The utility model relates to the field of crawler type walking mechanism, in particular to a four-wheel drive walking system of a crawler type rotary drilling rig. It includes a hydraulic oil tank, a control hydraulic pump, a general crawler frame and four sets of traveling components. The hydraulic oil tank is connected with the four sets of traveling mechanism oil circuits through the control hydraulic pump. The hydraulic oil tank and the control hydraulic pump are fixed on the chassis. Each two sets of traveling components are a set of two traveling components which are respectively fixed on both sides of the general crawler frame and two adjacent sides Connected by track drive. In this way, because the control hydraulic pump is connected with the oil path of four sets of walking mechanisms, the driving force is improved, the walking, turning and climbing performance of the crawler type rotary drilling rig is effectively improved, the working efficiency of the rig is improved, the chain reinforcement and the crawler plate are effectively protected, and the service life is extended.
【技术实现步骤摘要】
一种履带式旋挖钻机四轮驱动行走系统
本技术涉及履带式行走机构领域,尤其涉及一种履带式旋挖钻机四轮驱动行走系统。
技术介绍
目前,现有的履带式旋挖钻机驱动行走系统是通过液压泵、液压阀、行走马达、行走减速机,将发动机的驱动扭矩传到驱动轮上,转变为旋挖钻机在地面上的行走移动。他是采用双轮驱动模式,仅有钻机两个后轮可以接受到动力,让驱动齿产生转动,带动链筋及履带板转动,从而使钻机前进或后退。现有驱动模式,驱动力不足,钻机行走和转弯迟缓,爬坡困难,工作效率比较低。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种履带式旋挖钻机四轮驱动行走系统,解决传统驱动模式,驱动力不足,行走和转弯迟缓,爬坡困难,工作效率比较低的问题。本技术解决上述技术问题的技术方案如下:一种履带式旋挖钻机四轮驱动行走系统,包括液压油箱、控制液压泵、总履带架和四套行走组件,所述液压油箱通过所述控制液压泵与四套所述行走机构油路连通,所述液压油箱、控制液压泵均固定设置在底盘上,每两套行走组件为一组分别固定安装在所述总履带架的两侧,相邻一侧的两个所述行走组件通过履带传动连接。进一步,所述行走组件包括驱动轮、立板、减震机构、减速机和液压马达,所述立板通过所述减震机构与所述总履带架连接,所述减速机通过法兰盘安装在所述立板上,所述减速机与所述液压马达传动连接,所述驱动轮安装在所述减速机外壳上,所述驱动轮外侧与所述履带啮合,所述液压马达与所述控制液压泵油路连通。进一步,所述减震机构包括大方箱、小方箱和缓冲器,所述大方箱套设在所述小方 ...
【技术保护点】
1.一种履带式旋挖钻机四轮驱动行走系统,其特征在于:包括液压油箱、控制液压泵、总履带架和四套行走组件(1),所述液压油箱通过所述控制液压泵与四套所述行走组件油路连通,所述液压油箱、控制液压泵均固定设置在底盘上,每两套行走组件(1)为一组分别固定安装在所述总履带架的两侧,相邻一侧的两个所述行走组件(1)通过履带(2)传动连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种履带式旋挖钻机四轮驱动行走系统,其特征在于:包括液压油箱、控制液压泵、总履带架和四套行走组件(1),所述液压油箱通过所述控制液压泵与四套所述行走组件油路连通,所述液压油箱、控制液压泵均固定设置在底盘上,每两套行走组件(1)为一组分别固定安装在所述总履带架的两侧,相邻一侧的两个所述行走组件(1)通过履带(2)传动连接。
2.根据权利要求1所述的履带式旋挖钻机四轮驱动行走系统,其特征在于:所述行走组件(1)包括驱动轮(101)、立板(102)、减震机构(103)、减速机(104)和液压马达,所述立板(102)通过所述减震机构(103)与所述总履带架连接,所述减速机(104)通过法兰盘(105)安装在所述立板(102)上,所述减速机(104)与所述液压马达传动连接,所述驱动轮(101)安装在所述减速机(104)外壳上,所述驱动轮(101)外侧与所述履带(2)啮合,所述液压马达与所述控制液压泵油路连通。
3.根据权利要求2所述的履带式旋挖钻机四轮驱动行走系统,其特征在于:所述减震机构(103)包括大方箱(1031)、小方箱(1032)和缓冲器,所述大方箱(1031)套设在所述小方箱(1032)外侧,所述缓冲器设置在所述小方箱(1032)内部,所述缓冲器的两端分别与所述大方箱(1...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵鑫宇,胡连奇,
申请(专利权)人:英联鑫博天津机械制造有限公司,北京亚核通顺基础工程有限公司,
类型:新型
国别省市:天津;12
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