一种基于物联网的电动车双电机控制方法技术

本发明专利技术属于电动控制技术领域，公开了一种基于物联网的电动车双电机控制方法，所述基于物联网的电动车双电机控制系统包括：电源模块、电量检测模块、主控模块、动力模块、物联通信模块、充电模块、减震模块、续航分析模块、显示模块。本发明专利技术通过充电模块可以兼容各种型号电池的充电，并且该方法通过建立数据库，用户只需要扫码便可以实现智能充电，并且还可以自动根据充电情况进行相应的付款，用户体验更佳；同时，通过续航分析模块充分利用大数据的优势，获得与电池电量消耗密切相关的因素；从而，基于该模型估算的电动车续航里程更准确。

A Dual Motor Control Method for Electric Vehicle Based on Internet of Things

【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的电动车双电机控制方法
本专利技术属于电动控制
，尤其涉及一种基于物联网的电动车双电机控制方法。
技术介绍
电动车，即电力驱动车，又名电驱车。电动车分为交流电动车和直流电动车。通常说的电动车是以电池作为能量来源，通过控制器、电机等部件，将电能转化为机械能运动，以控制电流大小改变速度的车辆。电动车按轮胎个数及结构类型分可分为：电动自行车、电动摩托车、电动独轮车、电动四轮车、电动三轮车、电动滑板车；按照动力来源分：纯电动汽车、增程式电动车、混合动力电动车、燃料电池车。电动自行车曾以其价廉、便捷、环保的功能优势，受到城市中低收入阶层青睐。然而，现有电动车充电时，每种电动车的电池型号不同，一般需要适配不同的充电配置，包括电压、电流、频率等，这给人们带来了不便，万一没有携带充电器又找不到其他适配的充电器时，则可能导致无法充电；同时，目前常规的续航里程估算估算不准会造成车辆电池耗尽而抛锚的后果；现有的基于物联网的电动车，通过无线网卡连接物联网进行物联通信操作过程中，控制信号参杂着噪声，降低了对电动车的控制精度。综上所述，现有技术存在的问题是：(1)现有电动车充电时，每种电动车的电池型号不同，一般需要适配不同的充电配置，包括电压、电流、频率等，这给人们带来了不便；万一没有携带充电器又找不到其他适配的充电器时，则可能导致无法充电；(2)目前常规的续航里程估算估算不准，,造成车辆电池耗尽而抛锚的后果。(3)现有的基于物联网的电动车，通过无线网卡连接物联网进行物联通信操作过程中，控制信号参杂着噪声，降低了对电动车的控制精度。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本专利技术提供了一种基于物联网的电动车双电机控制方法。本专利技术是这样实现的，一种基于物联网的电动车双电机控制系统包括：电源模块、电量检测模块、主控模块、动力模块、物联通信模块、充电模块、减震模块、续航分析模块、显示模块；电源模块，与主控模块连接，用于通过锂电池对电动车进行供电；电量检测模块，与主控模块连接，用于通过电量表检测电动车电池电量数据；主控模块，与电源模块、电量检测模块、动力模块、物联通信模块、充电模块、减震模块、续航分析模块、显示模块连接，用于通过主控电路板控制各个模块正常工作；动力模块，与主控模块连接，用于通过双电机对电动车提供动力；物联通信模块，与主控模块连接，用于通过无线网卡连接物联网进行物联通信操作；充电模块，与主控模块连接，用于通过充电接口连接充电桩对电动车进行充电操作；减震模块，与主控模块连接，用于通过减震器对电动车进行减震操作；续航分析模块，与主控模块连接，用于通过分析程序分析电动车的续航能力；显示模块，与主控模块连接，用于通过显示器显示检测的电量数据。一种基于物联网的电动车双电机控制方法包括以下步骤：步骤一，通过电源模块利用锂电池对电动车进行供电；通过电量检测模块利用电量表检测电动车电池电量数据；步骤二，主控模块通过动力模块利用双电机对电动车提供动力；步骤三，通过物联通信模块利用无线网卡连接物联网进行物联通信操作；步骤四，通过充电模块利用充电接口连接充电桩对电动车进行充电操作；步骤五，通过减震模块利用减震器对电动车进行减震操作；步骤六，通过续航分析模块利用分析程序分析电动车的续航能力；步骤七，通过显示模块利用显示器显示检测的电量数据。进一步，所述充电模块充电方法如下：(1)建立用户身份ID和电动车信息的对应关系并存储到数据库中；(2)当待充电的目标电动车连接充电桩后，通过扫码方式获取该目标电动车主人的目标身份ID；(3)从数据库中查找与所述目标身份ID对应的目标电动车信息；(4)根据所述目标电动车信息确定与该目标电动车匹配的目标充电路径，其中电动车和供电系统直接存在多条并行的充电路径；(5)导通所述目标充电路径以通过该目标充电路径为目标电动车进行充电；在充电完成后，根据本次充电时长计算充电费用，并从所述目标身份ID对应的金融账户中扣除所述充电费用。进一步，所述充电方法还包括：监测所述目标电动车的电量，当电量超过设定阈值后，自动停止充电。进一步，所述续航分析模块分析方法如下：1)收集来自于多辆汽车的有关里程、电池状态、用户操作、车辆状态的历史数据，以及相应的车辆所处环境的历史数据；2)基于所收集的历史数据形成针对电池电量消耗模型，所述电池电量消耗模型表征所述用户操作数据、车辆状态数据及所述车辆所处的环境数据与电池电量消耗的关联性；3)基于电池电量消耗模型以及关系数据、电池剩余电量估算电动车的续航里程，所述关系数据包括下述一种或多种：用户操作偏好、当前车辆状态、当前车辆所处环境。本专利技术的优点及积极效果为：本专利技术通过充电模块在充电桩配置了多个与供电系统连接的充电路径(并行的)，每个充电路径对应的是不同的充电配置，可以根据市面上的电池型号种类进行相应的配置，从而用户可以不用携带充电器便可以兼容各种型号电池的充电，并且该方法通过建立数据库，用户只需要扫码便可以实现智能充电，并且还可以自动根据充电情况进行相应的付款，用户体验更佳；同时，通过续航分析模块充分利用大数据的优势，获得与电池电量消耗密切相关的因素；从而，基于该模型估算的电动车续航里程更准确。本专利技术中电量检测模块通过电量传感器检测电动车电池电量数据过程中，采用GA-SVM算法对测量的数据进行校正，能够避免电量传感器受到温度的影响，提高检测的精度。本专利技术中采用的续航分析方法对电动机的续航能力进行分析，能够便捷、全面的掌握蓄电池的续航能力数据，能对蓄电池的续航能力做出客观的评价。本专利技术中物联通信模块，与主控模块连接，通过无线网卡连接物联网进行物联通信操作过程中，采用的方法对传输的控制信号进行降噪，能有效提高信号传输的精确，有效的对电动机进行控制。附图说明图1是本专利技术实施例提供的基于物联网的电动车双电机控制方法流程图。图2是本专利技术实施例提供的基于物联网的电动车双电机控制系统结构框图。图2中：1、电源模块；2、电量检测模块；3、主控模块；4、动力模块；5、物联通信模块；6、充电模块；7、减震模块；8、续航分析模块；9、显示模块。具体实施方式为能进一步了解本专利技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。下面结合附图对本专利技术的结构作详细的描述。如图1所示，本专利技术提供的基于物联网的电动车双电机控制方法包括以下步骤：S101：首先，通过锂电池对电动车进行供电，双电机对电动车提供动力；S102：在电动车行驶过程中，利用电量传感器检测电动车电池电量数据；S103：根据采集的电量信息，分析电动车的续航能力；当电量不足时，通过充电接口连接充电桩对电动车进行充电操作；S104：在电动车行驶过程中，通过减震器对电动车进行减震操作，并且通过无线网卡连接物联网进行物联通信对电动车操作，利用显示器显示检测的电量数据。如图2所示，本专利技术实施例提供的基于物联网的电动车双电机控制系统包括：电源模块1、电量检测模块2、主控模块3、动力模块4、物联通信模块5、充电模块6、减震模块7、续航分析模块8、显示模块9。电源模块1，与主控模块3连接，用于通过锂电池对电动车进行供电；电量检测模块2，与主控模块3连接，用于通过电量表检测电动车电池电量数据；主控模块3，与电源模块1、电量检测模块2、动力模块本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于物联网的电动车双电机控制系统，其特征在于，所述基于物联网的电动车双电机控制系统包括：电源模块、电量检测模块、主控模块、动力模块、物联通信模块、充电模块、减震模块、续航分析模块、显示模块；电源模块，与主控模块连接，用于通过锂电池对电动车进行供电；电量检测模块，与主控模块连接，用于通过电量表检测电动车电池电量数据；主控模块，与电源模块、电量检测模块、动力模块、物联通信模块、充电模块、减震模块、续航分析模块、显示模块连接，用于通过主控电路板控制各个模块正常工作；动力模块，与主控模块连接，用于通过双电机对电动车提供动力；物联通信模块，与主控模块连接，用于通过无线网卡连接物联网进行物联通信操作；充电模块，与主控模块连接，用于通过充电接口连接充电桩对电动车进行充电操作；减震模块，与主控模块连接，用于通过减震器对电动车进行减震操作；续航分析模块，与主控模块连接，用于通过分析程序分析电动车的续航能力；显示模块，与主控模块连接，用于通过显示器显示检测的电量数据。

