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带有二级变量装置的柱塞马达，它涉及一种柱塞马达。本发明解决了现有的柱塞马达需要附加专门的变量机构以及成本高、结构复杂、可靠性差的问题。所述二级变量装置由斜盘和变量柱塞组成，所述斜盘的下端加工有斜面，所述斜盘位于下部壳体内，所述斜盘套装在传动...该专利属于哈尔滨工业大学;宁波市镇海永力液压有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工业大学;宁波市镇海永力液压有限公司授权不得商用。