本实用新型专利技术公开了一种用于船用电动推进器的操控装置及船用电动推进器，属于船外机技术领域。该操控装置包括壳体、操作杆、非接触磁性单元和控制单元，非接触磁性单元的磁性元件设置在操作杆伸入壳体中第一腔室的端部上，磁感元件设置在壳体的第二腔室内，并与感磁元件正对设置。当用户操作操作杆时磁感元件检测到磁性元件的磁场强度发生变化并将检测到的磁场强度转化为电信号，控制单元根据该电信号控制船用电动推进器的电机输出功率。操控装置中的操作杆与磁感元件的非接触设置，减少了接触设置可能产生的结构磨损，同时也简化了该操控装置的结构，从而简化防水结构设计，降低该操控装置的装配难度，有利于提高生产效率和防水性能。
A Control Device and Marine Electric Propeller for Marine Electric Propeller
【技术实现步骤摘要】
一种用于船用电动推进器的操控装置及船用电动推进器
本技术涉及船外机
，尤其涉及一种用于船用电动推进器的操控装置及船用电动推进器。
技术介绍
船外机是指安装在船体(船舷)外侧的推进发动机，其在使用时通常悬挂于艉板的外侧，因此又称为舷外机。船外机具有集成度高、安装方法简单，因此不仅被广泛应用在渔业、商业运营以及政府执法等领域，也是个人休闲娱乐小艇的首选动力源。根据能量来源的不同，可以将船外机分为燃油船外机和船用电动推进器。船用电动推进器是指采用锂电池给电动机供电，电动机输出轴直接带动螺旋桨旋转的船外机，其具有绿色环保、零污染、安全、推进效率高、使用成本低、使用方便等特点。船用电动推进器上设有控制其输出功率以及行驶方向的操控装置，现有的操控装置一般采用接触式控制，即利用电位器伸入操控装置内部与位于操控装置内部的电路板元件连接，从而实现对船用电动推进器的控制。但是该种接触式控制的方法由于需要将电位器伸入操控装置内部，因此在极大程度上降低了操控装置的防水性能，且由于电位器需要与电路板上的元件准确抵接，因此装配精度要求较高，装配难度较大，不利于生产效率的提高。
技术实现思路
本技术的一个目的在于提供一种用于船用电动推进器的操控装置，该操控装置采用非接触式设计，结构简单，防水性能好，装配难度小，生产效率高。本技术的另一个目的在于提供一种船用电动推进器，该船用电动推进器的操控装置结构简单、紧凑，防水性能好，装配难度小，生产效率高。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种用于船用电动推进器的操控装置，包括壳体和操作杆，所述壳体上设置有允许所述操作杆穿入的第一腔室，所述操作杆能够在所述第一腔室内运动，还包括:非接触磁性单元，所述非接触磁性单元包括磁性元件和磁感元件，所述磁性元件设置在所述操作杆上且位于所述第一腔室内，所述磁感元件设置在所述壳体的第二腔室内，且所述磁性元件和所述磁感元件正对设置，所述磁感元件能够获取所述磁性元件的磁场强度变化并转化为电信号；控制单元，所述控制单元与所述磁感元件电连接，并能够根据所述电信号调节船用电动推进器的输出功率。作为优选，所述非接触磁性单元包括霍尔传感器，所述磁性元件包括所述霍尔传感器的永磁体，所述磁感元件包括所述霍尔传感器的霍尔元件。作为优选，所述非接触磁性单元包括磁性联轴器，所述磁性元件包括所述磁性联轴器的第一磁性轴，所述磁感元件包括所述磁性联轴器的第二磁性轴和位置传感器元件。作为优选，所述第一腔室内设置有滑槽，所述操作杆能够在所述滑槽内滑动，以使所述磁性元件靠近或者远离所述磁感元件。作为优选，所述滑槽中设置零位槽，所述操作杆上设置有卡柱或玻珠，当所述操作杆滑动使所述卡柱或所述玻珠落入所述零位槽中时，所述卡柱或所述玻珠能够卡接在所述零位槽内，以使所述控制单元被配置为控制所述船用电动推进器的电机的输出功率为0。