一种铁路道口监控方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及一种铁路道口监控方法及系统，包括：输入第一检测信号；识别第一检测信号；当识别第一检测信号为用以指示列车沿着铁道行驶至道口附近的停车预警位置的第一位置信号时，根据第一位置信号检测道口附近有无移动目标，通过调度指令可以及时调度列车自动停车，不仅有效保证了移动目标在铁路道口的安全性，而且有助于提升自动化控制列车的程度；当检测到道口附近有移动目标时，发送用以调度列车自动停车的调度指令；当检测到道口附近无移动目标时，停止检测移动目标，能够节省铁路道口的监控资源，促进了自动化和精细化监控铁路道口。

A Method and System of Railway Crossing Monitoring

【技术实现步骤摘要】
一种铁路道口监控方法及系统
本专利技术涉及铁道安全
，具体涉及一种铁路道口监控方法及系统。
技术介绍
相关技术中，铁路道口监控系统包括电磁传感器、单片机和阻拦设备，单片机分别与电磁传感器和阻拦设备相连；设置在铁轨接头处的电磁式传感器可以检测列车沿着铁路行驶的位置，并将检测信号输入至单片机，单片机可以根据该检测信号控制阻拦设备开关，通过阻拦设备实现开关铁道道口。但是，上述铁路道口监控系统无法在阻拦设备关闭之前检测有无行人或车辆已经进入阻拦设备，不能预先检测在铁路道口附近有无移动目标，从而造成铁路道口监控系统自动化监控程度偏低。
技术实现思路
针对现有技术中预先检测在铁路道口附近有无移动目标的不足，本专利技术提供一种铁路道口监控方法及系统。第一方面，本专利技术提供了一种铁路道口监控方法，包括：输入第一检测信号；识别所述第一检测信号；当识别所述第一检测信号为用以指示列车沿着铁道行驶至道口附近的停车预警位置的第一位置信号时，根据所述第一位置信号检测所述道口附近有无移动目标；当检测到所述道口附近有移动目标时，发送用以调度所述列车自动停车的调度指令；当检测到所述道口附近无所述移动目标时，停止检测所述移动目标。第二方面，本专利技术提供了一种铁路道口监控系统，包括铁路检测子系统和道口检测子系统；所述铁路检测子系统，用于当检测到列车沿着铁道行驶至道口附近的停车预警位置时，或者，当检测到所述列车沿着所述轨道的下行方向行驶在安全预警位置与所述停车预警位置之间时，将第一检测信号输入至所述道口检测子系统；所述道口检测子系统，用于识别所述第一检测信号；当识别所述第一检测信号为用以指示列车沿着铁道行驶至道口附近的所述停车预警位置的第一位置信号时，根据所述第一位置信号检测所述道口附近有无移动目标；当检测到所述道口附近有移动目标时，发送用以调度所述列车自动停车的调度指令；当检测到所述道口附近无所述移动目标时，停止检测所述移动目标。本专利技术提供的铁路道口监控方法及系统的有益效果是：通过第一检测信号在列车驶入道口之前预先检测道口附近有无移动目标，在检测到道口附近有移动目标的情形下，通过调度指令可以及时调度列车自动停车，不仅有效保证了移动目标在铁路道口的安全性，而且有助于提升自动化控制列车的程度，在检测到道口附近无移动目标的情形下，及时停止检测移动目标，促进了自动化监控铁路道口的程度，能够节省铁路道口的监控资源，促进了自动化和精细化监控铁路道口。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种铁路道口监控方法的流程示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种铁路道口的平面示意图；图3为本专利技术实施例提供的一种铁路道口监控电路的原理示意图；图4为本专利技术实施例提供的另一种铁路道口监控电路的原理示意图；图5为本专利技术实施例提供的另一种铁路道口监控方法的流程示意图；图6为本专利技术实施例提供的另一种铁路道口的平面示意图；图7为本专利技术实施例提供的另一种铁路道口监控电路的原理示意图；图8为本专利技术实施例提供的另一种铁路道口监控方法的流程示意图；图9为本专利技术实施例提供的另一种铁路道口的平面示意图；图10为本专利技术实施例提供的另一种铁路道口监控电路的原理示意图；图11为本专利技术实施例提供的铁路道口监控系统的架构示意图；图12为本专利技术实施例提供的另一种铁路道口监控系统的架构示意图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。