【技术实现步骤摘要】
一种抓料机械手
本技术涉及机械手
,具体为一种抓料机械手。
技术介绍
传统机械手的工作方法都是应用于大型机器上,并且结构复杂,很难有新颖地结构,制造成本较高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种抓料机械手,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:包括夹持箱,所述夹持箱的内壁固定连接有固定板,所述固定板的一侧固定连接有气缸,所述固定板远离气缸的一侧固定连接有两个限位滑杆,所述气缸的活塞杆贯穿固定板,两个所述限位滑杆之间滑动连接有推动框,所述气缸的活塞杆与推动框固定连接,所述限位滑杆远离固定板的一端固定连接有夹持固定板,所述限位滑杆靠近夹持固定板的一端均固定连接有后限位块,所述夹持固定板的两端均转动连接有插销,所述插销的外侧均固定连接有夹手,所述插销的两端均套有扭力弹簧,所述夹手靠近插销的一端均固定连接有前限位块。优选的,所述气缸的活塞杆一端与固定板滑动连接。优选的,所述推动框远离气缸活塞杆的一端均转动连接有推动轮。优选的,所述夹手的内侧镶嵌有黄铜块,且夹手远离前限位块的一端为圆弧形结构。优选的,所述扭力弹簧的一端与后限位块固定连接,所述扭力弹簧的另一端与前限位块固定连接。与现有技术相比,本技术的有益效果是:通过简单的方式构造了一种新颖的结构,操作方便快捷,更容易完成作业。附图说明图1为本技术内部结构示意图;图2为图1中A处的放大图;图3为本技术外部结构示意图;图4 ...
【技术保护点】
1.一种抓料机械手,包括夹持箱(6),其特征在于,所述夹持箱(6)的内壁固定连接有固定板(7),所述固定板(7)的一侧固定连接有气缸(5),所述固定板(7)远离气缸(5)的一侧固定连接有两个限位滑杆(3),所述气缸(5)的活塞杆贯穿固定板(7),两个所述限位滑杆(3)之间滑动连接有推动框(2),所述气缸(5)的活塞杆与推动框(2)固定连接,所述限位滑杆(3)远离固定板(7)的一端固定连接有夹持固定板(8),所述限位滑杆(3)靠近夹持固定板(8)的一端均固定连接有后限位块(10),所述夹持固定板(8)的两端均转动连接有插销(4),所述插销(4)的外侧均固定连接有夹手(1),所述插销(4)的两端均套有扭力弹簧(11),所述夹手(1)靠近插销(4)的一端均固定连接有前限位块(12)。/n
【技术特征摘要】
1.一种抓料机械手,包括夹持箱(6),其特征在于,所述夹持箱(6)的内壁固定连接有固定板(7),所述固定板(7)的一侧固定连接有气缸(5),所述固定板(7)远离气缸(5)的一侧固定连接有两个限位滑杆(3),所述气缸(5)的活塞杆贯穿固定板(7),两个所述限位滑杆(3)之间滑动连接有推动框(2),所述气缸(5)的活塞杆与推动框(2)固定连接,所述限位滑杆(3)远离固定板(7)的一端固定连接有夹持固定板(8),所述限位滑杆(3)靠近夹持固定板(8)的一端均固定连接有后限位块(10),所述夹持固定板(8)的两端均转动连接有插销(4),所述插销(4)的外侧均固定连接有夹手(1),所述插销(4)的两端均套有扭力弹簧(11),所述夹手(1)靠近插销(4)...
【专利技术属性】
技术研发人员:何红权,
申请(专利权)人:中山市威得速自动化机械设备科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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