一种汽车车身装配用机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及汽车车身加工技术领域，且公开了一种汽车车身装配用机器人，包括底座，所述底座上表面的左侧和右侧均设置有移动槽，所述底座内部设置有移动装置，所述移动装置包括移动电机，所述移动电机的输出端与传动转轴一端固定连接，所述传动转轴上固定连接有两组第一锥齿轮。该汽车车身装配用机器人，通过固定块可以对汽车车身进行固定，通过四组伸缩杆与固定架的相互配合，可以对汽车车身进行固定，通过调节盘、支撑架、支撑杆和支撑管的相互配合，可以对汽车车身进行上下升降操作，通过调节电机可以带动蜗杆进行转动，通过蜗杆与涡轮的相互配合，可以使涡轮进行转动，进而对汽车车身进行旋转调节，方便进行装配。

A robot for automobile body assembly

【技术实现步骤摘要】
一种汽车车身装配用机器人
本技术涉及汽车车身加工
，具体为一种汽车车身装配用机器人。
技术介绍
汽车车身的作用主要是保护驾驶员以及构成良好的空气力学环境。好的车身不仅能带来更佳的性能，也能体现出车主的个性。汽车车身结构从形式上说，主要分为非承载式和承载式两种，现有的用于对汽车车身加工过程中，需要对汽车车身进行支撑，进而可以方便对车身进行装配，目前使用的汽车车身装配用机器人，大多只对汽车车身进行固定支撑，不可调节，从而使用不便，不利于推广使用。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种汽车车身装配用机器人，解决了汽车车身装配用机器人只对汽车车身进行固定支撑，不可调节的问题。(二)技术方案为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种汽车车身装配用机器人，包括底座，所述底座上表面的左侧和右侧均设置有移动槽，所述底座内部设置有移动装置，所述移动装置包括移动电机，所述移动电机的输出端与传动转轴一端固定连接，所述传动转轴上固定连接有两组第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮相互啮合，两组所述第二锥齿轮分别与两组螺纹杆的前端固定连接，所述螺纹杆外侧螺装有移动块，所述移动块滑动连接在移动槽内部，所述移动块的顶部与支撑管的底部固定连接，所述支撑管的顶部滑动连接有支撑杆，两组所述支撑杆的顶部分别固定连接在支撑架的左右两端，所述支撑架的中部固定连接有电机板，所述电机板上表面设置有固定调节装置，所述固定调节装置包括调节电机，所述调节电机固定连接在电机板的上表面，所述调节电机的输出端固定连接有蜗杆，所述蜗杆的两端均转动连接有限位支杆，所述限位支杆均固定连接在支撑架上，所述蜗杆与涡轮相互啮合，所述涡轮的下表面中部固定连接有调节盘，所述调节盘转动连接在支撑架的中部，所述调节盘的下表面固定连接有固定架，所述固定架的四角均滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆上均固定连接有固定块。优选的，所述移动电机固定连接在底座内部，传动转轴另一端和两组螺纹杆的后端均固定连接有轴承，三组轴承均固定连接在底座内部。优选的，两组所述第一锥齿轮分别与两组第二锥齿轮的内侧啮合，两组螺纹杆的外侧设置有旋向相反的螺纹。优选的，所述支撑管底部两侧均固定连接有辅助支杆，两组所述辅助支杆底部均固定连接在移动块顶部。优选的，所述调节盘设置为凸台状，调节盘的顶部穿过支撑架的底部伸出至支撑架的上表面，调节盘的顶部与涡轮的下表面中部固定连接。优选的，所述固定块为L形，且固定块的外侧设置有防撞层，防撞层为橡胶层。(三)有益效果本技术提供了一种汽车车身装配用机器人，具备以下有益效果：1、该汽车车身装配用机器人，通过固定块可以对汽车车身进行固定，通过四组伸缩杆与固定架的相互配合，可以对汽车车身进行固定，通过调节盘、支撑架、支撑杆和支撑管的相互配合，可以对汽车车身进行上下升降操作，通过调节电机可以带动蜗杆进行转动，通过蜗杆与涡轮的相互配合，可以使涡轮进行转动，进而对汽车车身进行旋转调节，方便进行装配。2、该汽车车身装配用机器人，通过移动电机可以带动传动转轴进行转动，进而可以带动两组第一锥齿轮进行转动，从而可以带动两组第二锥齿轮进行转动旋转，进而通过移动块与螺纹杆的相互配合，移动块与移动槽的相互配合，可以使固定调节装置进行前后的移动操作，通过辅助支杆可以对支撑管进行辅助固定。附图说明图1为本技术移动装置的结构示意图；图2、图3为本技术固定调节装置的结构示意图；图4为本技术结构示意图。图中：1、底座；2、移动槽；3、移动装置；301、移动电机；302、传动转轴；303、第一锥齿轮；304、第二锥齿轮；305、螺纹杆；306、移动块；4、支撑管；5、支撑杆；6、辅助支杆；7、支撑架；8、电机板；9、固定调节装置；901、调节电机；902、蜗杆；903、限位支杆；904、涡轮；905、调节盘；906、固定架；907、伸缩杆；908、固定块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种汽车车身装配用机器人，包括底座1，底座1上表面的左侧和右侧均设置有移动槽2，底座1内部设置有移动装置3，移动装置3包括移动电机301，移动电机301固定连接在底座1内部，传动转轴302另一端和两组螺纹杆305的后端均固定连接有轴承，三组轴承均固定连接在底座1内部，通过三组轴承，可以方便传动转轴302和两组螺纹杆305的转动，移动电机301的输出端与传动转轴302一端固定连接，传动转轴302上固定连接有两组第一锥齿轮303，两组第