一种用于着陆器稳定性试验的吊挂释放系统技术方案

技术编号:9169419 阅读:181 留言:0更新日期:2013-09-19 17:51
本发明专利技术提供了一种用于着陆器稳定性试验的吊挂释放系统,通过采用一个具有倾斜角的倾斜着陆板作为着陆器的着陆面,采用过着陆器质心的吊绳吊挂着陆器在倾斜着陆面上进行着陆试验,使着陆器获得了与在月表相同的重力,由此使得地面试验真实模拟月面真实重力环境;同时该方法具有原理简单容易实现的特点;通过采用水平拉绳和摆绳将着陆器拉离平衡位置并进行依次释放,由此使着陆器获得真实在轨着陆时相对于月表的水平速度和垂直速度;通过在着陆器顶板上设置两条摆绳来调整着陆器相对于倾斜着陆板的夹角,使得整个稳定性试验真实模拟着陆器的着陆速度和着陆姿态,为试验提供更真实准确的结果以供分析和评估。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种用于着陆器稳定性试验的吊挂释放系统,其特征在于,包括导轨、滑块、限位块、倾斜着陆板、到位触发装置、收放机构、分离火工品、吊绳、水平拉绳和摆绳,其中:?所述倾斜着陆板为着陆器模拟着陆的着陆面,倾斜着陆板与水平面成θ角放置,且θ角满足:所述导轨固定在倾斜着陆板上方,滑块镶嵌在导轨里,滑块左侧的导轨上设置所述限位块,滑块可在限位块右侧的导轨里自由滑动;?所述吊绳包括一条主吊绳和4条分吊绳,4条分吊绳的一端分别固定连接在着陆器其中一个侧板上相对于质心对称的4个点上,4条分吊绳的另一端与主吊绳的一端通过铰链连接在一起,主吊绳的另一端通过铰链与滑块固连;所述主吊绳所在直线通过处于自由下垂状态的着陆器的质心;?所述水平拉绳一端固定在着陆器质心上,水平拉绳另一端固定;所述摆绳有两条,一端固连在着陆器顶板上表面且相对于质心对称的两个点上,另一端分别连接在收放机构上;在水平拉绳、摆绳和吊绳的拉力作用下,着陆器悬空位于限位块下方左侧的初始位置上;?所述收放机构用于分别调节两条摆绳的长度,由此调节着陆器顶板相对于倾斜着陆面的角度,最终对着陆器的水平着陆速度、垂直着陆速度以及着陆俯仰角进行调节;?所述分离火工品有两个,分别安装在两条摆线上,用于被起爆后切断摆线;?所述到位触发装置包括继电器J4、直流电源和两套光电触发机构,每一套光电触发机构均包括继电器、光电传感器和激光发射器;光电传感器从激光发射器接收的激光被遮挡后,光电传感器开关闭合,继而继电器线包通电,驱动?继电器弹片闭合;所述两套光电触发机构中的2个继电器的弹片两端与继电器J4的线包两端串联后,再与直流电源串接在一起,形成光电触发回路;继电器J4的弹片两端子与两个分离火工品相连,当弹片闭合后向分离火工品发送起爆信号;其中所述两套光电触发机构中的激光光线位于可被处于平衡位置的着陆器上的两条摆线分别遮挡的位置;?所述平衡位置为当水平拉绳被放开后,着陆器作回复运动的平衡位置。?FDA00003305466300011.jpg...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:王闯张熇何秋鹏吴学英孙泽洲邢立坤陈旭黄伟
申请(专利权)人:北京空间飞行器总体设计部
类型:发明
国别省市:

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