在波动齿轮装置(1)中，在杯形状的可挠性外齿齿轮(2)的内侧配置有圆环状的刚性外齿齿轮(3)。可挠性内齿齿轮(2)的内齿形成部分(16)和被波动发生器(4)按压而挠曲成椭圆状的被按压圆筒部分(17)形成于在中心轴线(1a)的方向上偏离的位置。在可挠性外齿齿轮(4)的内侧配置有波动发生器(4)，利用该波动发生器(4)将被按压圆筒部分(17)从其半径方向的内侧朝外侧按压，从而使该被按压圆筒部分(17)挠曲成椭圆状。波动齿轮装置(1)的外径尺寸由可挠性外齿齿轮(2)的外径尺寸确定，因此，能实现外径尺寸较小的波动齿轮装置。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】在波动齿轮装置(1)中，在杯形状的可挠性外齿齿轮(2)的内侧配置有圆环状的刚性外齿齿轮(3)。可挠性内齿齿轮(2)的内齿形成部分(16)和被波动发生器(4)按压而挠曲成椭圆状的被按压圆筒部分(17)形成于在中心轴线(1a)的方向上偏离的位置。在可挠性外齿齿轮(4)的内侧配置有波动发生器(4)，利用该波动发生器(4)将被按压圆筒部分(17)从其半径方向的内侧朝外侧按压，从而使该被按压圆筒部分(17)挠曲成椭圆状。波动齿轮装置(1)的外径尺寸由可挠性外齿齿轮(2)的外径尺寸确定，因此，能实现外径尺寸较小的波动齿轮装置。【专利说明】波动齿轮装置及可挠性内齿齿轮
本专利技术涉及能有效地利用可挠性内齿齿轮的外侧空间的波动齿轮装置。
技术介绍
作为波动齿轮装置，已知一种在专利文献I中公开的被称为杯型的波动齿轮装置，在该形式的波动齿轮装置中，配置于刚性外齿齿轮的内侧的可挠性内齿齿轮呈杯形状。可挠性内齿齿轮包括:可在半径方向上挠曲的圆筒状主体部；从该圆筒状主体部的一端朝半径方向的内侧延伸的隔膜；以及与该隔膜的内周缘相连形成的厚壁的圆环状或圆盘状的轴套。圆筒状主体部的与隔膜相反一侧的开口缘一侧的部位是内齿形成部分，在其外周面上形成有外齿。可挠性内齿齿轮被安装于其内齿形成部分内侧的椭圆状轮廓的波动发生器挠曲成椭圆状，从而与刚性外齿齿轮局部啮合。当波动发生器旋转时，两齿轮的啮合位置在周向上移动，在两齿轮之间会产生与两齿轮的齿数差相对应的相对旋转。一个齿轮固定成不旋转，从另一个齿轮输出减速旋转。波动发生器由圆环状的刚性的凸轮板、安装于该凸轮板的椭圆状轮廓的外周面的波形轴承构成。另外，作为波动齿轮装置，还已知一种在专利文献2中公开的被称为礼帽型的波动齿轮装置，在该形式的波动齿轮装置中，配置于刚性外齿齿轮的内侧的可挠性内齿齿轮呈礼帽形状。可挠性内齿齿轮包括:可在半径方向上挠曲的圆筒状主体部；从该圆筒状主体部的一端朝半径方向的外侧扩展的隔膜；以及与该隔膜的外周缘相连形成的厚壁的圆环状的轴套。圆筒状主体部的与隔膜相反一侧的开口缘一侧的部位是内齿形成部分，在其外周面上形成有外齿。可挠性内齿齿轮被安装于其内齿形成部分内侧的椭圆状轮廓的波动发生器挠曲成椭圆状，从而与刚性外齿齿轮局部啮合。当波动发生器旋转时，两齿轮的啮合位置在周向上移动，在两齿轮之间会产生与两齿轮的齿数差相对应的相对旋转。一个齿轮固定成不旋转，从另一个齿轮输出减速旋转。波动发生器由圆环状的刚性的凸轮板、安装于该凸轮板的椭圆状轮廓的外周面的波形轴承构成。此外，作为波动齿轮装置，还已知一种在专利文献3中公开的被称为扁平型的波动齿轮装置，在该形式的波动齿轮装置中，呈包括配置于刚性外齿齿轮的内侧的可挠性内齿齿轮、能在半径方向上挠曲的圆筒状主体部及形成于圆形外周面的外齿的简单形状。在可挠性内齿齿轮的外侧并列配置有两个刚性外齿齿轮，被安装于其内侧的椭圆状轮廓的波动发生器挠曲成椭圆状，从而与各个刚性外齿齿轮局部啮合。当使波动发生器旋转时，可挠性内齿齿轮与两个刚性外齿齿轮之间的啮合位置分别在圆周方向上移动。一个刚性外齿齿轮的齿数与可挠性内齿齿轮的齿数相同，另一个刚性外齿齿轮的齿数比可挠性内齿齿轮的齿数少。因此，可挠性内齿齿轮与齿数相同的刚性外齿齿轮一体旋转，并在与齿数不同的刚性外齿齿轮之间产生与两齿轮的齿数差相对应的相对旋转。通过将一个刚性外齿齿轮固定成不旋转，从另一个刚性外齿齿轮输出减速旋转。波动发生器由圆环状的刚性的凸轮板、安装于该凸轮板的椭圆状轮廓的外周面的波形轴承构成。现有技术文献专利文献专利文献1:日本专利特开2012 - 072912号公报专利文献2:日本专利特开2009 - 257510号公报专利文献3:日本专利特开2009 - 156462号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题此处，在现有的杯型的波动齿轮装置中，由位于最外侧的刚性内齿齿轮来确定装置外径尺寸。