一种基于磁浮系统的人工驾驶模式下的运控系统以及运控方法技术方案

技术编号:22363477 阅读:35 留言:0更新日期:2019-10-23 04:29
本发明专利技术提供了一种基于磁浮系统的人工驾驶模式下的运控系统。安全计算机检测到手柄设备发出的电平信号后,进行对应推进级位解析,转换成手柄数据,并发送给无线接收单元;无线接收单元将手柄数据进行封装通过无线发送给分区服务器;分区服务器检测到对应推动力区段的牵引设备,将手柄数据发送给牵引设备;牵引设备对手柄数据进行解析,对磁浮列车输出相应的推动力,并将当前实际推动级数数据反馈给分区服务器,分区服务器将实际推动级数数据进行封装发送给无线接收单元;无线接收单元将实际推动级数数据发送给车载安全计算机;车载安全计算机将接收到的数据进行解析,并根据解析结果点亮对应的推动级数指示灯。

An operation control system and method based on maglev system under manual driving mode

【技术实现步骤摘要】
一种基于磁浮系统的人工驾驶模式下的运控系统以及运控方法
本专利技术涉及常导长定子磁浮运控系统领域,尤其涉及磁浮运控的司机驾驶系统。
技术介绍
对于磁浮运控系统,现有的司机驾驶方法存在诸多缺陷。由于目前磁浮列车都是采用全无人驾驶模式进行运营,所以在设计时没有司机驾驶的一些操作,只有随车的乘务人员在严重故障下进行手动紧急制动,所以驾驶室没有推进手柄的需求。如果需要人工驾驶列车,只能在列车网络控制系统的显示屏中进行复杂的操作。由于磁浮列车的牵引动力在地面,车载列车没有动力。所以在磁浮列车上无法控制牵引动力系统,并且无法显示当前牵引动力的推动力,乘务员在显示屏中只能进行输入速度值进行操作,然后由分区设备自动分析环境情况进行仲裁控制牵引系统动作,所以乘务员没有列车控制权,这样导致在一些特定场合,乘务员无法根据环境变化控制列车前进或后退。
技术实现思路
为了解决现有技术中的技术问题,本专利技术提供了一种基于磁浮系统的人工驾驶模式下的运控系统。所述系统包括:车载控制系统、分区服务器、牵引设备。所述车载控制系统包括车载安全计算机、无线接收单元、位于驾驶室内的推动级数指示灯和手柄设备。所述手柄设备被推动后发出电平信号至所述车载安全计算机,所述车载安全计算机进行对应推进级位解析,然后转换成手柄数据,并将手柄数据发送给所述无线接收单元;所述无线接收单元将手柄数据进行封装通过无线发送给分区服务器;所述分区服务器检测到对应推动力区段的牵引设备,然后将手柄数据发送给所述牵引设备;所述牵引设备对手柄数据进行解析,然后对磁浮列车输出相应的推动力,从而实现驾驶室推进手柄控制牵引动力的能力;当所述牵引设备输出牵引推动力后,将当前实际推动级数数据反馈给所述分区服务器,分区服务器将所述实际推动级数数据进行封装发送给所述无线接收单元;所述无线接收单元将所述实际推动级数数据发送给所述车载安全计算机;所述车载安全计算机将接收到的数据进行解析,并根据解析结果点亮对应的推动级数指示灯。在一个实施例中,该推动级数指示灯为独立物理器件或为融合在驾驶室显示屏上的显示灯模块,列车乘务员可以在控制驾驶室显示器上或者推动级数指示灯上观察到由所述车载安全计算机反馈的实际推动级数信息。在一个实施例中,所述无线接收单元为MRCU无线接收单元。在一个实施例中,所述车载控制系统还包括车载测试装置,所述车载测速装置检测磁浮列车的车速并将车速信息显示在驾驶室显示器上供列车员在人工驾驶模式下观察。在一个实施例中,所述分区服务器不进行行驶控制,只进行安全防护。本专利技术还提供了一种基于磁浮系统的人工驾驶模式下的运控方法,所述方法包括:当车载安全计算机判断接收到手柄设备的电平信号后,将接收到的信号解析成推进驱动级数,并发送给无线接收单元;所述无线接收单元将所述推进驱动级数发送给分区服务器;所述分区服务器将推进驱动级数转发给对应动力区段的牵引设备;所述牵引设备解析推进驱动级数,驱动对应推动力,并反馈牵引状态给所述分区服务器,其中,所述牵引状态表示实际推动级数;所述分区服务器将所述牵引状态转发给所述无线接收单元;所述车载安全计算机(VSC)收到无线接收单元发来的牵引状态数据并进行解析,并根据解析结果点亮驾驶室对应推进驱动级数指示灯。在一个实施例中,所述推动级数指示灯为独立物理器件或为融合在驾驶室显示屏上的显示灯模块,列车乘务员可以在控制驾驶室显示器上或者推动级数指示灯上观察到由所述车载安全计算机反馈的实际推动级数信息。在一个实施例中,所述无线接收单元为MRCU无线接收单元。在一个实施例中,所述方法还包括:车载测速装置检测磁浮列车的车速并将车速信息显示在驾驶室显示器上供列车员在人工驾驶模式下观察。在一个实施例中,所述分区服务器不进行行驶控制,只进行安全防护。附图说明本专利技术的以上
