 活化后的钢铁制品浸于熔融的锌液中，通过铁锌之间的反应和扩散，在钢铁制品表面镀覆附着性良好的锌合金镀层。
[0003]现如今热浸镀锌领域机器人有广泛应用与人工相比不仅安全系数高而且效率有大幅提升，机器人工作时需要将机械臂探到设备上部并将物料翻入熔融的金属液内部，常用的有四轴或六轴通用型机器人，但是构成上述机器人驱动单元的伺服电机、减速机等安装设置较为集中且距离熔融的金属液较近又由于伺服电机、减速机在工作时有散热需求常采用外漏安装，而熔融的金属液温度高达500
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600摄氏度，机器人在其上方工作，伺服电机、减速机长期受高温影响，导致在使用过程中驱动单元故障率很高。需要经常维修，以及零件的及时更新与养护，不但影响生产进度而且增加生产设备的维护成本。

技术实现思路

[0004]为了避免机器人的驱动单元在熔融的高温金属液上方作业，本技术提供了动力后置热浸镀用机器人。
[0005]本技术解决技术问题所采用的方案是：
[0006]动力后置热浸镀用机器人，具有：主机身；升降机构，竖直设置在所述主机身的一侧；第一旋转机构，所述第一旋转机构固定设置在所述升降机构远离主机身的一端；所述第一旋转机构包括第一驱动单元及第一转轴，所述第一转轴水平设置，所述第一转轴在所述第一驱动单元的作用下水平旋转；第一延伸梁，所述第一延伸梁的一端与所述第一旋转机构连接，所述第一转轴可带动所述第一延伸梁水平摆动；第二旋转机构，所述第二旋转机构与所述第一延伸梁的另一端固定连接；所述第二旋转机构包括第二驱动单元及第二转轴；所述第二转轴水平设置，所述第二驱动单元能够驱动第二转轴水平旋转；第二延伸梁，所述第二延伸梁具有第一端与第二端，通过所述第一端与所述第二旋转机构连接，所述第二转轴能够带动第二延伸梁水平摆动；第三旋转机构，所述第三旋转机构与所述第二延伸梁的第二端固定连接；所述第三旋转机构包括第三驱动单元和第三转轴，所述第三转轴竖向设置，所述第三驱动单元能够驱动第三转轴竖直旋转；抓取机构，所述抓取机构与所述第三旋转机构连接，所述第三转轴可带动抓取机构翻转；通过所述第一旋转机构驱动第一延伸梁水平摆动，又通过所述第二旋转机构驱动第二延伸梁水平摆动，通过第三旋转机构驱动所述抓取机构翻转，通过所述抓取机构在熔融金属液上方完成物料投放与抓取。
[0007]在其中一个实施例中，所述升降机构包括竖直设立在所述主机身的滑轨，所述滑轨上装有滑台，所述滑台沿滑轨上下移动；所述滑台前端固定设有安装板，通过所述安装板
固定连接有第一旋转机构。
[0008]在其中一个实施例中，所述第一驱动单元、所述第二驱动单元、所述第三驱动单元均包括伺服电机及减速机。
[0009]在其中一个实施例中，所述第一旋转机构、第二旋转机构、第三旋转机构上端均安装有防护罩。
[0010]在其中一个实施例中，所述第一旋转机构、第二旋转机构、第三旋转机构上端均设有安装部；所述安装部装配有所述防护罩。
[0011]在其中一个实施例中，所述防护罩，具有罩体，所述罩体具有容置空间，进气管，所述进气管一端与所述罩体连接，使罩体通过所述进气管与外部连通；单向进气阀，所述单向进气阀与所述进气管另一端连接，通过单向进气阀连接有气源，利用气源向罩体内注入气体；底座，所述底座设置于所述罩体下端，利用所述底座将罩体装配在所述安装部。
[0012]在其中一个实施例中，所述抓取机构，包括：传动组件接机械抓手；所述传动组件具有：气缸，具有一活塞杆；传动杆，所述传动杆一端与所述活塞杆连接；铰接传动部，所述铰接传动部具有第一连接端，所述第一连接端与所述传动杆的另一端铰接，及第二连接端；连杆，所述连杆一端与所述第二连接端铰接；所述机械抓手与所述连杆另一端连接；通过气缸驱动传动杆做横向的往复运动，所述传动杆作用于所述铰接传动部的第一连接端，所述铰接传动部在所述传动杆的作用下，使与第二连接端铰接的所述连杆做纵向的往复运动，从而带动所述机械抓手做升降运动。
[0013]积极效果，通过所述第一旋转机构驱动第一延伸梁水平摆动，又通过所述第二旋转机构驱动第二延伸梁水平摆动，通过第三旋转机构驱动所述抓取机构翻转，利用所述抓取机构在熔融金属液上方完成物料投放与抓取。所述第一旋转机构，第二旋转机构，第三旋转机构协同工作使抓取机构能够灵活调整位置与角度完成物料抓取与投放，同时还使得第一旋转机构，第二旋转机构，第三旋转机远离高温熔融金属液。
