制动控制装置以及制动系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种能够在合适的时机执行ABS控制的制动控制装置以及制动系统。制动控制装置具备控制制动部的控制部，该制动部对人力驱动车的旋转体进行制动，所述控制部在用于执行ABS控制的第一规定条件、以及用于限制所述ABS控制的第二规定条件成立的情况下，限制所述ABS控制，所述第二规定条件基于与涉及所述人力驱动车的行驶速度的信息不同的限制信息而规定。

Brake control device and brake system

【技术实现步骤摘要】
制动控制装置以及制动系统
本专利技术涉及制动控制装置以及制动系统。
技术介绍
作为应用于人力驱动车的制动控制装置，已知例如专利文献1的制动控制装置。该制动控制装置例如在规定条件成立的情况下，以对作用于人力驱动车的旋转体的制动力进行调节的方式执行ABS(AntilockBrakeSystem)控制。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2016-203932号公报
技术实现思路
根据规定条件成立时的状况不同，存在不希望执行ABS控制的情况。因此，优选能够在合适的时机执行ABS控制。本专利技术的目的在于，提供一种能够在合适的时机执行ABS控制的制动控制装置以及制动系统。根据本专利技术的第1方面的制动控制装置具备控制部，该控制部控制制动部，该制动部对人力驱动车的旋转体进行制动，所述控制部在用于执行ABS控制的第一规定条件、以及用于限制所述ABS控制的第二规定条件成立的情况下，限制所述ABS控制，所述第二规定条件基于与涉及所述人力驱动车的行驶速度的信息不同的限制信息而规定。在第二规定条件成立的情况下，即使在第一规定条件成立的情况下，不希望执行ABS控制的可能性高。在上述制动控制装置中，在第一规定条件以及第二规定条件成立的情况下，ABS控制被限制，因此能够在合适的时机执行ABS控制。在根据所述第1方面的第2方面的制动控制装置中，所述控制部在所述第一规定条件以及所述第二规定条件成立的情况下，不执行所述ABS控制。因此，能够在合适的时机执行ABS控制。在根据所述第1或2方面的第3方面的制动控制装置中，所述控制部在所述第一规定条件成立，所述第二规定条件不成立的情况下，不限制地执行所述ABS控制。因此，能够在合适的时机执行ABS控制。在根据所述第1～3方面中任一方面的第4方面的制动控制装置中，所述限制信息包括与人力驱动操作相关的信息。根据人力驱动操作的不同，不希望执行ABS控制的可能性高。在上述制动控制装置中，基于与人力驱动操作相关的信息规定第二规定条件，因此，能够合适地限制ABS控制。因此，能够在合适的时机执行ABS控制。在根据所述第4方面的第5方面的制动控制装置中，与所述人力驱动操作相关的信息包括踏频、动力、以及转矩中的至少一者。因此，能够适当地限制ABS控制。在根据所述第5方面的第6方面的制动控制装置中，与所述人力驱动操作相关的信息包括所述踏频，在所述踏频为规定踏频以上的情况下，判定所述第二规定条件成立。在踏频为规定踏频以上的情况下，不希望执行ABS控制的可能性高。因此，能够适当地限制ABS控制。在根据所述第5或6方面的第7方面的制动控制装置中，与所述人力驱动操作相关的信息包括所述动力，在所述动力为规定动力以上的情况下，判定所述第二规定条件成立。在动力为规定动力以上的情况下，不希望执行ABS控制的可能性高。因此，能够适当地限制ABS控制。在根据所述第5～7方面中任一方面的第8方面的制动控制装置中，与所述人力驱动操作相关的信息包括所述转矩，在所述转矩为规定转矩以上的情况下，判定所述第二规定条件成立。在转矩为规定转矩以上的情况下，不希望执行ABS控制的可能性高。因此，能够适当地限制ABS控制。在根据所述第1～8方面中任一方面的第9方面的制动控制装置中，所述限制信息包括与所述人力驱动车的姿势相关的信息。