电动车辆的控制方法、装置、介质和电动车辆制造方法及图纸

本公开涉及一种电动车辆的控制方法、装置、介质和电动车辆。所述电动车辆包括动力电池、低压锂电池、用于控制所述动力电池的第一电池管理系统和用于控制所述低压锂电池的第二电池管理系统，所述方法包括：若所述电动车辆处于睡眠状态，检测所述低压锂电池的剩余电量；若所述低压锂电池的剩余电量小于预设的第一电量阈值，则向所述电动车辆的整车控制单元VBU发送充电指令，以使所述VBU响应于接收到所述充电指令控制所述电动车辆的动力电池包为所述低压锂电池充电。这样，避免了电动车辆长时间停车时，低压锂电池亏电后带来的防盗系统失效等问题，增强了电动车辆的实用性和安全性。

Control methods, devices, dielectrics and electric vehicles of electric vehicles

【技术实现步骤摘要】
电动车辆的控制方法、装置、介质和电动车辆
本公开涉及电动车辆领域，具体地，涉及一种电动车辆的控制方法、装置、介质和电动车辆。
技术介绍
电动车辆中的供电电源包括高压动力电池包和低压蓄电池(通常为12V铅酸蓄电池)。动力电池包作为高压电源，可以对电动车辆的动力驱动部件电机提供高压供电。当高压系统故障时，低压蓄电池可以作为备用电源，向车载部件供电。传统电动车辆的低压蓄电池采用铅酸蓄电池，铅酸蓄电池体积大，电池回收时对环境污染大，并且自重较大。电动车辆中还可以包括整车控制器(VehicleControlUnit，VCU)和电池管理系统(Batterymanagementsystem，BMS)等。BMS用于管理动力电池包。在一些电动车辆中，将VCU和BMS集成在一起，合成整车控制单元(VehicleControl&BMSUnit，VBU)。当电动车辆停靠时，VBU处于睡眠模式，低压蓄电池为车辆安全系统(例如，车辆防盗系统、车载T-BOX等)供电，随着车辆停靠时间延长，低压蓄电池的电量不断地降低。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种安全、高效的电动车辆的控制方法、装置、介质和电动车辆。为了实现上述目的，本公开提供一种电动车辆的控制方法。所述电动车辆包括动力电池、低压锂电池、用于控制所述动力电池的第一电池管理系统和用于控制所述低压锂电池的第二电池管理系统，所述方法包括：若所述电动车辆处于睡眠状态，检测所述低压锂电池的剩余电量；若所述低压锂电池的剩余电量小于第一电量阈值，则向所述电动车辆的整车控制单元VBU发送充电指令，以使所述VBU响应于接收到所述充电指令控制所述电动车辆的动力电池包为所述低压锂电池充电。可选地，所述方法还包括：检测所述低压锂电池的电芯的温度和健康度；根据所述电芯的温度和健康度，确定所述第一电量阈值。可选地，所述方法还包括：若所述低压锂电池的剩余电量小于第二电量阈值，则向所述VBU发送提示指令，以使所述VBU响应于接收到所述提示指令，向与所述电动车辆相关联的终端转发所述提示指令，所述终端响应于接收到所述提示指令输出提示消息，所述第二电量阈值小于所述第一电量阈值。可选地，所述VBU响应于接收到所述提示指令，向与所述电动车辆相关联的终端转发所述提示指令，包括：所述VBU响应于接收到所述提示指令，向所述电动车辆的T-BOX转发所述提示指令，以使所述T-BOX通过服务器向与所述电动车辆相关联的终端转发所述提示指令。可选地，所述方法还包括：检测所述低压锂电池的电芯的温度和健康度；根据所述电芯的温度和健康度，确定所述第二电量阈值。可选地，在所述动力电池包为所述低压锂电池充电之前，所述方法还包括：若所述动力电池包的电芯温度小于预定的温度阈值，控制由所述低压锂电池为加热器供电，以使所述加热器为所述动力电池包的电芯加热，直至所述动力电池包的电芯温度大于或等于所述温度阈值。本公开还提供一种电动车辆的控制装置，所述电动车辆包括动力电池、低压锂电池、用于控制所述动力电池的第一电池管理系统和用于控制所述低压锂电池的第二电池管理系统，所述装置包括：第一检测模块，用于若所述电动车辆处于睡眠状态，检测所述低压锂电池的剩余电量；第一发送模块，用于若所述低压锂电池的剩余电量小于第一电量阈值，则向所述电动车辆的整车控制单元VBU发送充电指令，以使所述VBU响应于接收到所述充电指令控制所述电动车辆的动力电池包为所述低压锂电池充电。可选地，所述装置还包括：第二检测模块，用于检测所述低压锂电池的电芯的温度和健康度；第一确定模块，用于根据所述电芯的温度和健康度，确定所述第一电量阈值。本公开还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本公开提供的上述方法的步骤。本公开还提供一种电动车辆，包括本公开提供的上述装置。通过上述技术方案，用低压锂电池代替电动车辆中的铅酸蓄电池，作为电动车辆中为低压器件供电的低压电源。锂电池体积小，重量轻，能量密度大，因此，节省了车辆中的空间，减小了车辆的重量。并且，电动车辆中设置有专用于控制低压锂电池的第二电池管理系统，这样，不仅能够安全、高效地实现对低压锂电池的精确控制，同时也避免了对已有的第一电池管理系统增加较大负担，充分保障了对动力电池进行控制的安全性。当电动车辆停靠时，检测到低压锂电池的剩余电量较小，需要充电时，唤醒VBU，并向VBU发送充电指令，VBU能够控制动力电池包为低压锂电池充电。这样，避免了电动车辆长时间停车时，低压锂电池亏电后带来的防盗系统失效等问题，增强了电动车辆的实用性和安全性。本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：图1是一示例性实施例提供的电动车辆的电池管理系统的结构示意图；图2是一示例性实施例提供的电动车辆的控制方法的流程图；图3是另一示例性实施例提供的电动车辆的控制方法的示意图；图4是一示例性实施例提供的电动车辆的控制装置的框图。具体实施方式以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。如上所述，本公开中，用低压锂电池(例如，三元锂电池)代替了电动车辆中原有的铅酸蓄电池。锂电池体积小，重量轻，能量密度大，因此，节省了车辆中的空间，减小了车辆的重量。低压锂电池可以配置有专用的电池管理系统(下文中的第二电池管理系统)，用于对低压锂电池进行管理。本公开的方法可以应用于该专用于低压锂电池的电池管理系统中。本公开中，电动车辆包括动力电池、低压锂电池、用于控制动力电池的第一电池管理系统和用于控制低压锂电池的第二电池管理系统。图1是一示例性实施例提供的电动车辆的电池管理系统的结构示意图。其中，动力电池可以通过DCDC转换器为低压锂电池充电。VBU为VCU和第一电池管理系统的合成。第二电池管理系统可以通过CAN通道与VBU通信。本公开的方法应用于第二电池管理系统。图2是一示例性实施例提供的电动车辆的控制方法的流程图。如图2所示，该方法可以包括以下步骤。在步骤S11中，若电动车辆处于睡眠状态，检测低压锂电池的剩余电量。在步骤S12中，若低压锂电池的剩余电量小于第一电量阈值，则向电动车辆的整车控制单元VBU发送充电指令，以使VBU响应于接收到充电指令控制电动车辆的动力电池包为低压锂电池充电。当电动车辆停靠时，电动车辆处于睡眠状态，即VBU处于睡眠模式。此时，低压锂电池还在为车辆安全系统(例如，车辆防盗系统、车载T-BOX等)供电，因此，低压锂电池的电量不断地降低。此时，第二电池管理系统可以周期性地(例如，每五分钟一次)检测低压锂电池的剩余电量(StateofCharge，SOC)。若低压锂电池的剩余电量小于第一电量阈值，则可以认为需要对低压锂电池进行充电。第一电量阈值可以为预设的值，例如，20％。此时，第二电池管理系统可以通过CAN总线通信通道唤醒VBU，并通过CAN总线向VBU发送充电指令。该充电指令用于指示VBU控制对低压锂电池进行充电。VBU可以响应于接收到该充电指令，控制电动车辆的动力电池包为低压锂电池本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动车辆的控制方法，其特征在于，所述电动车辆包括动力电池、低压锂电池、用于控制所述动力电池的第一电池管理系统和用于控制所述低压锂电池的第二电池管理系统，所述方法包括：若所述电动车辆处于睡眠状态，检测所述低压锂电池的剩余电量；若所述低压锂电池的剩余电量小于第一电量阈值，则向所述电动车辆的整车控制单元VBU发送充电指令，以使所述VBU响应于接收到所述充电指令控制所述电动车辆的动力电池包为所述低压锂电池充电。

