【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种带有二级变量装置的柱塞马达,所述柱塞马达包括上部壳体(1)、下部壳体(2)、液控换向阀(5)、第一弹簧(6)、传动轴(13)、缸体(14)、球铰(15)、第三弹簧(17)、回程盘(18)、五~九奇数个滑靴(19)和五~九奇数个柱塞(20),所述上部壳体(1)的下端面固接在下部壳体(2)的上端面上,上部壳体(1)上开有阶梯通孔(1-1),所述上部壳体(1)上沿竖直方向开有第一盲孔(1-2),所述上部壳体(1)的中部沿水平方向开有第二盲孔(1-3),所述上部壳体(1)的上部沿水平方向开有第三盲孔(1-4),所述第一盲孔(1-2)与第二盲孔(1-3)相连通,所述阶梯通孔(1-1)的轴线与第二盲孔(1-3)的轴线垂直相交,所述第三盲孔(1-4)与阶梯通孔(1-1)连通,所述液控换向阀(5)设置在阶梯通孔(1-1)内,所述液控换向阀(5)的阀体上开有第一通孔(7)和第二通孔(8),所述第一弹簧(6)套装在液控换向阀(5)的上部,所述传动轴(13)位于下部壳体(2)内,所述缸体(14)和球铰(15)由上至下依次固装在传动轴(13)上,第三弹簧(17)套装在传动轴(13)上且位于缸体(14)内, ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:姜继海,陈佐国,孙毅,张海雷,李尚义,丁明华,刘成强,于安才,
申请(专利权)人:哈尔滨工业大学,宁波市镇海永力液压有限公司,
类型:发明
国别省市:93[中国|哈尔滨]
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