实施例一如图1所示，本专利技术实施例的一种铁路道口监控方法，该方法包括：输入第一检测信号；识别第一检测信号；当识别第一检测信号为第一位置信号时，根据第一位置信号检测道口附近有无移动目标；当检测到道口附近有移动目标时，发送用以调度列车自动停车的调度指令；当检测到道口附近无移动目标时，停止检测移动目标。具体地，如图2所示，道口是铁路与道路的交叉处，在铁路上沿着上行方向布设距离道口50米的一个第一电磁传感器1，在铁路上沿着下行方向布设距离道口50米的另一个第一电磁传感器1，各组电磁传感器1布设在铁路上的位置即为停车预警位置，各个第一电磁传感器1产生的信号均表示第一检测信号；在道路上设置有两组红外对射光幕2，各组红外对射光幕2发射的红外线所扫描的区域为移动目标检测区域，该移动目标检测区域可以为矩形区域，例如：矩形区域的长度为2米且宽度为1米。如图3所示，各个第一电磁传感器1和各组红外对射光幕2分别与第一主机连接。当列车行驶至停车预警位置时，任一个第一电磁传感器1将第一检测信号输入至第一主机；第一主机检测与第一电磁传感器1连接的第一通信端口是否输入第一检测信号，若是，则从数据表中查找与第一通信端口所对应的第一端口标识，根据第一端口标识将第一检测信号识别为第一位置信号，第一位置信号用以指示列车沿着铁道行驶至道口附近的停车预警位置；根据第一位置信号控制红外对射光幕启动，红外对射光幕用以在启动后检测移动目标检测区域有无移动目标。当移动目标检测区域有移动目标时，红外对射光幕内部的电路将高电平输入至第一主机，第一主机根据高电平确定有移动目标占用移动目标检测区域，此时，通过第一主机中的无线调度模块向列车输入调度指令，调度指令中包含有紧急停车信息，列车中的LKJ2000监控系统可以自动控制列车停车。当移动目标检测区域无移动目标时，红外对射光幕内部的电路全部将低电平输入至第一主机，此时，第一主机控制红外对射光幕关闭，实现停止检测移动目标。通过第一检测信号在列车驶入道口之前预先检测道口附近有无移动目标，在检测到道口附近有移动目标的情形下，通过调度指令可以及时调度列车自动停车，不仅有效保证了移动目标(例如：行人或车辆)在铁路道口的安全性，而且有助于提升自动化控制列车的程度，在检测到道口附近无移动目标的情形下，及时停止检测移动目标，促进了自动化监控铁路道口的程度，能够节省铁路道口的监控资源，促进了自动化和精细化监控铁路道口。实施例二输入第一检测信号；识别第一检测信号；当第一主机识别第一检测信号为第一位置信号时，第一主机根据第一位置信号将第五控制信号输入至第二主机；第二主机根据第五控制信号控制红外对射光幕检测移动目标；当红外对射光幕检测到道口附近有移动目标时，红外对射光幕控制第三主机发送用以调度列车自动停车的调度指令；当红外对射光幕检测到道口附近无移动目标时，停止检测移动目标。具体地，如图2及图4所示，第一主机分别与各个第一电磁传感器1和第二主机电连接，各组红外对射光幕2分别与第二主机和第三主机电连接。当第二主机检测到第五控制信号时，第二主机同步控制各组红外对射光幕启动，通过第二主机可以拓展第一主机的通信能力，以分担第一主机的通信压力，有助于提升信号处理能力。当各组红外对射光幕检测到移动目标时，红外对射光幕将用以指示检测到移动目标的检测信号输入至第三主机，第三主机根据用以指示检测到移动目标的检测信号启动，第三主机可以包括用以输入调度指令的地面无线调度器，在启动之后，地面无线调度器能够与列车无线通信，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铁路道口监控方法，其特征在于，包括：输入第一检测信号；识别所述第一检测信号；当识别所述第一检测信号为第一位置信号时，根据所述第一位置信号检测所述道口附近有无移动目标，所述第一位置信号用以指示列车沿着铁道行驶至道口附近的停车预警位置；当检测到所述道口附近有移动目标时，发送用以调度所述列车自动停车的调度指令；当检测到所述道口附近无所述移动目标时，停止检测所述移动目标。

