【技术实现步骤摘要】
本申请涉及飞行器制导，具体而言，涉及一种飞行器临界滑翔弹道预测方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、对于探月返回等再入飞行任务，飞行器的再入初速接近第二宇宙速度。对于传统的平稳滑翔弹道，飞行速度小于第一宇宙速度，离心力小于重力，升力向上以平衡重力、离心力和惯性力等作用；当飞行速度大于第一宇宙速度时，离心力大于重力，升力向下以实现纵向受力平衡。因此，再入初速接近第二宇宙速度的滑翔飞行器在再入滑翔过程中将经历从大于第一宇宙速度到小于第一宇宙速度的飞行模态变化。当飞行速度达到奇异速度时，维持纵向受力平衡所需的升力为零。飞行器速度在奇异速度附近时的滑翔状态称为临界滑翔。
2、在临界滑翔过程中，由于飞行速度接近奇异速度，纵向升力的大小很小；因此导致现有基于飞行速度和纵向升力的飞行器弹道预测方法不能应用于临界滑翔弹道的预测场景下；且现有技术也缺乏能够高精度、高效率的预测临界滑翔弹道参数的方法。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的在于提供一种飞行器临界滑翔弹道预测方法、装置、设备及介质，...
【技术保护点】
1.一种飞行器临界滑翔弹道预测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述飞行器简化动力学模型的构建，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于能量的飞行器简化动力学模型，如下：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，利用摄动法对所述基于能量的飞行器简化动力学模型进行分阶，得到飞行器弹道的零阶状态方程、一阶状态方程和二阶状态方程，包括：
5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，将所述初始状态参数、所述初始能量值、所述目标能量值以及各中间能量值，分别输入到所述零阶状态方程、...
【技术特征摘要】
1.一种飞行器临界滑翔弹道预测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述飞行器简化动力学模型的构建，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于能量的飞行器简化动力学模型，如下：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，利用摄动法对所述基于能量的飞行器简化动力学模型进行分阶，得到飞行器弹道的零阶状态方程、一阶状态方程和二阶状态方程，包括：
5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，将所述初始状态参数、所述初始能量值、所述目标能量值以及各中间能量值，分别输入到所述零阶状态方程、所述一阶状态方程和所述二阶状态方程中，得到所述目标能量值对应的飞行器弹道的基准状态参数、偏差状态参数和补偿状态参数，包括：
6.如权利要求5所述的方法...
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