附图说明
[0014]图1为本技术结构示意图；
[0015]图2为本技术结构分解图。
[0016]图中，1.主机身，2.升降机构，2.1滑轨，2.2.滑台，3.伺服电机，4.第一转轴，5.第一延伸梁，6.第二转轴，7.第二延伸梁，8.第三转轴，9.安装板，10.防护罩，11.罩体，12.进气管，13.单向进气阀，14.底座，15.抓取机构，16.气缸，17.传动杆，18.铰接传动部，19.连杆。
实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都
属于本技术保护的范围。
[0018]如图所示，动力后置热浸镀用机器人包括主机身1、升降机构2、第一旋转机构、第一延伸梁5、第二旋转机构、第二延伸梁7、第三旋转机构、抓取机构15；
[0019]所述主机身1坐落于基座上，所述基座活动设在操作台上，便于调整动力后置热浸镀用机器人的架设位置，以满足不同的操作需求，其中，所述基座可以为磁力座，能够与金属操作台磁吸固定，也可以通过螺栓螺孔结构，与操作台锁紧固定；
[0020]所述升降机构2包括竖直设立在所述主机身1上的滑轨2.1，所述滑轨2.1上装有滑台2.2，所述滑台2.2设在远离主机身1的一侧，所述滑台2.2沿滑轨2.1上下移动，所述滑轨2.1顶端设有限位板，防止滑台2.2上移时滑出轨道；所述滑台2.2前端固定设有安装板9，通过所述安装板9固定连接有所述第一旋转机构，所述安装板9起到衔接升降机构与第一旋转机构的作用。
[0021]所述第一旋转机构包括第一驱动单元及第一转轴4，所述第一转轴4水平设置，所述第一转轴4在所述第一驱动单元的作用下水平旋转；
[0022]所述第一延伸梁5，为条状件，两端分别与第一旋转机构和第二旋转机构连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.动力后置热浸镀用机器人，其特征在于：具有：主机身（1）；升降机构（2），竖直设置在所述主机身（1）的一侧；第一旋转机构，所述第一旋转机构固定设置在所述升降机构（2）远离主机身（1）的一侧；所述第一旋转机构包括第一驱动单元及第一转轴（4），所述第一转轴（4）水平设置，所述第一转轴（4）在所述第一驱动单元的作用下水平旋转；第一延伸梁（5），所述第一延伸梁（5）的一端与所述第一旋转机构连接，所述第一转轴（4）可带动所述第一延伸梁（5）水平摆动；第二旋转机构，所述第二旋转机构与所述第一延伸梁（5）的另一端固定连接；所述第二旋转机构包括第二驱动单元及第二转轴（6）；所述第二转轴（6）水平设置，所述第二驱动单元能够驱动第二转轴（6）水平旋转；第二延伸梁（7），所述第二延伸梁（7）具有第一端与第二端，通过所述第一端与所述第二旋转机构连接，所述第二转轴（6）能够带动第二延伸梁（7）水平摆动；第三旋转机构，所述第三旋转机构与所述第二延伸梁（7）的第二端固定连接；所述第三旋转机构包括第三驱动单元和第三转轴（8），所述第三转轴（8）竖向设置，所述第三驱动单元能够驱动第三转轴（8）竖直旋转；抓取机构（15），所述抓取机构（15）与所述第三旋转机构连接，所述第三转轴（8）可带动抓取机构（15）翻转；通过所述第一旋转机构驱动第一延伸梁（5）水平摆动，又通过所述第二旋转机构驱动第二延伸梁（7）水平摆动，通过第三旋转机构驱动所述抓取机构（15）翻转，利用所述抓取机构（15）在熔融金属液上方完成物料投放与抓取。2.根据权利要求1所述的动力后置热浸镀用机器人，其特征在于：所述升降机构（2）包括竖直设立在所述主机身（1）的滑轨（2.1），所述滑轨（2.1）上装有滑台（2.2），所述滑台（2.2）沿滑轨（2.1）上下移动；所述滑台（2.2）前端固定设有安装板（9），通过所述安装板（9）固定连接有第一旋转机构。3.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵巍，
申请(专利权)人：锦州红日镀锌设备有限公司，
类型：新型
国别省市：