【技术特征摘要】
1.一种铁路道口监控方法，其特征在于，包括：输入第一检测信号；识别所述第一检测信号；当识别所述第一检测信号为第一位置信号时，根据所述第一位置信号检测所述道口附近有无移动目标，所述第一位置信号用以指示列车沿着铁道行驶至道口附近的停车预警位置；当检测到所述道口附近有移动目标时，发送用以调度所述列车自动停车的调度指令；当检测到所述道口附近无所述移动目标时，停止检测所述移动目标。2.根据权利要求1所述的铁路道口监控方法，其特征在于，在输入所述第一检测信号之前，还包括：输入第二检测信号，所述第二检测信号用以指示所述列车沿着所述铁道行驶至安全预警位置，所述安全预警位置到所述道口的距离大于所述停车预警位置到所述道口的距离；根据所述第二检测信号控制安全提示装置组从默认模式切换到安全提示模式；识别所述第一检测信号，还包括：当识别所述第一检测信号为第一方向信号时，根据所述第一方向信号控制所述安全提示装置组从所述安全提示装置切换回所述默认模式，所述第一方向信号用以指示所述列车沿着所述轨道的下行方向行驶在所述安全预警位置与所述停车预警位置之间。3.根据权利要求2所述的铁路道口监控方法，其特征在于，所述安全提示装置组包括道口信号机和声光报警器，根据所述第二检测信号控制所述安全提示装置组从默认模式切换到安全提示模式具体包括：根据所述第二检测信号将第一控制信号输入至所述道口信号机；根据所述第一控制信号将所述道口信号机从所述默认模式切换到所述安全提示模式，在所述安全提示模式下，将第二控制信号输入至声光报警器；根据所述第二控制信号将所述声光报警器从所述默认模式切换到所述安全提示模式；根据所述第一方向信号控制所述安全提示装置组从所述安全提示装置切换回所述默认模式，具体包括：根据所述第一方向信号将第三控制信号输入至所述道口信号机；根据所述第三控制信号将所述道口信号机从所述安全提示状态切换回所述默认提示状态，在所述默认提示状态下，将第四控制信号输入至所述声光报警器；根据所述第四控制信号将所述声光报警器从所述安全提示状态切换回所述默认提示状态。4.根据权利要求3所述的铁路道口监控方法，其特征在于，在根据所述第一检测信号检测所述道口附近有无移动目标之后，还包括：输入第三检测信号；识别所述第三检测信号；当识别所述第三检测信号为第二方向信号时，停止检测所述移动目标，且使所述安全提示装置组保持所述安全提示状态，所述第二方向信号用以指示所述列车沿着所述下行方向行驶在所述道口与所述停车预警位置之间；当识别所述第三检测信号为第二位置信号时，持续检测所述移动目标，且使所述安全提示装置组保持所述安全提示状态，所述第二位置信号用以指示所述列车沿着所述铁道行驶在所述道口中；当停止输入所述第二位置信号时，停止检测所述移动目标且将所述安全提示装置组从所述安全提示模式切换回所述默认模式。5.根据权利要求1-4任一项所述的铁路道口监控方法，其特征在于，根据所述第一位置信号检测所述道口附近有无移动目标具体包括：第一主机根据所述第一位置信号将第五控制信号输入至第二主机；所述第二主机根据所述第五控制信号控制红外对射光幕检测所述移动目标。6.一种铁路道口监控系统，其特征在于，包括铁路检测子系统和道口检测子系统；所述铁路检测子系统，用于当检测到列车沿着铁道行驶至道口附近的停车预警位置时，或者，当检测到所述列车沿着所述轨道的下行方向行驶在安全预警位...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐瑞东，张胜，王勇，郭震，郭开林，
申请(专利权)人：国电长源汉川第一发电有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42