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的电动车双电机控制系统，其特征在于，所述基于物联网的电动车双电机控制系统包括：电源模块、电量检测模块、主控模块、动力模块、物联通信模块、充电模块、减震模块、续航分析模块、显示模块；电源模块，与主控模块连接，用于通过锂电池对电动车进行供电；电量检测模块，与主控模块连接，用于通过电量表检测电动车电池电量数据；主控模块，与电源模块、电量检测模块、动力模块、物联通信模块、充电模块、减震模块、续航分析模块、显示模块连接，用于通过主控电路板控制各个模块正常工作；动力模块，与主控模块连接，用于通过双电机对电动车提供动力；物联通信模块，与主控模块连接，用于通过无线网卡连接物联网进行物联通信操作；充电模块，与主控模块连接，用于通过充电接口连接充电桩对电动车进行充电操作；减震模块，与主控模块连接，用于通过减震器对电动车进行减震操作；续航分析模块，与主控模块连接，用于通过分析程序分析电动车的续航能力；显示模块，与主控模块连接，用于通过显示器显示检测的电量数据。2.一种如权利要求1所述的基于物联网的电动车双电机控制方法，其特征在于，所述基于物联网的电动车双电机控制方法包括以下步骤：步骤一，通过电源模块利用锂电池对电动车进行供电；通过电量检测模块利用电量表检测电动车电池电量数据；步骤二，主控模块通过动力模块利用双电机对电动车提供动力；步骤三，通过物联通信模块利用无线网卡连接物联网进行物联通信操作；步骤四，通过充电模块利用充电接口连接充电桩对电动车进行充电操作；步骤五，通过减震模块利用减震器对电动车进行减震操作；步骤六，通...

【专利技术属性】
技术研发人员：田通，陈丽娜，牛利松，焦春来，
申请(专利权)人：田通，
类型：发明
国别省市：辽宁,21