根据人力驱动车的姿势的不同，不希望执行ABS控制的可能性高。在上述制动控制装置中，基于与人力驱动车的姿势相关的信息规定第二规定条件，因此，能够适当地限制ABS控制。因此，能够在合适的时机执行ABS控制。在根据所述第9方面的第10方面的制动控制装置中，与所述人力驱动车的姿势相关的信息包括所述人力驱动车的转向角。因此，能够适当地限制ABS控制。在根据所述第10方面的第11方面的制动控制装置中，在所述转向角为规定转向角以上的情况下，判定所述第二规定条件成立。在人力驱动车的转向角为规定转向角以上的情况下，不希望执行ABS控制的可能性高。因此，能够适当地限制ABS控制。在根据所述第9～11方面中任一方面的第12方面的制动控制装置中，与所述人力驱动车的姿势相关的信息包括所述人力驱动车的偏离角。因此，能够适当地限制ABS控制。在根据所述第12方面的第13方面的制动控制装置中，在所述偏离角为规定偏离角以上的情况下，判定所述第二规定条件成立。在人力驱动车的偏离角为规定偏离角以上的情况下，不希望执行ABS控制的可能性高。因此，能够适当地限制ABS控制。在根据所述第9～13方面中任一方面的第14方面的制动控制装置中，与所述人力驱动车的姿势相关的信息包括所述人力驱动车的横向负荷。因此，能够适当地限制ABS控制。在根据所述第14方面的第15方面的制动控制装置中，在所述横向负荷为规定横向负荷以上的情况下，判定所述第二规定条件成立。在人力驱动车的横向负荷为规定横向负荷以上的情况下，不希望执行ABS控制的可能性高。因此，能够适当地限制ABS控制。在根据所述第9～15方面中任一方面的第16方面的制动控制装置中，与所述人力驱动车的姿势相关的信息包括所述人力驱动车的偏转角度。因此，能够适当地限制ABS控制。在根据所述第16方面的第17方面的制动控制装置中，在所述偏转角度为规定偏转角度以上的情况下，判定所述第二规定条件成立。在人力驱动车的偏转角度为规定偏转角度以上的情况下，不希望执行ABS控制的可能性高。因此，能够适当地限制ABS控制。在根据所述第9～17方面中任一方面的第18方面的制动控制装置中，与所述人力驱动车的姿势相关的信息包括所述人力驱动车的侧倾角度。因此，能够适当地限制ABS控制。在根据所述第18方面的第19方面的制动控制装置中，在所述侧倾角度为规定侧倾角度以上的情况下，判定所述第二规定条件成立。在人力驱动车的侧倾角度为规定侧倾角度以上的情况下，不希望执行ABS控制的可能性高。因此，能够适当地限制ABS控制。在根据所述第9～19方面中任一方面的第20方面的制动控制装置中，与所述人力驱动车的姿势相关的信息包括所述人力驱动车的俯仰角度。因此，能够适当地限制ABS控制。在根据所述第20方面的第21方面的制动控制装置中，在所述俯仰角度为规定俯仰角度以上的情况下，判定所述第二规定条件成立。在人力驱动车的俯仰角度为规定俯仰角度以上的情况下，不希望执行ABS控制的可能性高。因此，能够适当地限制ABS控制。根据所述第9～21方面中任一方面的第22方面的制动控制装置中，与所述人力驱动车的姿势相关的信息包括设置有所述旋转体的车轮的接地负荷。因此，能够适当地限制ABS控制。在根据所述第22方面的第23方面的制动控制装置中，在所述接地负荷为规定接地负荷以下的情况下，判定所述第二规定条件成立。在车轮的接地负荷为规定接地负荷以下的情况下，不希望执行ABS控制的可能性高。因此，能够适当地限制ABS控制。在根据所述第1～23方面中任一方面的第24方面的制动控制装置中，所述限制信息包括与所述人力驱动车的行驶环境相关的信息。根据人力驱动车的行驶环境的不同，不希望执行ABS控制的可能性高。在上述制动控制装置中，基于与人力驱动车的行驶环境相关的信息规定第二规定条件，因此，能够适当地限制ABS控制。因此，能够在合适的时机执行ABS控制。在根据所述第24方面的第25方面的制动控制装置中，与所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种制动控制装置，其具备控制部，该控制部控制制动部，该制动部对人力驱动车的旋转体进行制动，所述控制部在用于执行ABS控制的第一规定条件、以及用于限制所述ABS控制的第二规定条件成立的情况下，限制所述ABS控制，所述第二规定条件基于与涉及所述人力驱动车的行驶速度的信息不同的限制信息而规定。

