一种车载行人保护系统技术方案

本发明专利技术公开了一种车载行人保护系统，旨在克服现有技术中的汽车行人保护装置，只能缓冲撞击力量，不能避免驾驶员操作失误等原因造成的汽车撞倒行人后发生的碾压事故的不足。它包括车速传感器、超声波雷达、速度传感器、微控制单元、语音提示系统和ABS制动系统，车速传感器步置于汽车车轮上，超声波雷达和速度传感器布置于汽车的前保险杆及前左右翼子板上，超声波雷达、速度传感器、语音提示系统和ABS制动系统分别与微控制单元电连接。本发明专利技术通过侦测行人和汽车相对位置和相对速度，及时提醒驾驶员制动避让；在提醒两次后，能够自动制动，防止事故发生；能够自动变换近远光，提醒行人避让。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种车载保护装置，尤其涉及一种车载行人保护系统。
技术介绍
目前，交通安全问题受到社会的广泛关注。现有的汽车中只有少数汽车安装了行人保护装置，且大多数是通过在汽车前保险杆内设有安全气囊来保护行人。该技术方案的确会在一定程度上缓冲对行人的冲击，从而降低撞击伤害，但不能避免驾驶员操作失误等原因造成的汽车撞倒行人后发生的碾压事故。中国专利授权公告号:CN101607545，授权公告日2009年12月23日的专利技术专利公开了一种用于汽车前部的行人保护方法。其目的在于针对现有技术所存在的缺陷，提供一种结构简单、成本低、容易实施的用于汽车前部的行人保护方法。所述方法是在汽车前盖的内壁安装缓冲装置；所述缓冲装置的位置与下面的坚硬部件的部位相对应。当汽车与行人发生碰撞时，行人的上身跌落在车前部的前盖上，将前盖压向下面的坚硬物件如发动机盖等。在通常情况下这些坚硬部件会造成行人的严重伤害；但现在由于下面的缓冲装置吸收了行人的冲击能量，缓冲了坚硬部件对行人的撞击力量，从而达到了保护行人的效果。该技术方案的不足之处在于只能缓冲汽车对行人的撞击力量，但不能避免驾驶员操作失误等原因造成的汽车撞倒行人后发生的碾压事故。
技术实现思路
本专利技术是为了克服现有技术中的汽车行人保护装置，只能缓冲撞击力量，不能避免驾驶员操作失误等原因造成的汽车撞倒行人后发生的碾压事故的不足，提供了一种能够通过侦测行人和汽车相对位置以及相对速度，并提前做出应对反应，提醒驾驶员提前制动或自动进行制动，以避免汽车撞击行人造成交通事故的一种车载行人保护系统。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案: 本专利技术的一种车载行人保护系统，包括车速传感器、超声波雷达、速度传感器、微控制单元、语音提示系统和ABS制动系统，车速传感器步置于汽车车轮上，超声波雷达和速度传感器布置于汽车的前保险杆及前左右翼子板上，超声波雷达、速度传感器、语音提示系统和ABS制动系统分别与微控制单元电连接。本专利技术通过超声波雷达实时检测汽车与汽车前方行人的距离，速度传感器实时检测汽车前方行人移动的速度，并将两者检测到的信号传递给微控制单元，微控制单元根据两者的信号作出判断该行人是否会进入危险区域(危险区域是指以当前汽车的行驶速度和行人的移动速度，如果汽车不采取制动减速情况下，汽车将会撞击到行人)，如果是，微控制单元发送信号给语音提示系统，语音提示驾驶员减速，如果语音提示第二次后，驾驶员未立即采取制动措施，则微控制单元立即发送信号给ABS制动系统，自动启动ABS制动操作以使汽车减速，当微控制单元判断出行人离开危险区域时，发出信号到ABS制动系统，停止ABS制动操作。作为优选，超声波雷达和速度传感器一一成对紧贴布置于汽车的前保险杆及前左右翼子板上，在前保险杆上设置有至少三个超声波雷达和至少三个速度传感器，在左右翼子板上分别设置有至少一个超声波雷达和至少一个速度传感器。超声波雷达和速度传感器在汽车前端构成完整的侦测区域，能够准确检测汽车前方行人的距离和移动速度。作为优选，语音提示系统包括扬声器、语言选择面板和语音提示控制器，语音提示控制器电连接微控制单元、扬声器和语言选择面板，扬声器和语言选择面板设置于仪表板上。作为优选，微控制单元还电连接有灯光提示系统，灯光提示系统包括车内提示灯和灯光提示控制器和变光控制器，灯光提示控制器电连接微控制单元和车内提示灯，变光控制器电连接微控制单元和车前灯。在进行语音提示的同时，通过车内提示灯闪烁提醒驾驶员，防止车内嘈杂导致驾驶员无法听到语音提示音。同时，变光控制器控制车前灯进行近远光变光从而提醒行人及时闪避。