【技术实现步骤摘要】
紧凑型谐波减速器
:本技术涉及一种紧凑型谐波减速器,主要应用于机械传动
。
技术介绍
:谐波齿轮与传统的渐开线齿轮有着本质的区别,后者在传递动力时,是由单个齿完成的,而前者则是由多个齿共同完成的,因此,传递同样的扭矩,谐波齿轮减速器的外形尺寸要比渐开线的减速器小很多。因此,谐波齿轮,特别是高精度的谐波齿轮一直是我国致力开发的一类产品,其最大的用途在于各类机器人、风力发电机以及各类传动机械,对于现有减速箱而言,它是一个革命性的产品,它具有传递扭矩大、尺寸小、精度高、工作时噪音低的特点。
技术实现思路
:本技术针对目前技术状况,提供一种紧凑型谐波减速器,该谐波减速器结构简单紧凑,同轴度好。本技术的具体技术方案如下:一种紧凑型谐波减速器,包括发生器、柔轮、刚轮和左、右壳体,右壳体安端在发生器轴的右侧并在两者配合处设有右轴承,带有内齿的刚轮安装在左壳体上,柔轮前部套装在发生器上,柔轮前部带外齿并与刚轮内齿相耦合,所述柔轮后端内、外均装有轴承,柔轮后端内孔套装在发生器轴上,并在两者配合面装有左轴承;柔轮后部外圈套装于左壳体内,并在两者配合面装有柔性支撑轴承。所述柔轮前部与发生器之间通过柔性轴承配合。[0011 ] 所述柔性轴承右侧由右壳体定位,柔性轴承的左侧设有限位挡圈。本技术相比现有技术,有如下特点:(I)本技术的紧凑型谐波减速器,柔轮安装在发生器轴上,从而使结构更加紧凑。(2)该谐波减速器同轴度高;(3)各零件之间的一致性好;(4)传动精度高;(5)柔性轴承采用限位挡圈来限制轴承的轴向位移,使得减速器的性能更加稳定。【附图说明】:图1为本技术的 ...
【技术保护点】
一种紧凑型谐波减速器,包括发生器、柔轮、刚轮和左、右壳体,右壳体安端在发生器轴的右侧并在两者配合处设有右轴承,带有内齿的刚轮安装在左壳体上,柔轮前部套装在发生器上,柔轮前部带外齿并与刚轮内齿相耦合,其特征是:所述柔轮后端内、外均装有轴承,柔轮后端内孔套装在发生器轴上,并在两者配合面装有左轴承;柔轮后部外圈套装于左壳体内,并在两者配合面装有柔性支撑轴承。
【技术特征摘要】
1.一种紧凑型谐波减速器,包括发生器、柔轮、刚轮和左、右壳体,右壳体安端在发生器轴的右侧并在两者配合处设有右轴承,带有内齿的刚轮安装在左壳体上,柔轮前部套装在发生器上,柔轮前部带外齿并与刚轮内齿相耦合,其特征是:所述柔轮后端内、外均装有轴承,柔轮后端内孔套装在发生器轴上,并在两者...
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