作为优选，所述第二腔室的开口处设置有密封盖，所述密封盖上设置有密封圈，所述密封盖沿周向设置有多个第一连接孔，所述密封圈与所述第一连接孔对应的设置有第二连接孔，连接件穿过所述第一连接孔和所述第二连接孔将所述密封盖和所述密封圈固定在所述第二腔室的开口处。作为优选，所述第一腔室内设置有支撑件，所述支撑件上设置有转动槽，所述操作杆上设置有磁性安装座，所述磁性元件设置在所述磁性安装座上，所述磁性安装座位于所述转动槽内，转动所述操作杆能够驱动所述磁性安装座在所述转动槽内转动。作为优选，所述用于船用电动推进器的操控装置还包括：所述操作杆上还设置有零位环，所述零位环与所述操作杆固定连接，所述操控装置的所述壳体上设置有卡柱或玻珠，所述零位环上设置有凹槽；所述卡柱或所述玻珠能够卡接在所述零位环上的所述凹槽中内，以使所述控制单元被配置为控制所述船用电动推进器的电机的输出功率为0。作为优选，所述磁性安装座上设置有限位块，所述操控装置的所述壳体上还设置有限位结构，所述限位块与所述限位结构抵接使所述操作杆在所述支撑件上的所述转动槽中转动时具有顺时针旋转最大位置和逆时针旋转最大位置。一种船用电动推进器，包括上述的用于船用电动推进器的操控装置。本技术的有益效果：本技术提供了一种用于船用电动推进器的操控装置，该操控装置包括壳体、操作杆、非接触磁性单元和控制单元，非接触磁性单元的磁性元件设置在操作杆伸入壳体上第一腔室的端部上，磁感元件设置在壳体的第二腔室内，且磁性元件和感磁元件正对设置。当用户操作操作杆时磁感元件检测到磁性元件的磁场强度发生变化并将检测到的磁场强度转化为电信号，控制单元根据该电信号控制船用电动推进器的电机输出功率。操控装置中的操作杆与磁感元件的非接触设置，减少了接触设置可能产生的结构磨损，同时也简化了该操控装置的结构，从而简化防水结构设计，降低该操控装置的装配难度，有利于提高生产效率和防水性能。附图说明图1是本技术所提供的用于船用电动推进器的操控装置的俯视图；图2是图1中A-A方向的剖视图；图3是图2中B部分的放大图；图4是本技术所提供的用于船用电动推进器的操控装置的爆炸图；图5是本技术所提供的用于船用电动推进器的操控装置部分结构的装配图；图6是本技术所提供的限位块和限位结构的结构示意图；图7是本技术所提供的用于船用电动推进器具有两个磁感元件时的结构示意图。图中：1、壳体；101、第一腔室；102、第二腔室；2、操作杆；3、磁感元件；4、磁性元件；5、密封盖；6、显示屏；7、密封圈；8、磁性安装座；9、零位环；10、支撑件；11、玻珠；12、限位块；13、限位结构。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。如图1至图4所示，本实施例提供了一种用于船用电动推进器的操控装置，该控制单元包括壳体1、操作杆2、非接触磁性单元和控制单元。其中，壳体1为操控装置的承载部件和密封部件，壳体1的底部开口。在本实施例中，为了避免对非接触磁性单元产生影响，以及为了降低壳体1的成本、制造难度以及重量，选择采用塑料注塑形成。操作杆2为主要的操作部件，操作杆2为杆状或块状，用户用手操控可以使其沿某一直线滑动或绕某一中心轴转动的部件，用户通过驱动操作杆2运动，从而实现操控操控装置，进而改变船用电动推进器运动状态的目的。壳体1上设置有容纳操作杆2的第一腔室101，优选第一腔室101的形状与操作杆2的形状相适配，在本实施例中，第一腔室101为圆柱形凹槽，操作杆2为圆柱形杆。第一腔室101的开口位于壳体1的侧部，并沿水平方向延伸，操作杆2沿水平方向进入第一腔室101内，并能够在第一腔室101内运动。