【技术实现步骤摘要】
一种基于LPC芯片的两轮自平衡系统
本技术涉及两轮车领域,尤其涉及一种基于LPC芯片的两轮自平衡系统。
技术介绍
传统的两轮小车通常只能手动控制车速,而且不能依靠两轮小车自己测速和对车道进行检测,在两轮小车的行驶过程中无法调整其车速,不能实现其智能化的信息传递和进行人为速度的调整,当出现弯道时,两轮小车无法根据车道信息进行减速,有时也会因为在黑暗情况下,因为光线问题带来误判。
技术实现思路
本技术的目的在于,针对上述问题,提出一种基于LPC芯片的两轮自平衡系统。一种基于LPC芯片的两轮自平衡系统,包括两轮模型车、主板、图像采集单元、电机、电感电容安装板、LPC系统板、信息采集单元和运放单元,所述运放单元将电感电容安装板赛道上的电磁信号放大后传给LPC系统板,LPC系统板根据放大的电磁信号、图像采集单元采集的道路信息和信息采集单元采集的车速向电机和信号采集单元发出小车行驶的指令,并将车速信息通过LPC系统板发送给两轮模型车。进一步地,还包括电池,用于对两轮模型车供电。进一步地,所述信息采集单元包括编码器和六轴陀螺仪,用于采集两轮模型车的车速和检测车身姿态。进一步地,所述运放单元采用OPA4377运放单元。进一步地,所述图像采集单元通过IO接口与LPC系统板连接,采用高清摄像头采集车道信息。本技术的有益效果:通过运放单元将电感电容安装板赛道上的电磁信号放大后传给LPC系统板,LPC系统板根据放大的电磁信号、图像采集单元采集的道路信息和信息采集单元采集的车速来 ...
【技术保护点】
1.一种基于LPC芯片的两轮自平衡系统,其特征在于,包括两轮模型车、主板、图像采集单元、电机、电感电容安装板、LPC系统板、信息采集单元和运放单元,所述运放单元将电感电容安装板赛道上的电磁信号放大后传给LPC系统板,LPC系统板根据放大的电磁信号、图像采集单元采集的道路信息和信息采集单元采集的车速向电机发出指令来控制两轮模型车的行驶速度,并将车速信息通过LPC系统板送给两轮模型车。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于LPC芯片的两轮自平衡系统,其特征在于,包括两轮模型车、主板、图像采集单元、电机、电感电容安装板、LPC系统板、信息采集单元和运放单元,所述运放单元将电感电容安装板赛道上的电磁信号放大后传给LPC系统板,LPC系统板根据放大的电磁信号、图像采集单元采集的道路信息和信息采集单元采集的车速向电机发出指令来控制两轮模型车的行驶速度,并将车速信息通过LPC系统板送给两轮模型车。
2.根据权利要求1所述的一种基于LPC芯片的两轮自平衡系统,其特征在于,还包括电池,用于对...
【专利技术属性】
技术研发人员:范兵,张明浩,徐康,
申请(专利权)人:四川荣讯通科技有限公司,
类型:新型
国别省市:四川;51
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