一种轨道车自动驾驶系统进路自动选择系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种轨道车自动驾驶系统的进路自动选择系统。所述自动选择方法包括：获取进路开放信息；所述进路开放信息包括开放站场编号、进路开放状态以及站场具体位置；获取轨道车运行控制设备上的车载数据；获取进路指令；根据所述进路指令，结合所述进路开放信息以及所述车载数据自动选择进路。采用本实用新型专利技术所提供的自动选择系统能够实现对进路进行自动选择，提高轨道车的运行效率。

An automatic route selection system for rail vehicle automatic driving system

【技术实现步骤摘要】
一种轨道车自动驾驶系统进路自动选择系统
本技术涉及轨道车自动驾驶领域，特别是涉及一种轨道车自动驾驶系统的进路自动选择系统。
技术介绍
目前轨道车在运行时，现有技术通过轨道车运行控制设备GYK(G表示轨道车、Y表示运行、K表示控制)人工选择确认达到侧线通过、正线通过、支线选择和交路选择的动作，通过调度室发送命令，司机接收到指令后，通过指令信息在GYK设备上选择确认侧线通过、正线通过、支线选择和交路选择的动作内容，由于轨道车自动驾驶技术(GATO)使得轨道车自动驾驶，一旦人工参与干涉就会退出GATO状态，处于人工驾驶状态，由于人为的主观意识以及健康状态，在轨道车进路选择时，会大大降低轨道车在自动驾驶过程中的运行效率以及进路精确度。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种用于轨道车自动驾驶系统的进路自动选择系统，以解决轨道车在在自动驾驶过程中的运行效率以及人为选择错误进路的问题。为实现上述目的，本技术提供了如下方案：一种轨道车自动驾驶系统的进路自动选择系统，包括：调度中心、GSM-R网络、轨道车GMS设备、轨道车运行控制设备；所述调度中心与所述轨道车GMS设备通过GSM-R网络进行信息交互，获取进路本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轨道车自动驾驶系统的进路自动选择系统，其特征在于，包括：调度中心、GSM‑R网络、轨道车GMS设备、轨道车运行控制设备；所述调度中心与所述轨道车GMS设备通过GSM‑R网络进行信息交互，获取进路开放信息并生成进路指令；GMS设备将所述进路开放信息以及所述进路指令传输给所述轨道车运行控制设备，并根据所述轨道车运行控制设备上的车载数据自动选择进路。

【技术特征摘要】
1.一种轨道车自动驾驶系统的进路自动选择系统，其特征在于，包括：调度中心、GSM-R网络、轨道车GMS设备、轨道车运行控制设备；所述调度中心与所述轨道车GMS设备通过GSM-R网络进行信息交互，获取进路开放信息并生成进路指令；GMS设备将所述进路开放信息以及所述进路指令传输给所述轨道车运行控制设备，并根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈立，胡敏惠，张国虎，韩金龙，林位德，
申请(专利权)人：西北铁道电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61