【技术特征摘要】
1.一种电动车辆的控制方法，其特征在于，所述电动车辆包括动力电池、低压锂电池、用于控制所述动力电池的第一电池管理系统和用于控制所述低压锂电池的第二电池管理系统，所述方法包括：若所述电动车辆处于睡眠状态，检测所述低压锂电池的剩余电量；若所述低压锂电池的剩余电量小于第一电量阈值，则向所述电动车辆的整车控制单元VBU发送充电指令，以使所述VBU响应于接收到所述充电指令控制所述电动车辆的动力电池包为所述低压锂电池充电。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：检测所述低压锂电池的电芯的温度和健康度；根据所述电芯的温度和健康度，确定所述第一电量阈值。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述低压锂电池的剩余电量小于第二电量阈值，则向所述VBU发送提示指令，以使所述VBU响应于接收到所述提示指令，向与所述电动车辆相关联的终端转发所述提示指令，所述终端响应于接收到所述提示指令输出提示消息，所述第二电量阈值小于所述第一电量阈值。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述VBU响应于接收到所述提示指令，向与所述电动车辆相关联的终端转发所述提示指令，包括：所述VBU响应于接收到所述提示指令，向所述电动车辆的T-BOX转发所述提示指令，以使所述T-BOX通过服务器向与所述电动车辆相关联的终端转发所述提示指令。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆群，李邵仟，
申请(专利权)人：北京长城华冠汽车科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11