一种新型的直线电动加载系统技术方案

本发明专利技术公开了一种新型的直线电动加载系统，包括底板、底板凸台、防撞块安装台、防撞块、橡胶块、导轨、滑动平台、连接块、磁栅尺、拖链安装角铁、力传感器、拖链、直线电机、螺纹连接杆、直线舵机、支撑板、固定螺钉；本发明专利技术中直线电机、导轨等采用铝合金平台，有利于提高系统的动态性能；相对于传统的伺服电机加滚珠丝杠的加载结构而言，本发明专利技术采用滑动平台同时加载电机与舵机间采用螺纹杆进行连接，有效的消除了传统加载结构中反向时间长、动态性能差的缺点；加载电机与电动舵机之间采用螺纹杆连接，与传统的耳环连接相比，没有连接间隙，提高了加载精度；加载系统故障时，能够避免舵机堵转的现象，不会对舵机造成损坏，起到安全保护。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种新型的直线电动加载系统，包括底板、底板凸台、防撞块安装台、防撞块、橡胶块、导轨、滑动平台、连接块、磁栅尺、拖链安装角铁、力传感器、拖链、直线电机、螺纹连接杆、直线舵机、支撑板、固定螺钉；底板为长方形，在长方形两个宽边上分别安装有防撞块；在底板长边中部，左右两端各安装一个防撞块安装台；左端的防撞块与其相对的防撞块安装台上均设有圆柱形的橡胶块；防撞块安装台与防撞块之间设有两条底板凸台，两条底板凸台分别固定在底板长边的两侧，底板凸台与底板之间固定连接；滑动平台上设有滑块，滑块位于导轨上，滑动平台跨越底板短边，滑动平台通过滑块能够在导轨上滑动；两个底板凸台之间设有直线电机，直线电机固定安装在底板上，直线电机上设有永磁体和电动线圈，永磁体通过螺钉固定在底板上，电动线圈固定在滑动平台上，当滑动平台移动时，电动线圈切割磁感线；连接块固定连接滑动平台，连接块为凸字形，连接块右侧固定连接力传感器；防撞块安装台右侧与底板右端的防撞块左侧之间设有两个支撑板；直线舵机固定安装在支撑板上，直线舵机的动子与螺纹连接杆一端进行螺纹连接，螺纹连接杆另一端与力传感器螺纹连接；力传感器一侧安装有信号线，信号线将加载力反馈给计算机控制系统；信号线置于拖链中，拖链一端固定在滑动平台的侧面，随滑动平台一起运动；滑动平台的侧面安装有磁栅尺，磁栅尺固定在滑动平台上；磁栅尺把被加载直线舵机的当前位移反馈给计算机控制系统，经过计算机控制系统计算，将控制输出信号输出到电机驱动器，驱动直线电机施加载荷。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王兴坚，王少萍，李鑫，孙巍，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：