技术实现思路
以及下面的具体实施方式在结合附图阅读时会得到更好的理解。需要说明的是,附图仅作为所请求保护的专利技术的示例。在附图中,相同的附图标记代表相同或类似的元素。图1示出根据本专利技术一实施例的基于磁浮系统的人工驾驶模式下的运控系统。图2示出根据本专利技术一实施例的基于磁浮系统的人工驾驶模式下的运控方法的数据流程图。图3示出根据本专利技术一实施例的基于磁浮系统的人工驾驶模式下的运控方法流程图。具体实施方式以下在具体实施方式中详细叙述本专利技术的详细特征以及优点,其内容足以使任何本领域技术人员了解本专利技术的
技术实现思路
并据以实施,且根据本说明书所揭露的说明书、权利要求及附图,本领域技术人员可轻易地理解本专利技术相关的目的及优点。本专利技术主要要解决的问题是:首先,磁浮列车没有牵引动力,牵引动力在地面,人工驾驶时通过显示手工输入距离和方向的方法来控制列车运行。当乘务员需要控制列车时,在显示屏上操作驾驶列车,操作不方便,乘务员无法一边观察列车外面情况一边控制速度,导致列车容易出现列车事故。其次,显示器输入控制命令后,地面系统执行不符合乘务人员期待时,人工修改指令过程慢。乘务员通过手柄推进设备可以直接将牵引推动力通过分区转发给牵引设备,然后实现推动力实时响应。列车的行驶权为乘务员所有。分区不进行控制,分区设备只进行安全防护(比如封锁区间,最大速度防护等)。图1示出根据本专利技术一实施例的基于磁浮系统的人工驾驶模式下的运控系统。磁浮运控系统主要包括:车载控制系统101、分区控制系统102、牵引控制系统103。车载控制系统101包括,但不限于,车载安全计算机(VehicleSafetyComputer,VSC)、无线接收单元、位于驾驶室内的推动级数指示灯和手柄设备。在一个实施例中,无线接收单元可以是MRCU(列车无线电控制单元)无线接收单元。分区控制系统102包括,但不限于,分区服务器。牵引控制系统103包括,但不限于,牵引设备。磁浮列车的牵引动力设置在地面牵引控制系统中。车载设备通过无线设备与地面通信,从而驱动列车前进。磁浮运控系统在正常运营工作中,采用的是全自动驾驶模式,无需人工介入,车载设备进行安全防护。分区服务器与牵引设备保障牵引动力的正常工作。当在列车出现故障或在列车进行维护时,需要进入人工驾驶模式,进行人工驾驶。首先,驾驶室司机推动推进手柄,手柄设备发出电平信号(或电流环信号)给车载安全计算机(VSC),车载安全计算机(VSC)进行对应推进级位,进行解析,然后转换成手柄数据信息,车载安全计算机(VSC)将数据发送给MRCU无线接收单元。MRCU无线接收单元将手柄数据进行封装通过无线发送给分区服务器。分区服务器检测到对应推动力区段的牵引设备,然后将手柄数据信息发送给牵引设备。牵引设备对手柄数据进行解析,然后对磁浮列车输出相应的推动力,从而实现驾驶室推进手柄控制牵引动力的能力。人工可以观察列车移动的情况。当牵引设备输出牵引推动力后,将当前实际推动级数据发送给分区服务器,分区服务器将该数据进行封装发送给无线接收单元。无线接收单元将该数据发送给车载安全计算机(VSC),车载安全计算机(VSC)将接收到的数据进行解析,并根据解析结果点亮对应的推动级数指示灯。该推动级数指示灯可以是独立物理器件,也可以是融合在驾驶室显示屏上的显示灯模块。列车乘务员可以在控制驾驶室显示器上或者推动级数指示灯上观察到由车载安全计算机(VSC)反馈的实际推动级数信息;此外,列车乘务员还可以本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种基于磁浮系统的人工驾驶模式下的运控系统,其特征在于,所述系统包括:车载控制系统,所述车载控制系统包括车载安全计算机、无线接收单元、位于驾驶室内的推动级数指示灯和手柄设备;分区服务器;牵引设备;其中,所述手柄设备被推动后发出电平信号至所述车载安全计算机,所述车载安全计算机进行对应推进级位解析,然后转换成手柄数据,并将手柄数据发送给所述无线接收单元;所述无线接收单元将手柄数据进行封装通过无线发送给分区服务器;所述分区服务器检测到对应推动力区段的牵引设备,然后将手柄数据发送给所述牵引设备;所述牵引设备对手柄数据进行解析,然后对磁浮列车输出相应的推动力,从而实现驾驶室推进手柄控制牵引动力的能力;当所述牵引设备输出牵引推动力后,将当前实际推动级数数据反馈给所述分区服务器,分区服务器将所述实际推动级数数据进行封装发送给所述无线接收单元;所述无线接收单元将所述实际推动级数数据发送给所述车载安全计算机;所述车载安全计算机将接收到的数据进行解析,并根据解析结果点亮对应的推动级数指示灯。