刚性内齿齿轮成为限制，对于减小杯型的波动齿轮装置的外径尺寸存在限制。另外，在现有的礼帽型的波动齿轮装置中，隔膜从礼帽形状的可挠性内齿齿轮中的圆筒状主体部一端朝半径方向的外侧延伸，在其外周缘形成有圆环状的轴套。另外，在圆筒状主体部的外侧配置有刚性内齿齿轮。这样，隔膜及轴套和刚性内齿齿轮位于圆筒状主体部的外周部分，在它们之间容易产生较大的死角。另一方面，在现有的扁平型的波动齿轮装置中，由配置于圆筒状的可挠性内齿齿轮外侧的两个刚性内齿齿轮来确定装置外径尺寸。因此，与杯型的波动齿轮装置的情况相同，刚性内齿齿轮成为限制，对于减小扁平型的波动齿轮装置的外径尺寸存在限制。本专利技术的技术问题在于提供一种适于减小外径尺寸的杯型的波动齿轮装置及杯形状的可挠性内齿齿轮。另外，本专利技术的技术问题在于提供能有效利用外周侧空间的礼帽型的波动齿轮装置及礼帽形状的可挠性内齿齿轮。此外，本专利技术的技术问题还在于提供一种适于减小外径尺寸的扁平型的波动齿轮装置及可挠性内齿齿轮。解决技术问题所采用的技术方案在本专利技术的波动齿轮装置中，将内齿齿轮形成为能在半径方向上挠曲的可挠性内齿齿轮，将外齿齿轮形成为刚性外齿齿轮，并在可挠性内齿齿轮的内侧配置有刚性外齿齿轮。另外，可挠性内齿齿轮的内齿形成部分和该可挠性内齿齿轮的被波动发生器按压而挠曲成椭圆状的被按压部分形成于在该可挠性内齿齿轮的中心轴线的方向上偏离的位置。此夕卜，在可挠性内齿齿轮的内侧配置有波动发生器，利用该波动发生器将被按压部分从其半径方向的内侧朝外侧按压，从而使该被按压部分挠曲成椭圆状。这样，在本专利技术中，在可挠性内齿齿轮的圆筒状主体部中，将内齿形成部分和被按压部分形成于中心轴线方向上的不同位置，典型的是形成于彼此邻接的位置。此外，由于内齿形成部分与被按压部分在中心轴线的方向上偏尚，因此，将波动发生器与刚性外齿齿轮相同地配置于可挠性内齿齿轮的圆筒状主体部的内侧，从而能从内侧将被按压部分朝外侧按压，以使该被按压部分挠曲成椭圆状。若被按压部分挠曲成椭圆状，则圆筒状主体部整体挠曲成椭圆状，内齿形成部分也挠曲成椭圆状，因此，形成于该内齿形成部分的内齿能形成与刚性外齿齿轮的外齿局部哨合的状态。专利技术效果在本专利技术的波动齿轮装置中，由于刚性外齿齿轮及波动发生器配置于可挠性内齿齿轮的圆筒状主体部的内侧，因此，能有效地利用可挠性内齿齿轮的圆筒状主体部的外侧空间。在杯型的波动齿轮装置的情况下，由杯形状的可挠性内齿齿轮的外径尺寸来确定装置外径尺寸。与在可挠性的齿轮外侧配置有刚性的齿轮的结构相比，容易减小装置外径尺寸，可减小设置空间。在礼帽型的波动齿轮装置的情况下，在礼帽形状的可挠性内齿齿轮的圆筒状主体部的外周侧没有齿轮等构成零件，因此，该外周侧的空间不会留作被隔膜及轴套和齿轮间隔开的死角，从而能有效地利用为零件配置空间等。在扁平型的波动齿轮装置的情况下，由圆筒形状的可挠性内齿齿轮的外径尺寸来确定装置外径尺寸。由此，容易减小装置外径尺寸，可减小设置空间。此外，在本专利技术中，在可挠性内齿齿轮的内侧配置有润滑剂的供给对象或润滑脂涂布对象的刚性外齿齿轮及波动发生器。因此，与如现有技术那样在可挠性的齿轮的外侧及内侧配置有润滑对象零件的情况相比，能减小润滑剂的供给范围或润滑脂涂布范围，并能有效地进行这些部位的润滑。【专本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种波动齿轮装置，其特征在于，具有：可挠性内齿齿轮；刚性外齿齿轮，该刚性外齿齿轮配置于所述可挠性内齿齿轮的内侧；以及波动发生器，该波动发生器将所述可挠性内齿齿轮挠曲成椭圆状以与所述刚性外齿齿轮局部啮合，并使两齿轮的啮合位置在周向上移动，所述可挠性内齿齿轮包括圆筒状主体部，该圆筒状主体部的至少一端为开口缘且能在半径方向上挠曲，所述圆筒状主体部包括：内齿形成部分，该内齿形成部分形成有内齿；以及被按压部分，为了将所述内齿形成部分挠曲成椭圆状，该被按压部分被所述波动发生器在半径方向上按压，在沿着所述可挠性内齿齿轮的中心轴线的方向观察的情况下，所述内齿形成部分及所述被按压部分形成于所述圆筒状主体部上的不同部位，所述波动发生器配置于所述圆筒状主体部的内侧，并将所述被按压部分从其半径方向的内侧朝外侧按压，以将所述被按压部分挠曲成椭圆状。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
【专利技术属性】
技术研发人员：金井觉，
申请(专利权)人：谐波传动系统有限公司，
类型：
国别省市：
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