一种机上舵机性能测试装置及测试方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及飞机测试技术领域，涉及一种机上舵机性能测试装置及测试方法，机上舵机性能测试装置包括第一液压源（1）、第二液压源（2）、空调车（3）、地面电源（4）、断线箱（5）、舵机控制器（6），第一液压源（1）、第二液压源（2）为舵机的运动提供液压；空调车（3）为飞控计算机正常运转提供风冷；地面电源（4）为飞控计算机的运转提供电源；飞控计算机接收断线箱（5）传递过来的舵机响应信号；舵机控制器（6）的舵机控制信号与飞控计算机相应的输入端口连接。机上舵机性能测试包括精度试验、阶越试验、频率响应试验、故障注入试验。利用本发明专利技术的装置的机上舵机性能测试不影响舵机装配，可在飞机实际环境下完成舵机性能测试。

A performance testing device and method for steering gear on engine

【技术实现步骤摘要】
一种机上舵机性能测试装置及测试方法
本专利技术涉及飞机测试
，具体涉及一种机上舵机性能测试装置及测试方法。
技术介绍
舵机是飞机飞行控制系统的一种重要伺服机构，为舵系统的执行机构，带动舵面偏转，以实现对飞机飞行姿态的控制。舵机的性能直接影响着飞机飞行安全。舵机在飞机上的装配空间狭小，在不拆装飞机其他部件的情况下不能实现测试设备的连接，现有技术中没有飞机实际环境下舵机的性能测试装置或者测试方法。
技术实现思路
本专利技术的目的是：针对现有技术无法进行飞机真实环境下舵机性能测试的缺陷，提供一种机上舵机性能测试装置及测试方法。为解决此技术问题，本专利技术的技术方案是：一种机上舵机性能测试装置，所述的机上舵机性能测试装置包括第一液压源1、第二液压源2、空调车3、地面电源4、断线箱5、舵机控制器6，第一液压源1、第二液压源2与飞机液压回路相连接，为舵机的运动提供液压；空调车3与飞机环控系统相连接，为飞控计算机72正常运转提供风冷；270V地面电源4与飞机的供电接口相连，为飞控计算机72的运转提供电源；舵机的响应信号输出端口与断线箱5连接，飞控计算机72与断线箱5连接，接收断线箱5传递过来的舵机响应信号；舵机控制器6的舵机控制信号与飞控计算机72相应的输入端口连接，飞控计算机72的控制信号输出端口与断线箱5连接，舵机的信号接收端口与断线箱5连接，接收飞控计算机72发来的控制信号。舵机控制器6包含测控计算机61、信号发生器62、动态信号分析仪63、万用表64。测控计算机61、信号发生器62、动态信号分析仪63分别直接与飞控计算机72连接，测控计算机61向飞控计算机72发送指令信号，并接收记录经飞控计算机72解析后传送回来的舵机状态信息；信号发生器、动态信号分析仪向飞控计算机72直接发送指令信号和频率信号，动态信号分析仪63采集经飞控计算机72解析后传送回来的舵机响应信号，进行时域、频域分析；万用表64连接断线箱，测试舵机响应信号交流电压值。所述舵机的响应信号输出端口、所述飞控计算机72、所述舵机的信号接收端口与所述断线箱5均通过电缆连接。所述地面电源4电压为270V，地面电源4的电压与飞机的供电接口电压一致。一种机上舵机性能测试方法利用上述的机上舵机性能测试装置，所述的性能测试包括：精度试验、阶越试验、频率响应试验、故障注入试验。精度试验的具体步骤为：通过舵机控制器6发送舵机控制信号给飞控计算机72，飞控计算机72经过解析发送指令给舵机运动，舵机运动到位，利用万用表64在断线箱5上测试舵机响应信号交流电压值，测控计算机61读取舵机状态信号值判断舵机运动是否到位。阶越试验的具体步骤为：通过信号发生器62向飞控计算机72发送阶越指令信号，经过飞控计算机72解析向舵机发送控制信号，舵机依指令进行运动，测控计算机61监测舵机状态信号，查看舵机运动实际情况是否与指令要求一致。频率响应试验的具体步骤为：通过动态信号分析仪63向飞控计算机72发送频率信号，飞控计算机72解析后向舵机发出运动指令，动态信号分析仪63监测舵机的幅频特性和相频特性。故障注入试验的具体步骤为：通过测控计算机61发出控制指令经飞控计算机72解析后，控制舵机运动，通过断开断线箱5相应控制信号的断线器、关断液压源的压力，逐一关断第一液压源1、第二液压源2，将第一液压源1、第二液压源2分别置于关/开、开/关、关/关状态，改变舵机的工作环境条件，查看舵机的故障状态响应是否符合设计要求。本专利技术的有益效果是：本专利技术提出的机上舵机性能测试装置与测试方法，通过将第一液压源、第二液压源、空调车、地面电源、断线箱、舵机控制器进行组合，与飞机供电系统、环控系统、飞控计算机、舵机进行直连，可直接将控制指令、频率信号传递给飞控计算机并采集舵机响应信号，在不影响飞机实际产品、不影响舵机装配的情况下，改变舵机工作环境，完成故障注入，在飞机实际环境下完成舵机性能测试。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施的技术方案，下面将对本专利技术的实例中需要使用的附图作简单的解释。显而易见，下面所描述的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域的技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的机上舵机性能测试装置结构示意图；其中，1-第一液压源、2-第二液压源、3-空调车、4-地面电源、5-断线箱、6-舵机控制器、61-测控计算机、62-信号发生器、63-动态信号分析仪、64-万用表、7-飞机、71-舵机、72-飞控计算机。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。下面将详细描述本专利技术实施例的各个方面的特征。在下面的详细描述中，提出了许多具体的细节，以便对本专利技术的全面理解。但是，对于本领域的普通技术人员来说，很明显的是，本专利技术也可以在不需要这些具体细节的情况下就可以实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本专利技术的示例对本专利技术更好的理解。本专利技术不限于下面所提供的任何具体设置和方法，而是覆盖了不脱离本专利技术精神的前提下所覆盖的所有的产品结构、方法的任何改进、替换等。在各个附图和下面的描述中，没有示出公知的结构和技术，以避免对本专利技术造成不必要的模糊。本专利技术的机上舵机性能测试装置结构示意图如图1所示，包括：第一液压源1、第二液压源2、空调车3、270V地面电源4、断线箱5、舵机控制器6，舵机控制器6结构包含测控计算机61、信号发生器62、动态信号分析仪63、万用表64。第一液压源1、第二液压源2与飞机7的液压回路相连接，为舵机的运动提供液压，空调车3与飞机7环控系统相连接，为飞控计算机72正常运转提供风冷，270V地面电源4与飞机7的供电借口相连，为飞控计算机72的运转提供电源，舵机的响应信号输出端口通过电缆与断线箱5连接，飞控计算机72通过电缆与断线箱5连接，接收断线箱5传递过来的舵机响应信号，舵机控制器6的舵机控制信号通过电缆与飞控计算机72相应的输入端口连接，飞控计算机72的控制信号输出端口通过电缆与断线箱5连接，舵机71的信号接收端口通过电缆与断线箱5连接，接收飞控计算机72发来的控制信号。利用本专利技术的机上舵机性能测试装置进行机上舵机性能测试的具体过程如下：1、精度试验测控计算机61发出舵机动作信号，给出舵机伸出／收缩量值，经过飞控计算机72解析，转换成控制信号经过断线箱5，传递给舵机71执行，舵机71收到指令后进行运动，同时给出状态反馈信号，通过断线箱5传递到飞控计算机72，飞控计算机72对反馈信号进行解析后，将舵机71的状态信息传递给测控计算机61，测控计算机61对舵机整个运行过程的状态信号进行监控显示，并绘制舵机71各个通道的电信号曲线图，舵机71的运行过程要与曲线图的趋势相一致。在舵机71运动到位后，用万用表64在断线箱5相应断线器处测量舵机71位置信号交流电压值，测量值应在合舵机71的位置电压要求范围内。2、阶越试验测控计算机61发出舵机写零指令，经飞控计算机72解析后，发出控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机上舵机性能测试装置，其特征在于：所述的机上舵机性能测试装置包括第一液压源（1）、第二液压源（2）、空调车（3）、地面电源（4）、断线箱（5）、舵机控制器（6），所述第一液压源（1）、所述第二液压源（2）与飞机液压回路相连接；所述空调车（3）与飞机环控系统相连接；所述地面电源（4）与飞机的供电接口相连；舵机的响应信号输出端口、舵机的信号接收端口、飞控计算机分别与所述断线箱（5）连接，所述舵机控制器（6）的舵机控制信号与飞控计算机相应的输入端口连接，飞控计算机的控制信号输出端口与所述断线箱（5）连接。