非接触磁性单元是主要的信号传递部件，其包括磁性元件4和磁感元件3，磁性元件4能够发出稳定地磁场，磁性元件4设置在操作杆2伸入第一腔室101的端部上。磁感元件3能够检测到磁场，并将磁场的强度变化转化为电信号，以及将该电信号传递至控制单元，以便控制单元根据该电信号控制船用电动推进器的输出功率。在本实施例中，磁感元件3设置在壳体1的第二腔室102内，且磁感元件3和磁性元件4正对设置，当磁感元件3和磁性元件4正对设置时，两者之间的距离需要控制在0.1-20cm范围内，以便能够准确地检测到磁性元件4在磁感元件3位置处的磁场强度变化。控制单元为包括有多个本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于船用电动推进器的操控装置，包括壳体(1)和操作杆(2)，所述壳体(1)上设置有允许所述操作杆(2)穿入的第一腔室(101)，所述操作杆(2)能够在所述第一腔室(101)内运动，其特征在于，还包括:非接触磁性单元，所述非接触磁性单元包括磁性元件(4)和磁感元件(3)，所述磁性元件(4)设置在所述操作杆(2)上且位于所述第一腔室(101)内，所述磁感元件(3)设置在所述壳体(1)的第二腔室(102)内，且所述磁性元件(4)和所述磁感元件(3)正对设置，所述磁感元件(3)能够获取所述磁性元件(4)的磁场强度变化并转化为电信号；控制单元，所述控制单元与所述磁感元件(3)电连接，并能够根据所述电信号调节船用电动推进器的输出功率。
【技术特征摘要】
1.一种用于船用电动推进器的操控装置，包括壳体(1)和操作杆(2)，所述壳体(1)上设置有允许所述操作杆(2)穿入的第一腔室(101)，所述操作杆(2)能够在所述第一腔室(101)内运动，其特征在于，还包括:非接触磁性单元，所述非接触磁性单元包括磁性元件(4)和磁感元件(3)，所述磁性元件(4)设置在所述操作杆(2)上且位于所述第一腔室(101)内，所述磁感元件(3)设置在所述壳体(1)的第二腔室(102)内，且所述磁性元件(4)和所述磁感元件(3)正对设置，所述磁感元件(3)能够获取所述磁性元件(4)的磁场强度变化并转化为电信号；控制单元，所述控制单元与所述磁感元件(3)电连接，并能够根据所述电信号调节船用电动推进器的输出功率。2.根据权利要求1所述的用于船用电动推进器的操控装置，其特征在于，所述非接触磁性单元包括霍尔传感器，所述磁性元件(4)包括所述霍尔传感器的永磁体，所述磁感元件(3)包括所述霍尔传感器的霍尔元件。3.根据权利要求1所述的用于船用电动推进器的操控装置，其特征在于，所述非接触磁性单元包括磁性联轴器，所述磁性元件(4)包括所述磁性联轴器的第一磁性轴，所述磁感元件(3)包括所述磁性联轴器的第二磁性轴和位置传感器元件。4.根据权利要求1所述的用于船用电动推进器的操控装置，其特征在于，所述第一腔室(101)内设置有滑槽，所述操作杆(2)能够在所述滑槽内滑动，以使所述磁性元件(4)靠近或者远离所述磁感元件(3)。5.根据权利要求4所述的用于船用电动推进器的操控装置，其特征在于，所述滑槽中设置零位槽，所述操作杆(2)上设置有卡柱或玻珠(11)，所述卡柱或所述玻珠(11)能够卡接在所述零位槽内，以使所述控制单元被配置为控制所述船用电动推进器的电机的输出功率为0。6.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：万小康，陶师正，潘宗良，
申请(专利权)人：东莞亿动智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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