带有二级变量装置的柱塞马达制造方法及图纸

带有二级变量装置的柱塞马达，它涉及一种柱塞马达。本发明专利技术解决了现有的柱塞马达需要附加专门的变量机构以及成本高、结构复杂、可靠性差的问题。所述二级变量装置由斜盘和变量柱塞组成，所述斜盘的下端加工有斜面，所述斜盘位于下部壳体内，所述斜盘套装在传动轴上且斜盘的上表面与滑靴的下端面相接触，所述变量柱塞设置在斜盘下方的第四盲孔内，所述变量柱塞的上端面与斜盘的下端面相接触；第五盲孔与阶梯通孔相连通，第六盲孔与第五盲孔相连通，所述第六盲孔与第七盲孔相连通，所述第七盲孔与第四盲孔相连通。本发明专利技术不需要附加专门的变量机构，减少了变量控制元件和变量执行元件的数量，结构更加紧凑。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种带有二级变量装置的柱塞马达，所述柱塞马达包括上部壳体（１）、下部壳体（２）、液控换向阀（５）、第一弹簧（６）、传动轴（１３）、缸体（１４）、球铰（１５）、第三弹簧（１７）、回程盘（１８）、五～九奇数个滑靴（１９）和五～九奇数个柱塞（２０），所述上部壳体（１）的下端面固接在下部壳体（２）的上端面上，上部壳体（１）上开有阶梯通孔（１－１），所述上部壳体（１）上沿竖直方向开有第一盲孔（１－２），所述上部壳体（１）的中部沿水平方向开有第二盲孔（１－３），所述上部壳体（１）的上部沿水平方向开有第三盲孔（１－４），所述第一盲孔（１－２）与第二盲孔（１－３）相连通，所述阶梯通孔（１－１）的轴线与第二盲孔（１－３）的轴线垂直相交，所述第三盲孔（１－４）与阶梯通孔（１－１）连通，所述液控换向阀（５）设置在阶梯通孔（１－１）内，所述液控换向阀（５）的阀体上开有第一通孔（７）和第二通孔（８），所述第一弹簧（６）套装在液控换向阀（５）的上部，所述传动轴（１３）位于下部壳体（２）内，所述缸体（１４）和球铰（１５）由上至下依次固装在传动轴（１３）上，第三弹簧（１７）套装在传动轴（１３）上且位于缸体（１４）内，所述缸体（１４）上均布开有五～九奇数个柱塞腔（１４－１），所述柱塞（２０）的数量与柱塞腔（１４－１）的数量一致设置，所述柱塞（２０）一一对应安装在柱塞腔（１４－１）内，球铰（１５）与回程盘（１８）上开有的中心孔（１８－１）相连接，回程盘（１８）上均布设置有五～九奇数个滑靴（１９），滑靴（１９）的数量与柱塞（２０）的数量一致设置，每个柱塞（２０）的下端与一个滑靴（１９）连接；其特征在于：所述柱塞马达还包括二级变量装置，所述二级变量装置由斜盘（２１）和变量副（４）组成，所述斜盘（２１）的下端加工有斜面（２１－１），所述斜盘（２１）位于下部壳体（２）内，所述斜盘（２１）套装在传动轴（１３）上且斜盘（２１）的上表面与滑靴（１９）的下端面相接处，所述变量副（４）设置在斜盘（２１）下方且位于下部壳体（２）的第四盲孔（２－１）内，所述变量副（４）的上端面与斜盘（２１）的下端面相接触；所述上部壳体（１）的下部沿水平方向开有第五盲孔（１－５），所述上部壳体（１）的下部沿竖直方向开有第六盲孔（１－６），所述下部壳体（２）上开有第七盲孔（９），第五盲孔（１－５）与阶梯通孔（１－１）相连通，所述第六盲孔（１－６）的上端与第五盲孔（１－５）相连通，所述第六...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：姜继海，陈佐国，孙毅，张海雷，李尚义，丁明华，刘成强，于安才，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，宁波市镇海永力液压有限公司，
类型：发明
国别省市：93[中国|哈尔滨]