【技术特征摘要】
1.一种机上舵机性能测试装置，其特征在于：所述的机上舵机性能测试装置包括第一液压源（1）、第二液压源（2）、空调车（3）、地面电源（4）、断线箱（5）、舵机控制器（6），所述第一液压源（1）、所述第二液压源（2）与飞机液压回路相连接；所述空调车（3）与飞机环控系统相连接；所述地面电源（4）与飞机的供电接口相连；舵机的响应信号输出端口、舵机的信号接收端口、飞控计算机分别与所述断线箱（5）连接，所述舵机控制器（6）的舵机控制信号与飞控计算机相应的输入端口连接，飞控计算机的控制信号输出端口与所述断线箱（5）连接。2.根据权利要求1所述的机上舵机性能测试装置，其特征在于：所述的舵机控制器（6）包含测控计算机（61）、信号发生器（62）、动态信号分析仪（63）、万用表（64）；测控计算机（61）、信号发生器（62）、动态信号分析仪（63）分别直接与飞控计算机连接，测控计算机（61）向飞控计算机发送指令信号，并接收记录经飞控计算机解析后传送回来的舵机状态信息；信号发生器（62）、动态信号分析仪（63）向飞控计算机直接发送指令信号和频率信号，动态信号分析仪（63）采集经飞控计算机解析后传送回来的舵机响应信号；万用表（64）连接断线箱。3.根据权利要求1所述的机上舵机性能测试装置，其特征在于：所述舵机的响应信号输出端口、所述飞控计算机、所述舵机的信号接收端口与所述断线箱（5）均通过电缆连接。4.根据权利要求1所述的机上舵机性能测试装置，其特征在于：所述地面电源（4）电压为270V。5.一种机上舵机性能...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢云，邓乐武，周绍颖，钟秀青，马洪明，张林柏，
申请(专利权)人：成都飞机工业集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：四川,51