【技术特征摘要】
1.一种基于磁浮系统的人工驾驶模式下的运控系统,其特征在于,所述系统包括:车载控制系统,所述车载控制系统包括车载安全计算机、无线接收单元、位于驾驶室内的推动级数指示灯和手柄设备;分区服务器;牵引设备;其中,所述手柄设备被推动后发出电平信号至所述车载安全计算机,所述车载安全计算机进行对应推进级位解析,然后转换成手柄数据,并将手柄数据发送给所述无线接收单元;所述无线接收单元将手柄数据进行封装通过无线发送给分区服务器;所述分区服务器检测到对应推动力区段的牵引设备,然后将手柄数据发送给所述牵引设备;所述牵引设备对手柄数据进行解析,然后对磁浮列车输出相应的推动力,从而实现驾驶室推进手柄控制牵引动力的能力;当所述牵引设备输出牵引推动力后,将当前实际推动级数数据反馈给所述分区服务器,分区服务器将所述实际推动级数数据进行封装发送给所述无线接收单元;所述无线接收单元将所述实际推动级数数据发送给所述车载安全计算机;所述车载安全计算机将接收到的数据进行解析,并根据解析结果点亮对应的推动级数指示灯。2.如权利要求1所述的基于磁浮系统的人工驾驶模式下的运控系统,其特征在于,该推动级数指示灯为独立物理器件或为融合在驾驶室显示屏上的显示灯模块,列车乘务员可以在控制驾驶室显示器上或者推动级数指示灯上观察到由所述车载安全计算机反馈的实际推动级数信息。3.如权利要求1所述的基于磁浮系统的人工驾驶模式下的运控系统,其特征在于,所述无线接收单元为MRCU无线接收单元。4.如权利要求1所述的基于磁浮系统的人工驾驶模式下的运控系统,其特征在于,所述车载控制系统还包括车载测试装置,所述车载测速装置检测磁浮列车的车速并将车速信息显示...

【专利技术属性】
技术研发人员:樊亮方凯石阳阳龙小奇戴毅欣周文术
申请(专利权)人:湖南中车时代通信信号有限公司株洲中车时代电气股份有限公司中车株洲电力机车研究所有限公司
类型:发明
国别省市:湖南,43

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