一种OpenARTmini智能视觉模块制造技术

技术编号:34516087 阅读:16 留言:0更新日期:2022-08-13 21:03
本实用新型专利技术公开了一种OpenART mini智能视觉模块,包括电源稳压模块、中央处理芯片、与中央处理芯片相连接的SDRAM、图像传感器、SD卡座和USB接口,USB接口还与电源稳压模块输入端相连接,电源稳压模块输出端分别与中央处理芯片、SDRAM、图像传感器和SD卡座相连接。本实用新型专利技术运行速度快且功能多样,采用cortex

【技术实现步骤摘要】
一种OpenART mini智能视觉模块


[0001]本技术涉及视觉模块
,尤其涉及基于一种OpenART mini智能视觉模块。

技术介绍

[0002] OpenART mini搭载MicroPython解释器,允许在嵌入式上使用python进行编程,使用python编写视觉代码变得简单很多。 OpenART mini 不仅可以非常简单的实现二维码识别、人脸识别、颜色追踪等等视觉方面的算法,还可以完成神经网络模型的部署和训练。但是由于搭载的MicroPython解释器处理逻辑是边解释边运行,并且运行的视觉算法实际上都是比较庞大的,导致了在一般的cortex

M3或者cortex

M4内核的微控制器上运行速度较慢。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术的不足,提供一种OpenART mini智能视觉模块,运行速度快且功能多样,采用cortex

M7内核,主频为600Mhz的微控制器作为中央处理芯片,保障了程序的流畅运行。
[0004]本技术的目的是通过以下技术方案来实现的:
[0005]一种OpenART mini智能视觉模块,包括电源稳压模块、中央处理芯片、与中央处理芯片相连接的SDRAM、图像传感器、SD卡座和USB接口,所述USB接口还与电源稳压模块输入端相连接,电源稳压模块输出端分别与各用电元件连接且为各用电元件提供工作电压。
[0006]一种OpenART mini智能视觉模块,还包括LED状态灯,LED状态灯与所述的中央处理芯片相连接。
[0007]一种OpenART mini智能视觉模块,还包括信号输入输出引脚,信号输入输出引脚与所述中央处理芯片的功能引脚相连接。
[0008]一种OpenART mini智能视觉模块,还包括串口通讯接口,串口通讯接口与所述中央处理芯片的功能引脚连接,并可由串口通讯接口为整个模块提供工作电压。
[0009]一种OpenART mini智能视觉模块,还包括按键,按键与所述的中央处理芯片相连接。
[0010]特别地,一种OpenART mini智能视觉模块,还包括内核指示灯,内核指示灯与所述的中央处理芯片相连接。
[0011]本技术的有益效果:
[0012]本技术运行速度快且功能多样,采用cortex

M7内核,主频为600Mhz的微控制器作为中央处理芯片,保障了程序的流畅运行。
[0013]本技术集成SDRAM芯片,和同类型模块相比具有更大的内存空间。
[0014]本技术信号输入输出引脚可以使用非常通用的2.54mm间距排针,与杜邦线配合使用,方便拓展其他外设模块。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见的,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0016]图1为本技术的结构框图;
[0017]图2为本技术图像传感器芯片部分电路图;
[0018]图3为本技术SD卡座、USB接口及排针接口电路图;
[0019]图4为本技术中央处理芯片GPIO部分电路图;
[0020]图5为本技术中央处理芯片电源部分电路图;
[0021]图6为本技术SDRAM电路图。
具体实施方式
[0022]以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式,熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效,显然,所描述的实施例是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0023]如图1

6所示,一种OpenART mini智能视觉模块,包括电源稳压模块、中央处理芯片、与中央处理芯片相连接的SDRAM、图像传感器、SD卡座和USB接口,所述USB接口还与电源稳压模块输入端相连接,电源稳压模块输出端分别与各用电元件连接且为各用电元件提供工作电压。
[0024]本实施例中,还包括LED状态灯,所述的LED状态灯与中央处理芯片连接。
[0025]本实施例中,还包括信号输入输出引脚,所述的信号输入输出引脚与中央处理芯片的功能引脚连接。
[0026]本实施例中,还包括串口通讯接口,所述串口通讯接口与中央处理芯片连接。
[0027]本实施例中,还包括按键,所述的按键与中央处理芯片连接。
[0028]本实施例中,还包括内核指示灯,所述的内核指示灯与与中央处理芯片连接。
[0029]如下表1和2所示,SD卡座、USB接口及排针接口引脚对应关系:
[0030]表1
[0031][0032]表2
[0033][0034]本OpenART mini智能视觉模块通过USB接口与外接电源模块连接后,为整个OpenART mini智能视觉模块供电。此时,内核指示灯会亮起,表示中央处理芯片及整个OpenART mini智能视觉模块工作正常,如果内核指示灯没有亮起,则说明供电异常。
[0035]本OpenART mini工作时,需在SD卡座卡座内插入SD卡。中央处理芯片检测SD卡是否插入到SD卡座,如果没有插入,OpenART mini进入画面预览状态。如果已插入,则中央处理芯片对SD卡进行初始化,且中央处理芯片检查SD卡中是否有python文件,如果有则将python加载到中央处理芯片内的RAM中。中央处理芯片对加载的python进行解析,调取并执行python文件中的python代码。这个过程中,如果需要用到图像传感器,则中央处理芯片会对图像传感器进行初始化设置,然后开始采集图像传感器输出的图像数据,采集的数据会存放在SDRAM内,采集好的数据等待用于调用的视觉算法使用。
[0036]如果用户代码中有操作信号输入输出引脚,则对应的端口会输出代码给出的信号。
[0037]如果用户代码中有操作串口通讯接口,则串口通讯接口会根据代码对外输出串口信号,或接收来自外部的串口信号。
[0038]本OpenART mini可使用使用数据连接模块与USB接口与电脑的USB端口连接,并且使用OpenART mini智能视觉模块 IDE与数据连接模块进行通讯连接;这种情况下,中央处理芯片会将图像传感器的图像信息发送到OpenART mini智能视觉模块 IDE显示出来。
[0039]本OpenART mini所述中央处理芯片为恩智浦公司的I.MX RT1064微控制器,是一种高性能、片内4M ROM、1M RAM的32位CMOS单片机,主频600M本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种OpenART mini智能视觉模块,其特征在于,包括电源稳压模块、中央处理芯片、与中央处理芯片相连接的SDRAM、图像传感器、SD卡座、LED状态灯、信号输入输出引脚、串口通讯接口、按键和USB接口,所...

【专利技术属性】
技术研发人员:范兵
申请(专利权)人:四川荣讯通科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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