【技术实现步骤摘要】
机器人视觉识别充电桩屏幕测试系统
本技术涉及一种充电桩屏幕,具体涉及一种机器人视觉识别充电桩屏幕测试系统。
技术介绍
现有充电桩屏幕制作完成后,都要进行测试,看每个按钮是否能满足设计要求;目前主要是人工挨个进行测试,并做出记录,从而完成整个测试工作。但这种测试方式,耗时长,测试精准度不高,人力成本高。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种机器人视觉识别充电桩屏幕测试系统,测试精确性高,能减少人力成本,能缩短测试时间,提高测试效率。为了达到上述目的,本技术有如下技术方案:本技术的一种机器人视觉识别充电桩屏幕测试系统,包括横梁,滑轴,机器人,软触手指,相机,相机支撑柱,所述软触手指与机器人底部的端头连接,机器人顶部与滑轴连接,滑轴与横梁连接,滑轴能沿横梁上的滑轨左右移动,相机固定在相机支撑柱顶部,相机镜头对应充电桩屏幕,相机与机器人电连接,相机能将拍摄充电桩屏幕上的界面传递给机器人,由机器人控制软触手指触摸充电桩屏幕上的按钮进行测试,机器人能随滑轴横向移动,能实现一台机器人对多台充电桩屏幕测试。其中,所述横梁能悬挂在屋顶上,或由龙门框架支撑。其中,所述相机为四个,相机支撑柱为两个,两个相机为一组,分别固定在两个相机支撑柱上,在两个相机支撑柱上的四个相机镜头分别对应四个充电桩屏幕。本技术的优点在于:测试精确性高,能减少人力成本,能缩短测试时间,提高测试效率。附图说明图1是本技术的整体结构的立体示意图;图中,1、横梁;2、机器人;3、相机 ...
【技术保护点】
1.一种机器人视觉识别充电桩屏幕测试系统,其特征在于:包括横梁,滑轴,机器人,软触手指,相机,相机支撑柱,所述软触手指与机器人底部的端头连接,机器人顶部与滑轴连接,滑轴与横梁连接,滑轴能沿横梁上的滑轨左右移动,相机固定在相机支撑柱顶部,相机镜头对应充电桩屏幕,相机与机器人电连接,相机能将拍摄充电桩屏幕上的界面传递给机器人,由机器人控制软触手指触摸充电桩屏幕上的按钮进行测试,机器人能随滑轴横向移动,能实现一台机器人对多台充电桩屏幕测试。/n
【技术特征摘要】
1.一种机器人视觉识别充电桩屏幕测试系统,其特征在于:包括横梁,滑轴,机器人,软触手指,相机,相机支撑柱,所述软触手指与机器人底部的端头连接,机器人顶部与滑轴连接,滑轴与横梁连接,滑轴能沿横梁上的滑轨左右移动,相机固定在相机支撑柱顶部,相机镜头对应充电桩屏幕,相机与机器人电连接,相机能将拍摄充电桩屏幕上的界面传递给机器人,由机器人控制软触手指触摸充电桩屏幕上的按钮进行测试,机器人能随滑轴横向移动,能...
【专利技术属性】
技术研发人员:蔡海洋,张军,陈威,杨露,程云扬,郑曙光,陶进,
申请(专利权)人:艾思博武汉科技有限公司,
类型:新型
国别省市:湖北;42
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