因此，本专利技术具有如下有益效果:(I)通过侦测行人和汽车相对位置和相对速度，及时提醒驾驶员制动避让；(2)在提醒两次后，能够自动制动，防止事故发生；(3)能够自动变换近远光，提醒行人避让。【附图说明】图1是本专利技术的结构示意图。图中:1车速传感器；2超声波雷达；3速度传感器；4微控制单元；5语音提示系统；501扬声器；502语言选择面板；503语音提示控制器；6ABS制动系统；7灯光提示系统；701车内提示灯；702灯光提示控制器；703变光控制器。【具体实施方式】下面结合附图和【具体实施方式】对本专利技术做进一步描述。实施例:如图1所示，本专利技术的一种车载行人保护系统，包括车速传感器1、超声波雷达2、速度传感器3、微控制单元4、语音提示系统5和ABS制动系统6。车速传感器I步置于汽车车轮上，超声波雷达2和速度传感器3布置于汽车的前保险杆及前左右翼子板上，超声波雷达2、速度传感器3、语音提示系统5和ABS制动系统6分别与微控制单元4电连接。超声波雷达2和速度传感器3 —一成对紧贴布置于汽车的前保险杆及前左右翼子板上，在前保险杆上设置有三个超声波雷达2和三个速度传感器3，在左右翼子板上分别设置有一个超声波雷达2和一个速度传感器3。语音提示系统5包括扬声器501、语言选择面板502和语音提示控制器503，语音提示控制器503电连接微控制单元4、扬声器501和语言选择面板502，扬声器501和语言选择面板502设置于仪表板上。微控制单元4还电连接有灯光提示系统7，灯光提示系统7包括车内提示灯701和灯光提示控制器702和变光控制器703，灯光提示控制器702电连接微控制单元4和车内提示灯701，变光控制器703电连接微控制单元4和车前灯。本专利技术通过超声波雷达2实时检测汽车与汽车前方行人的距离，速度传感器3实时检测汽车前方行人移动的速度，并将两者检测到的信号传递给微控制单元4，微控制单元4根据两者的信号作出判断该行人是否会进入危险区域(危险区域是指以当前汽车的行驶速度和行人的移动速度，如果汽车不采取制动减速情况下，汽车将会撞击到行人)，如果是，微控制单元4发送信号给语音提示系统5，语音提示驾驶员减速。在进行语音提示的同时，通过车内提示灯701闪烁提醒驾驶员，防止车内嘈杂导致驾驶员无法听到语音提示音。同时，变光控制器703控制车前灯进行近远光变光从而提醒行人及时闪避。如果语音提示第二次后，驾驶员未立即采取制动措施，则微控制单元4立即发送信号给ABS制动系统6，自动启动ABS制动操作以使汽车减速，当微控制单元4判断出行人离开危险区域时，发出信号到ABS制动系统6，停止ABS制动操作。【主权项】1.一种车载行人保护系统，其特征是，包括车速传感器、超声波雷达、速度传感器、微控制单元、语音提示系统和ABS制动系统，车速传感器步置于汽车车轮上，超声波雷达和速度传感器布置于汽车的前保险杆及前左右翼子板上，超声波雷达、速度传感器、语音提示系统和ABS制动系统分别与微控制单元电连接。2.根据权利要求1所述的一种车载行人保护系统，其特征是，超声波雷达和速度传感器一一成对紧贴布置于汽车的前保险杆及前左右翼子板上，在前保险杆上设置有至少三个超声波雷达和至少三个速度传感器，在左右翼子板上分别设置有至少一个超声波雷达和至少一个速度传感器。3.根据权利要求1所述的一种车载行人保护系统，其特征是，语音提示系统包括扬声器、语言选择面板和语音提示控制器，语音提示控制器电连接微控制单元、扬声器和语言选择面板，扬声器和语言选择面板设置于仪表板上。4.根据权利要求1或2或3所述的一种车载行人保护系本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车载行人保护系统，其特征是，包括车速传感器、超声波雷达、速度传感器、微控制单元、语音提示系统和ABS制动系统，车速传感器步置于汽车车轮上，超声波雷达和速度传感器布置于汽车的前保险杆及前左右翼子板上，超声波雷达、速度传感器、语音提示系统和ABS制动系统分别与微控制单元电连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张忠春，杨建将，顾伟明，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，浙江金刚汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33