【技术特征摘要】
2018.01.24 JP 2018-0097531.一种制动控制装置，其具备控制部，该控制部控制制动部，该制动部对人力驱动车的旋转体进行制动，所述控制部在用于执行ABS控制的第一规定条件、以及用于限制所述ABS控制的第二规定条件成立的情况下，限制所述ABS控制，所述第二规定条件基于与涉及所述人力驱动车的行驶速度的信息不同的限制信息而规定。2.根据权利要求1所述的制动控制装置，其中，所述控制部在所述第一规定条件以及所述第二规定条件成立的情况下，不执行所述ABS控制。3.根据权利要求1或2所述的制动控制装置，其中，所述控制部在所述第一规定条件成立，所述第二规定条件不成立的情况下，不限制地执行所述ABS控制。4.根据权利要求1～3中任一项所述的制动控制装置，其中，所述限制信息包括与人力驱动操作相关的信息。5.根据权利要求4所述的制动控制装置，其中，与所述人力驱动操作相关的信息包括踏频、动力、以及转矩中的至少一者。6.根据权利要求5所述的制动控制装置，其中，与所述人力驱动操作相关的信息包括所述踏频；在所述踏频为规定踏频以上的情况下，判定所述第二规定条件成立。7.根据权利要求5或6所述的制动控制装置，其中，与所述人力驱动操作相关的信息包括所述动力，在所述动力为规定动力以上的情况下，判定所述第二规定条件成立。8.根据权利要求5～7中任一项所述的制动控制装置，其中，与所述人力驱动操作相关的信息包括所述转矩，在所述转矩为规定转矩以上的情况下，判定所述第二规定条件成立。9.根据权利要求1～8中任一项所述的制动控制装置，其中，所述限制信息包括与所述人力驱动车的姿势相关的信息。10.根据权利要求9所述的制动控制装置，其中，与所述人力驱动车的姿势相关的信息包括所述人力驱动车的转向角。11.根据权利要求10所述的制动控制装置，其中，在所述转向角为规定转向角以上的情况下，判定所述第二规定条件成立。12.根据权利要求9～11中任一项所述的制动控制装置，其中，与所述人力驱动车的姿势相关的信息包括所述人力驱动车的偏离角。13.根据权利要求12所述的制动控制装置，其中，在所述偏离角为规定偏离角以上的情况下，判定所述第二规定条件成立。14.根据权利要求9～13中任一项所述的制动控制装置，其中，与所述人力驱动车的姿势相关的信息包括所述人力驱动车的横向负荷。15.根据权利要求14所述的制动控制装置，其中，所述横向负荷为规定横向负荷以上的情况下，判定所述第二规定条件成立。16.根据权利要求9～15中任一项所述的制动控制装置，其中，与所述人力驱动车的姿势相关的信息包括所述人力驱动车的偏转角度。17.根据权利要求16所述的制动控制装置，其中，在所述偏转角度为规定偏转角度以上的情况下，判定所述第二规定条件成立。18.根据权利要求9～17中任一项所述的制动控制装置，其中，与所述人力驱动车的姿势相关的信息包括所述人力驱动车的侧倾角度。19.根据权利要求18所述的制动控制装置，其中，在所述侧倾角度为规定侧倾角度以上的情况下，判定所述第二规定条件成立。20.根据权利要求9～19中任一项所述的制动控制装置，其中，与所述人力驱动车的姿势相关的信息包括所述人力驱动车的俯仰角度。21.根据权利要求20所述的制动控制装置，其中，在所述俯仰角度为规定俯仰角度以上的情况下，判定所述第二规定条件成立。22.根据权利要求9～21中任一项所述的制动控制装置，其中...

【专利技术属性】
技术研发人员：高桥利彦，福田雅彦，高山仁志，名合大辅，中仓正裕，中岛岳彦，
申请(专利权)人：株式会社岛野，
类型：发明
国别省市：日本,JP