一锥齿轮303分别与两组第二锥齿轮304的内侧啮合，两组螺纹杆305的外侧设置有旋向相反的螺纹，第一锥齿轮303与第二锥齿轮304相互啮合，两组第二锥齿轮304分别与两组螺纹杆305的前端固定连接，螺纹杆305外侧螺装有移动块306，移动块306滑动连接在移动槽2内部，移动块306的顶部与支撑管4的底部固定连接，支撑管4的顶部滑动连接有支撑杆5，支撑管4底部两侧均固定连接有辅助支杆6，两组辅助支杆6底部均固定连接在移动块306顶部，两组支撑杆5的顶部分别固定连接在支撑架7的左右两端，支撑架7的中部固定连接有电机板8，电机板8上表面设置有固定调节装置9，固定调节装置9包括调节电机901，调节电机901固定连接在电机板8的上表面，调节电机901的输出端固定连接有蜗杆902，蜗杆902的两端均转动连接有限位支杆903，限位支杆903均固定连接在支撑架7上，蜗杆902与涡轮904相互啮合，涡轮904的下表面中部固定连接有调节盘905，调节盘905设置为凸台状，调节盘905的顶部穿过支撑架7的底部伸出至支撑架7的上表面，调节盘905的顶部与涡轮904的下表面中部固定连接，调节盘905转动连接在支撑架7的中部，调节盘905的下表面固定连接有固定架906，固定架906的四角均滑动连接有伸缩杆907，伸缩杆907上均固定连接有固定块908，固定块908为L形，且固定块908的外侧设置有防撞层，防撞层为橡胶层，通过固定块908可以对汽车车身进行固定，通过四组伸缩杆907与固定架906的相互配合，可以对汽车车身进行固定，通过调节盘905、支撑架7、支撑杆5和支撑管4的相互配合，可以对汽车车身进行上下升降操作，通过调节电机901可以带动蜗杆902进行转动，通过蜗杆902与涡轮904的相互配合，可以使涡轮904进行转动，进而对汽车车身进行旋转调节，方便进行装配。在使用时，通过移动电机301可以带动传动转轴302进行转动，进而可以带动两组第一锥齿轮303进行转动，从而可以带动两组第二锥齿轮304进行转动旋本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车车身装配用机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上表面的左侧和右侧均设置有移动槽(2)，所述底座(1)内部设置有移动装置(3)，所述移动装置(3)包括移动电机(301)，所述移动电机(301)的输出端与传动转轴(302)一端固定连接，所述传动转轴(302)上固定连接有两组第一锥齿轮(303)，所述第一锥齿轮(303)与第二锥齿轮(304)相互啮合，两组所述第二锥齿轮(304)分别与两组螺纹杆(305)的前端固定连接，所述螺纹杆(305)外侧螺装有移动块(306)，所述移动块(306)滑动连接在移动槽(2)内部，所述移动块(306)的顶部与支撑管(4)的底部固定连接，所述支撑管(4)的顶部滑动连接有支撑杆(5)，两组所述支撑杆(5)的顶部分别固定连接在支撑架(7)的左右两端，所述支撑架(7)的中部固定连接有电机板(8)，所述电机板(8)上表面设置有固定调节装置(9)，所述固定调节装置(9)包括调节电机(901)，所述调节电机(901)固定连接在电机板(8)的上表面，所述调节电机(901)的输出端固定连接有蜗杆(902)，所述蜗杆(902)的两端均转动连接有限位支杆(903)，所述限位支杆(903)均固定连接在支撑架(7)上，所述蜗杆(902)与涡轮(904)相互啮合，所述涡轮(904)的下表面中部固定连接有调节盘(905)，所述调节盘(905)转动连接在支撑架(7)的中部，所述调节盘(905)的下表面固定连接有固定架(906)，所述固定架(906)的四角均滑动连接有伸缩杆(907)，所述伸缩杆(907)上均固定连接有固定块(908)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种汽车车身装配用机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上表面的左侧和右侧均设置有移动槽(2)，所述底座(1)内部设置有移动装置(3)，所述移动装置(3)包括移动电机(301)，所述移动电机(301)的输出端与传动转轴(302)一端固定连接，所述传动转轴(302)上固定连接有两组第一锥齿轮(303)，所述第一锥齿轮(303)与第二锥齿轮(304)相互啮合，两组所述第二锥齿轮(304)分别与两组螺纹杆(305)的前端固定连接，所述螺纹杆(305)外侧螺装有移动块(306)，所述移动块(306)滑动连接在移动槽(2)内部，所述移动块(306)的顶部与支撑管(4)的底部固定连接，所述支撑管(4)的顶部滑动连接有支撑杆(5)，两组所述支撑杆(5)的顶部分别固定连接在支撑架(7)的左右两端，所述支撑架(7)的中部固定连接有电机板(8)，所述电机板(8)上表面设置有固定调节装置(9)，所述固定调节装置(9)包括调节电机(901)，所述调节电机(901)固定连接在电机板(8)的上表面，所述调节电机(901)的输出端固定连接有蜗杆(902)，所述蜗杆(902)的两端均转动连接有限位支杆(903)，所述限位支杆(903)均固定连接在支撑架(7)上，所述蜗杆(902)与涡轮(904)相互啮合，所述涡轮(904)的下表面中部固定连接有调节盘(905)，所述调节盘(905)转动连接在支撑架(7)的中部，所述调...

【专利技术属性】
技术研发人员：周宏杰，
申请(专利权)人：浙江玖和汽车车身有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33